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公开(公告)号：CN119344091A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411691236.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
Abstract: 本发明提供一种丘陵地区坚果青皮果的自动快速采摘方法，属于坚果青皮果采摘技术领域，方法包括如下步骤：设置采摘小车，将采摘小车行驶到坚果树前端，然后检测小车底板是否处于水平位置，如果不处于水平时，通过升降装置调整到水平位置；使用激光雷达对坚果青皮果初始成像定位；构建坚果青皮果采摘三维立体空间模型；根据采摘三维立体空间模型进行计算出所有的坚果采摘的顺序，然后控制机械手进行一一采摘；当采摘完一侧的坚果后，小车移动到坚果树的旁边一侧，直到一整棵坚果采摘完成，一颗坚果从东西南北四个方向采摘即可采摘完成。本发明采摘过程完全自动化，采摘效果高，漏采摘的概率非常低，实现精准快速采摘。
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公开(公告)号：CN115425753A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211053724.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
Abstract: 本发明涉及电能质量监测技术领域，且公开了一种电能质量智能监测系统、方法，包括壳体和过滤板，过滤板顶部和底部均固定连接有连接块,壳体内壁左右两侧均固定连接有安装板，壳体正面铰接有壳盖，壳体内部左侧固定连接有安装机构，安装机构上设置有加固机构，安装板上设置有监测机构，安装机构包括矩形槽，矩形槽开设于壳体内部左侧，矩形槽左侧设置为开口，壳体顶部和底部均固定连接有电机，电机靠近壳体一侧均固定连接有螺纹杆，螺纹杆表面和矩形槽内部转动连接。该电能质量智能监测系统、方法，通过设置安装机构，在安装机构运行下，能使得将过滤板进行安装在壳体内部左侧，能在一定程度上提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114899821B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210473321.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明属于电力领域，尤其涉及一种电网谐波畸变的智能控制方法和系统。方法包括基于划分标准，将电网的负载集合划分为管控区；获取管控区对应的电网谐波畸变数据以标记管控区；当存在电网调节需求时，根据标记调节对应的管控区的电力参数。通过划分标准，将电网的负载集合划分为管控区，能够为后续调节电力参数划定范围和目标；通过获取管控区对应的电网谐波畸变数据以标记所述管控区，能够确定划定的管控区对产生的电网谐波畸变的影响；当存在电网调节需求时，通过调节管控区的电力参数，能够协调电网整体与部分区域的运行，以降低电网谐波畸变的对电能质量的不良影响。
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公开(公告)号：CN114895105B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210473320.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明属于电力领域，尤其涉及一种基于小波变换的谐波智能检测方法和系统。方法包括根据负载类型，将耗电负载群划分为对应的子群；通过负载类型设置检测设备以获取子群对应的电力数据；基于小波变换处理电力数据以确定谐波来源。通过将耗电负载群按照负载类型划分为对应的子群，能够降低后续检测谐波来源时受到的干扰；通过负载类型设置检测设备以获取子群的电力数据，能够提高检测电力数据的效率；基于小波变换处理电力数据以确定谐波来源，准确度高。
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公开(公告)号：CN115425753B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202211053724.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
Abstract: 本发明涉及电能质量监测技术领域，且公开了一种电能质量智能监测系统、方法，包括壳体和过滤板，过滤板顶部和底部均固定连接有连接块,壳体内壁左右两侧均固定连接有安装板，壳体正面铰接有壳盖，壳体内部左侧固定连接有安装机构，安装机构上设置有加固机构，安装板上设置有监测机构，安装机构包括矩形槽，矩形槽开设于壳体内部左侧，矩形槽左侧设置为开口，壳体顶部和底部均固定连接有电机，电机靠近壳体一侧均固定连接有螺纹杆，螺纹杆表面和矩形槽内部转动连接。该电能质量智能监测系统、方法，通过设置安装机构，在安装机构运行下，能使得将过滤板进行安装在壳体内部左侧，能在一定程度上提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118809587A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410812959.9
申请日：2024-06-23
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
IPC: B25J9/16 , B25J11/00 , A01D46/30 , G06V20/40 , G06V20/13 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06N3/0442 , G06V10/82 , G06N3/092 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种基于等效动态模型和数据融合机理的坚果青皮果采摘控制方法，属于坚果青皮果采摘控制技术领域，方法包括如下，对坚果树进行数据采集，将采集的视频数据截取出图像，将有坐标数据的图像放入等效动态模型中进行坚果青皮果识别，并与阵相控雷达识别装置识别数据融合得到坚果青皮果的三维立体位置模型，根据数据规划机械手采摘的路线图，由控制器控制机械手根据路线图进行对坚果青皮果采摘。通过等效动态模型和相控雷达识别进行融合，识别的结果更加准确，在采摘的过程中，实时显示机械手与坚果的位置，在采摘前先规划好采摘路线，避免在采摘过程出现遗漏没有采摘的情况，采摘的效率更高，效果更好，降低采摘的成本。
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公开(公告)号：CN115639437A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211375020.8
申请日：2022-11-04
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
IPC: G01R31/08 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种无功补偿控制装置的自动测试方法，包括以下步骤：步骤S1.建立测试策略模型；步骤S2.建立测试结果判断模型；步骤S3.获取AVC控制模块的控制策略输入至测试策略模型获得测试策略；步骤S4.根据测试策略测试装置获取指定的无功补偿装置的无功补偿运行参数；接收电网参数监测模块监测电网获得的电网运行参数；步骤S5.将步骤S4获取的无功补偿运行参数和电网运行参数输入至测试结果判断模型获得无功补偿故障类型并将无功补偿故障类型反馈给AVC控制模块。本发明能够在使用多种类型的无功补偿控制装置的情况下，还能够自动、快速检测到无功补偿控制装置的使用状态。
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公开(公告)号：CN110580178B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910809877.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
IPC: G06F9/4401 , G06F8/654 , G06F11/07 , G06F11/14
Abstract: 本发明提供了一种物联网节点安全初始化方法，包括如下步骤：(1)启动检测；(2)自检；(3)取码发送；(4)验证登记；(5)返回数据；(6)结束执行。本发明通过自检、取码发送等步骤，能有效提高节点在首次启动初始化阶段发现外部探测器的可能，减少硬件探测获取信息导致的风险，尤其在确定安全之后方由上位机将执行代码发送至节点机执行，有效减少了在通信不畅时被他人获取节点执行方式等信息的可能。
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公开(公告)号：CN115144651A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210758350.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
Abstract: 本发明公开了一种电网谐波畸变的检测方法，涉及谐波检测技术领域，本发明所提供的一种电网谐波畸变的检测方法，通过滑动平均滤波器对畸变不平衡电网电压进行滤波，通过自适应陷波滤波器对滑动平均滤波器滤波后的电网电压提取基波正序分量和基波频率，从而实现对电网谐波的畸变检测；而且通过将所述基波正序分量和基波频率作为输入数据，将输入数据输入BSA‑BP神经网络进行训练，通过BSA算法的全局搜索能力，优化BP神经网络初始的权值和阈值，建立谐波畸变的影响程度预测模型，通过影响程度预测模型预测谐波畸变的影响程度，方便同时出现影响严重的谐波时，可以根据影响程度进行处理，当影响程度低时，可以提前处理等。
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公开(公告)号：CN114895105A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210473320.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 桂林理工大学南宁分校
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明属于电力领域，尤其涉及一种基于小波变换的谐波智能检测方法和系统。方法包括根据负载类型，将耗电负载群划分为对应的子群；通过负载类型设置检测设备以获取子群对应的电力数据；基于小波变换处理电力数据以确定谐波来源。通过将耗电负载群按照负载类型划分为对应的子群，能够降低后续检测谐波来源时受到的干扰；通过负载类型设置检测设备以获取子群的电力数据，能够提高检测电力数据的效率；基于小波变换处理电力数据以确定谐波来源，准确度高。
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