公开(公告)号：CN110231781A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201811510452.9

申请日：2018-12-11

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 安达康裕 ,  西山佳秀 ,  江口重行

IPC: G05B19/04 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明提供一种控制装置、存储介质及控制方法，使控制装置执行优先级不同的多个程序时，也能够适当地评价优先级相对较低的程序的执行状况。控制装置包括由处理器反复执行的执行优先级最高的第1程序、第2及第3程序与对使处理器执行的程序进行管理的排程器程序。排程器程序包含：用于以不妨碍第1程序的执行的方式，来使处理器执行第2及第3程序的命令；以及用于在预定的每个监控循环，基于来自第2程序的开始通知及结束通知，判断第2程序的执行状况的命令。

公开(公告)号：CN110231781B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN201811510452.9

申请日：2018-12-11

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 安达康裕 ,  西山佳秀 ,  江口重行

IPC: G05B19/04 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明提供一种控制装置、存储介质及控制方法，使控制装置执行优先级不同的多个程序时，也能够适当地评价优先级相对较低的程序的执行状况。控制装置包括由处理器反复执行的执行优先级最高的第1程序、第2及第3程序与对使处理器执行的程序进行管理的排程器程序。排程器程序包含：用于以不妨碍第1程序的执行的方式，来使处理器执行第2及第3程序的命令；以及用于在预定的每个监控循环，基于来自第2程序的开始通知及结束通知，判断第2程序的执行状况的命令。