公开(公告)号：CN108628327A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201710171808.X

申请日：2017-03-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李天松 ,  黄艳虎 ,  周海燕 ,  于鹏 ,  邱云翔 ,  卢亚军 ,  李思民 ,  阳荣凯 ,  马力 ,  陈家裕

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开的一种基于超宽带通信的无人机导航装置，包括设置在无人机上的机载定位部分和与机载定位部分连接的超宽带定位部分，超宽带定位部分与地面控制系统连接。通过上述技术方案，本发明在实际应用中，解决无人机在无卫星信号的情况下，无人机依然可以实现自主起飞、自主降落、精确定点、定高悬停、定点、自主导航飞行等功能，确保不坠机、不炸机，采用纳米时常的脉冲进行通信，传输速率高、发射功率小、信号功率谱密度低、抗干扰性能强，精度达到厘米级，使无人机在室内或者没有卫星的情况下，可以实时获知自身准确的空间位置。

公开(公告)号：CN207264193U

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201720528624.X

申请日：2017-05-12

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李天松 ,  高浩翔 ,  周海燕 ,  蔡成林 ,  赵利 ,  高翔 ,  陈家裕 ,  谢庆博

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于OID技术的AGV运输车引导系统，包括远程控制计算机、AGV运输车、车载OID光学识别码激光扫描仪、表面印有OID光学识别编码的胶带和OID光学识别编码节点标识；表面印有OID光学识别编码带铺设在地面上，安装在AGV运输车上的车载OID光学识别码激光扫描仪扫描表面印有OID光学识别编码的胶带引导AGV运输车在胶带上行驶，不偏离轨道，AGV运输车上安装有无线通信设备，无线通信设备用于和远程控制计算机通信。该系统运用OID光学识别编码技术的可以快速部署AGV运输车路径的引导系统，OID编码的胶带具有美观，方便维护，可自我调节，铺设和扩充路径较简单，投资成本低。

公开(公告)号：CN206649345U

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201720279527.1

申请日：2017-03-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李天松 ,  黄艳虎 ,  周海燕 ,  于鹏 ,  邱云翔 ,  卢亚军 ,  李思民 ,  阳荣凯 ,  马力 ,  陈家裕

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开的一种基于超宽带通信的无人机导航装置，包括设置在无人机上的机载定位部分和与机载定位部分连接的超宽带定位部分，超宽带定位部分与地面控制系统连接。通过上述技术方案，本实用新型在实际应用中，解决无人机在无卫星信号的情况下，无人机依然可以实现自主起飞、自主降落、精确定点、定高悬停、定点、自主导航飞行等功能，确保不坠机、不炸机，采用纳米时常的脉冲进行通信，传输速率高、发射功率小、信号功率谱密度低、抗干扰性能强，精度达到厘米级，使无人机在室内或者没有卫星的情况下，可以实时获知自身准确的空间位置。