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公开(公告)号：CN110178097B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201780083623.1
申请日：2017-11-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种运算装置、控制装置以及控制方法，运算装置包括：通信接口；第一传输控制部件，经由传输路径而在每个规定周期送出第一通信帧；第二传输控制部件，响应任意的事件请求而送出第二通信帧；以及优先级管理部件。优先级管理部件在从第二事件发布部件收到第二事件请求的发布请求时，待第二传输控制部件中与当前处理中的第一事件请求对应的第二通信帧的送出处理完成后，对第二事件发布部件许可第二事件请求的发布。第二传输控制部件中断针对继当前处理中的第一事件请求之后的后续的第一事件请求的处理，直至针对第二事件请求的处理完成为止。
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公开(公告)号：CN110231781B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811510452.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/04 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种控制装置、存储介质及控制方法，使控制装置执行优先级不同的多个程序时，也能够适当地评价优先级相对较低的程序的执行状况。控制装置包括由处理器反复执行的执行优先级最高的第1程序、第2及第3程序与对使处理器执行的程序进行管理的排程器程序。排程器程序包含：用于以不妨碍第1程序的执行的方式，来使处理器执行第2及第3程序的命令；以及用于在预定的每个监控循环，基于来自第2程序的开始通知及结束通知，判断第2程序的执行状况的命令。
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公开(公告)号：CN108572613B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810147834.3
申请日：2018-02-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供对控制对象进行控制的控制装置、信息处理方法。在安装有收集和存储有关控制对象的数据的功能的控制装置中，提供用于使事后的分析、解析变得容易的构成。控制装置包括：管理时刻的时刻管理部；与一个以上的设备之间同步的计数器；根据计数器所示的定时执行控制运算的控制运算部；以及生成记录的记录生成单元，该记录包括控制运算部能够利用的与控制对象相关的观测值、时刻管理部所示的与该观测值建立对应的时刻、以及计数器所示的与该观测值建立对应的计数器值。
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公开(公告)号：CN107918299A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710826066.X
申请日：2017-09-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/04 , G05B19/05 , G05B19/418 , H04L12/861
Abstract: 本发明提供一种运算装置以及控制装置，利用共用的通信线来收发特性不同的多种数据。本发明的运算装置构成控制装置，包括：通信电路，用于经由通信线来与一个或多个功能单元交换数据；处理器，执行第1处理与第2处理，所述第1处理是用于在预定的每个周期发布第1请求，所述第1请求是用于经由通信线来发送或接收数据，所述第2处理是在满足预定的条件时发布第2请求，所述第2请求用于经由通信线来发送数据；以及控制电路，响应由处理器发布的第1请求及第2请求，启动通信电路。控制电路具备一部件，所述部件对应于第1处理的执行周期来设定禁用第2请求的禁止期间。
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公开(公告)号：CN106020009A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510812446.9
申请日：2015-11-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其并行执行包括动作计算程序在内的多个控制程序，从而能够缩短周期性执行的多个控制程序的执行周期。微处理器(100)并行执行多个控制程序，每当并行执行的多个控制程序所含的通信命令被执行时，时序管理程序以使通信控制器(150)中的通信处理不冲突的方式，使微处理器(100)执行通信命令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103415819A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201180068841.0
申请日：2011-09-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/042 , G05B2219/25347
Abstract: 本发明提供一种在以多任务方式进行处理时能够适当地切换动作模式的控制装置。CPU单元（1）包括：任务执行单元（21），并行执行多个任务，并按照与各任务对应的周期执行各任务；模式切换单元（22），切换动作模式。任务执行单元（21）在运行模式时在各任务中执行用户程序，在程序模式时在各任务中不执行用户程序，模式切换单元（22）在任务执行单元（21）执行的多个任务同步时切换动作模式。
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公开(公告)号：CN114761889A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080082096.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种能够使用以往的控制用的计数器来利用时刻的结构。工厂自动化的控制系统具有：交换数据的第1单元(100)和第2单元(200)；以及同步单元，其使用时钟(191A)，使第1单元所具有的控制用的计数器(126)与第2单元所具有的控制用的计数器(213)同步，各单元保存在单元间共享的与换算相关的信息(30)，所述换算是根据该单元的计数器的计数器值来计算时刻。
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公开(公告)号：CN107918346B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710843984.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种运算装置以及控制装置，用于在对运算装置供给的电力被中断时，在功能单元中执行与此相应的处理。构成控制装置的运算装置包括：通信电路，用于经由通信线来与一个或多个功能单元交换数据；处理器，用于执行用户程序，所述用户程序是实施利用从一个或多个功能单元获取的数据的运算处理及向一个或多个功能单元发送的数据的生成处理中的至少其中一个；以及监测电路，连接于通信电路及处理器。监测电路基于对运算装置供给的电力中断的探测及对运算装置供给的电力中断之前的预告通知的接收中的至少其中一个，从通信电路对一个或多个功能单元进行通知，所述通知用于使功能单元执行与对运算装置的电力供给中断相应的处理。
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公开(公告)号：CN110168456A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201780082657.9
申请日：2017-11-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 控制系统包括：处理单元，执行用户程序；一个或多个功能单元；一个或多个通信单元，在处理单元与一个或多个功能单元之间中继数据；以及反映部件，当在用户程序中，指定了与功能单元所保持的任一数据相关联的、表示所述数据的有效性的变量时，将使位于从保持所指定的数据的功能单元直至处理单元为止的传输路径上的通信单元各自的状态集合的结果，反映为所述变量所示的值。
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