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公开(公告)号：CN114347554A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111612922.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种纸箱成型弯折机，包括纸板供应装置和纸板展开封底装置，所述纸板展开封底装置具有纸板入口和纸盒出口，所述纸板供应装置具有纸板出口，所述纸板供应装置的纸板出口靠近所述纸板展开封底装置的纸板入口，所述纸板供应装置用以将纸盒折板逐个输送至所述纸板展开封底装置，所述纸板展开封底装置用以将所述纸盒折板展开并封底为纸盒，其结构简单，操控灵活，且加工效率高。
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公开(公告)号：CN114275068A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111535571.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B62D57/024 , H02G1/00
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人，肩部的下端中部通过第一关节电机与躯体上端中部转动连接，第一关节电机用以驱动肩部相对于躯体前后摆转，肩部的左右两侧分别通过一个第二关节电机转动安装有一个肩关节，每个第二关节电机用以驱动对应肩关节在左右方向对应的竖向面内摆转，两个肩关节与两个上肢一一对应，两个上肢的连接端均通过第三关节电机转动安装在对应肩关节上，每个第三关节电机用以驱动对应的上肢相对于对应的肩关节前后摆转，两个下肢的连接端分别通过一个第四关节电机转动安装在躯体下端的左右两侧，每个第四关节电机用以驱动对应下肢竖向摆转，肩部上端的中部设置有安装座，安装座的前侧设有探测总成，其攀爬性能佳。
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公开(公告)号：CN114169548A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111467500.2
申请日：2021-12-03
IPC: G06Q10/00 , G06Q10/06 , G06Q50/08 , G06K9/00 , G06N3/08 , G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种基于BIM的公路桥梁管养PHM系统和方法，依托BIM技术整合桥梁各阶段信息，实现桥梁资料可视化、标准化、信息化；实现了对桥梁、环境的综合监测与检查；基于公路桥梁病害库对桥梁病害进行诊断预测，实现了指导公路桥梁的长期维护的功能。本发明实现了信息分类存储、综合分析以及病害诊断预警功能，关联和储存设计、施工、运营及维护信息，通过对道路、桥梁、环境的综合监测及检查信息开展大数据处理，实现了对桥梁病害的诊断与预测以及健康状况的评估，为公路桥梁维护提供决策依据。本发明是一种综合健康监测和人工巡检的多角度、多参数、多源数据的大数据分析方法，具有直观、准确、高效的特点，符合公路桥梁管理的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114275068B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111535571.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B62D57/024 , H02G1/00
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人，肩部的下端中部通过第一关节电机与躯体上端中部转动连接，第一关节电机用以驱动肩部相对于躯体前后摆转，肩部的左右两侧分别通过一个第二关节电机转动安装有一个肩关节，每个第二关节电机用以驱动对应肩关节在左右方向对应的竖向面内摆转，两个肩关节与两个上肢一一对应，两个上肢的连接端均通过第三关节电机转动安装在对应肩关节上，每个第三关节电机用以驱动对应的上肢相对于对应的肩关节前后摆转，两个下肢的连接端分别通过一个第四关节电机转动安装在躯体下端的左右两侧，每个第四关节电机用以驱动对应下肢竖向摆转，肩部上端的中部设置有安装座，安装座的前侧设有探测总成，其攀爬性能佳。
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公开(公告)号：CN114169548B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111467500.2
申请日：2021-12-03
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06N3/084 , G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种基于BIM的公路桥梁管养PHM系统和方法，依托BIM技术整合桥梁各阶段信息，实现桥梁资料可视化、标准化、信息化；实现了对桥梁、环境的综合监测与检查；基于公路桥梁病害库对桥梁病害进行诊断预测，实现了指导公路桥梁的长期维护的功能。本发明实现了信息分类存储、综合分析以及病害诊断预警功能，关联和储存设计、施工、运营及维护信息，通过对道路、桥梁、环境的综合监测及检查信息开展大数据处理，实现了对桥梁病害的诊断与预测以及健康状况的评估，为公路桥梁维护提供决策依据。本发明是一种综合健康监测和人工巡检的多角度、多参数、多源数据的大数据分析方法，具有直观、准确、高效的特点，符合公路桥梁管理的要求。
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公开(公告)号：CN114347554B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111612922.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种纸箱成型弯折机，包括纸板供应装置和纸板展开封底装置，所述纸板展开封底装置具有纸板入口和纸盒出口，所述纸板供应装置具有纸板出口，所述纸板供应装置的纸板出口靠近所述纸板展开封底装置的纸板入口，所述纸板供应装置用以将纸盒折板逐个输送至所述纸板展开封底装置，所述纸板展开封底装置用以将所述纸盒折板展开并封底为纸盒，其结构简单，操控灵活，且加工效率高。
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公开(公告)号：CN216609047U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123262705.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机械夹爪，包括一种机械夹爪，包括U形座、两个夹板、移动块和伸缩件；所述U形座的开口朝向左侧，两个所述夹板均沿左右方向设置且沿上下方向间隔分布，且两个所述夹板的右端分别与所述U形座槽口的两端通过第一连杆组件摆转连接，所述移动块设置在两个所述夹板之间的右侧，每个所述夹板分别通过第二连杆组件与所述移动块摆转连接，所述伸缩件安装在所述U形座上，且其伸缩端朝左并位于所述U形座内，并与所述移动块连接。本实用新型结构紧凑，无配套部件，体积小且配重轻，同时能够提供较大的夹持力，能够精确地调整姿态，达到精准夹持目标物体。
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公开(公告)号：CN216466231U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123067946.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B29C64/314 , B29C64/393 , B29B13/06 , B33Y40/10 , B33Y50/02
Abstract: 本实用新型涉及3D打印耗材箱技术领域，具体为一种3D打印耗材智能除潮箱。通过湿度传感器实施监测耗材箱内湿度，并利用风道循环装置和化学干燥剂吸收空气中的水分降低耗材箱内环境湿度，在完成除潮的同时节省成本；通过压力传感器监测耗材余量并通过cpu运算告知用户是否能完成打印工作，提升用户使用体验；在出口装置通过滚珠来减小耗材与出口之间的摩擦，能够避免打印过程中耗材卡住或断裂的情况。
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