-
公开(公告)号：CN117826705A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311866333.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明属于数控机床相关技术领域，并公开了一种接入工业现场总线的机床防碰撞检测方法及系统。该方法包括下列步骤：S1对于数控机床的加工程序G代码，将整个加工过程的G代码划分为多段，以此形成多段待检测程序；S2按顺序对于一段待检测程序，在该待检测段程序中的起点和终点之间选取多个采样点，记录每个采样点的坐标；S3逐个判断在每个采样点处加工过程中机床部件之间是否发生碰撞；当第一次判断获知某个采样点处机床部件之间发生碰撞时，数控机床在该采样点处减速直至停止；否则，不发生碰撞，返回步骤S2，直至完成所有待检测程序的碰撞检测。通过本发明，实现数控机床的碰撞检测功能，解决低硬件配置下碰撞检测的问题。
-
公开(公告)号：CN107065768A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710278987.7
申请日：2017-04-25
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/45136
Abstract: 本发明公开了一种叶轮加工刀具路径整体优化方法，包括如下步骤：S1：将叶轮模型和刀具模型离散三角化；S2：规划所示刀具与叶轮的接触点轨迹，并计算得到所述刀具位置点轨迹；S3：利用干涉检查判断所述刀具位置点的可达方向锥；S4：建立所述刀轴矢量的整体优化目标函数，构建有约束的单源有向图，将所述目标函数的优化求解问题转化为最短路径寻路问题；S5：利用最短路径寻路算法，对所述目标函数进行求解，得到最优刀具姿态。本发明的方法，可快速的计算刀具可达方向锥，并实现刀轴矢量的整体光顺。
-
公开(公告)号：CN103412514A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310285696.2
申请日：2013-07-08
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种砂带磨削加工的路径规划方法，用于实现对被加工曲面上的刀具路径规划，其特征在于，该方法具体包括：S1提取被加工曲面的等参数线；S2在参数域内，规划相邻的等参数线间的过渡路径，各等参数线与所述过渡路径形成参数域内的初始刀位轨迹；S3将参数域中的初始刀具轨迹离散，并根据参数域与待加工曲面的点对应关系，将参数域中规划出的离散点映射到待加工曲面上，获得刀触点；S4计算每个刀触点对应的刀位点、刀轴矢量和接触轮轴线矢量，得到砂带磨削加工的刀位数据，即可实现刀具路径规划。本发明的方法可以有效的降低相邻参数线之间由于速度突变导致的过切，获得较好的速度变化曲线，提高复杂曲面型面磨削质量。
-
公开(公告)号：CN112666895B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011288032.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 一种基于双代码联合作用的数控加工速度规划方法，通过获取待加工工件模型，将工件模型导入专用软件，得到数控加工的第一代码；对第一代码的运动特征进行分析，得到基于第一代码的第二代码；将第一代码和第二代码信息进行融合，生成新的第一代码；将生成的新的第一代码带入插补器中，控制数控机床加工。本发明通过第二代码中与第一代码关联信息，更改原本第一代码提供的速度规划区间划分以及速度规划具体数值指令信息，无第二代码速度指令的程序段区间速度依然采用第一代码速度规划方法。解决了现有技术中，速度预处理的结果存在缺陷和速度规划细节对用户不可见的问题，还解决了传统规划算法会导致循环层切程序速度横向不一致问题。
-
公开(公告)号：CN107065768B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710278987.7
申请日：2017-04-25
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种叶轮加工刀具路径整体优化方法，包括如下步骤：S1：将叶轮模型和刀具模型离散三角化；S2：规划所示刀具与叶轮的接触点轨迹，并计算得到所述刀具位置点轨迹；S3：利用干涉检查判断所述刀具位置点的可达方向锥；S4：建立所述刀轴矢量的整体优化目标函数，构建有约束的单源有向图，将所述目标函数的优化求解问题转化为最短路径寻路问题；S5：利用最短路径寻路算法，对所述目标函数进行求解，得到最优刀具姿态。本发明的方法，可快速的计算刀具可达方向锥，并实现刀轴矢量的整体光顺。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103394988A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310284642.4
申请日：2013-07-08
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B24B21/16
Abstract: 本发明公开了一种砂带磨削加工的进退刀轨迹规划方法，包括：确定初始进刀路径和退刀路径；确定优化的进刀路径和退刀路径，即将初始进刀路径中沿其最后一个刀触点依次到初始切削位置，然后再反向所形成的路径作为优化的进刀路径，将初始退刀路径中从其中的第一个刀触点开始依次沿后续刀触点至切削结束位置，然后再反向形成的路径作为优化的退刀路径；确定优化的进刀路径和退刀路径上各刀触点处对应的刀具浮动高度；根据上述优化的进刀路径和退刀路径及各自对应的浮动高度，即可确定优化的砂带磨削加工中的进刀轨迹和退刀轨迹。本发明的方法可以有效的降低首点和末点由于接触时间过长而导致的过切，明显提高工件型面的磨削质量。
-
公开(公告)号：CN108145865A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711135540.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种倒角加工方法及用于实现该方法的倒角加工装置。该方法用于在待加工工件上加工倒角，并且包括：根据待加工工件的三维模型确定刀具的刀轴矢量和位置的第一组值，所述第一组值使得刀具的外轮廓面与倒角的第一轮廓线相切并且与倒角的第二轮廓线相离；以所述第一组值作为初始值来更新刀具的刀轴矢量和位置中的至少一个，直至刀具的外轮廓面与倒角的第一和第二轮廓线都相切；以及根据更新的结果确定刀具的最终刀轴矢量和最终位置以用于控制刀具加工倒角。本发明还提供了一种计算机存储介质。
-
公开(公告)号：CN103412514B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310285696.2
申请日：2013-07-08
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种砂带磨削加工的路径规划方法，用于实现对被加工曲面上的刀具路径规划，其特征在于，该方法具体包括：S1提取被加工曲面的等参数线；S2在参数域内，规划相邻的等参数线间的过渡路径，各等参数线与所述过渡路径形成参数域内的初始刀位轨迹；S3将参数域中的初始刀具轨迹离散，并根据参数域与待加工曲面的点对应关系，将参数域中规划出的离散点映射到待加工曲面上，获得刀触点；S4计算每个刀触点对应的刀位点、刀轴矢量和接触轮轴线矢量，得到砂带磨削加工的刀位数据，即可实现刀具路径规划。本发明的方法可以有效的降低相邻参数线之间由于速度突变导致的过切，获得较好的速度变化曲线，提高复杂曲面型面磨削质量。
-
公开(公告)号：CN112666895A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011288032.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 一种基于双代码联合作用的数控加工速度规划方法，通过获取待加工工件模型，将工件模型导入专用软件，得到数控加工的第一代码；对第一代码的运动特征进行分析，得到基于第一代码的第二代码；将第一代码和第二代码信息进行融合，生成新的第一代码；将生成的新的第一代码带入插补器中，控制数控机床加工。本发明通过第二代码中与第一代码关联信息，更改原本第一代码提供的速度规划区间划分以及速度规划具体数值指令信息，无第二代码速度指令的程序段区间速度依然采用第一代码速度规划方法。解决了现有技术中，速度预处理的结果存在缺陷和速度规划细节对用户不可见的问题，还解决了传统规划算法会导致循环层切程序速度横向不一致问题。
-
公开(公告)号：CN108145865B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201711135540.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种倒角加工方法及用于实现该方法的倒角加工装置。该方法用于在待加工工件上加工倒角，并且包括：根据待加工工件的三维模型确定刀具的刀轴矢量和位置的第一组值，所述第一组值使得刀具的外轮廓面与倒角的第一轮廓线相切并且与倒角的第二轮廓线相离；以所述第一组值作为初始值来更新刀具的刀轴矢量和位置中的至少一个，直至刀具的外轮廓面与倒角的第一和第二轮廓线都相切；以及根据更新的结果确定刀具的最终刀轴矢量和最终位置以用于控制刀具加工倒角。本发明还提供了一种计算机存储介质。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.035 seconds)
