-
公开(公告)号：CN114275068A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111535571.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B62D57/024 , H02G1/00
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人，肩部的下端中部通过第一关节电机与躯体上端中部转动连接，第一关节电机用以驱动肩部相对于躯体前后摆转，肩部的左右两侧分别通过一个第二关节电机转动安装有一个肩关节，每个第二关节电机用以驱动对应肩关节在左右方向对应的竖向面内摆转，两个肩关节与两个上肢一一对应，两个上肢的连接端均通过第三关节电机转动安装在对应肩关节上，每个第三关节电机用以驱动对应的上肢相对于对应的肩关节前后摆转，两个下肢的连接端分别通过一个第四关节电机转动安装在躯体下端的左右两侧，每个第四关节电机用以驱动对应下肢竖向摆转，肩部上端的中部设置有安装座，安装座的前侧设有探测总成，其攀爬性能佳。
-
公开(公告)号：CN114275068B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111535571.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B62D57/024 , H02G1/00
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人，肩部的下端中部通过第一关节电机与躯体上端中部转动连接，第一关节电机用以驱动肩部相对于躯体前后摆转，肩部的左右两侧分别通过一个第二关节电机转动安装有一个肩关节，每个第二关节电机用以驱动对应肩关节在左右方向对应的竖向面内摆转，两个肩关节与两个上肢一一对应，两个上肢的连接端均通过第三关节电机转动安装在对应肩关节上，每个第三关节电机用以驱动对应的上肢相对于对应的肩关节前后摆转，两个下肢的连接端分别通过一个第四关节电机转动安装在躯体下端的左右两侧，每个第四关节电机用以驱动对应下肢竖向摆转，肩部上端的中部设置有安装座，安装座的前侧设有探测总成，其攀爬性能佳。
-
公开(公告)号：CN113246653B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202110573112.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B60B19/12
Abstract: 本发明涉及一种可变形麦克纳姆轮，包括驱动轴、外轮和两组辊组，两组辊组分别间隔同轴套设于驱动轴上，至少一组辊组可沿驱动轴的轴向移动并定位；外轮固定同轴套设于驱动轴上，其位于两组辊组之间；移动至少一组辊组，使得两组辊组相互远离，外轮可伸展于两组辊组之间，且其边缘位于辊组的边缘外，或使得两组辊组相互靠近至贴合，外轮可收缩于驱动轴及两组辊组之间。本发明的有益效果是结构紧凑，设计合理，既可保证轮子能够正常转向，又可有效提高轮子运动的效率，保证轮子能够在崎岖不平的道路上正常行走。
-
公开(公告)号：CN113246653A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110573112.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B60B19/12
Abstract: 本发明涉及一种新型可变形麦克纳姆轮，包括驱动轴、外轮和两组辊组，两组辊组分别间隔同轴套设于驱动轴上，至少一组辊组可沿驱动轴的轴向移动并定位；外轮固定同轴套设于驱动轴上，其位于两组辊组之间；移动至少一组辊组，使得两组辊组相互远离，外轮可伸展于两组辊组之间，且其边缘位于辊组的边缘外，或使得两组辊组相互靠近至贴合，外轮可收缩于驱动轴及两组辊组之间。本发明的有益效果是结构紧凑，设计合理，既可保证轮子能够正常转向，又可有效提高轮子运动的效率，保证轮子能够在崎岖不平的道路上正常行走。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113276081A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110573122.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种可折叠式机器人，包括主体和两个爬行装置，两个爬行装置分别转动的安装在主体的两侧并定位，其可带动主体爬行。本发明的有益效果是结构紧凑，可在管道中行走并定位，且其可实现管道的检测和冲洗，功能多样；另外，两个爬行装置可折叠至主体的两侧或同一侧，以便适应于狭缝等不同工况，使用方便。
-
公开(公告)号：CN217494232U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202121133140.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可折叠式机器人，包括主体和两个爬行装置，两个爬行装置分别转动的安装在主体的两侧并定位，其可带动主体爬行。本实用新型的有益效果是结构紧凑，可在管道中行走并定位，且其可实现管道的检测和冲洗，功能多样；另外，两个爬行装置可折叠至主体的两侧或同一侧，以便适应于狭缝等不同工况，使用方便。
-
公开(公告)号：CN215968722U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121130876.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节式电磁机械手及机器人，包括机械爪、驱动机构一和驱动机构二，机械爪转动设置，驱动机构一与机械爪传动连接，用于驱动机械爪转动；驱动机构二与机械爪传动连接，用于驱动机械爪摆动。本实用新型的有益效果是结构简单，可实现机械爪角度的适应性调节，以便适用于狭小空间等不同的工况，使用方便。
-
公开(公告)号：CN216609047U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123262705.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机械夹爪，包括一种机械夹爪，包括U形座、两个夹板、移动块和伸缩件；所述U形座的开口朝向左侧，两个所述夹板均沿左右方向设置且沿上下方向间隔分布，且两个所述夹板的右端分别与所述U形座槽口的两端通过第一连杆组件摆转连接，所述移动块设置在两个所述夹板之间的右侧，每个所述夹板分别通过第二连杆组件与所述移动块摆转连接，所述伸缩件安装在所述U形座上，且其伸缩端朝左并位于所述U形座内，并与所述移动块连接。本实用新型结构紧凑，无配套部件，体积小且配重轻，同时能够提供较大的夹持力，能够精确地调整姿态，达到精准夹持目标物体。
-
公开(公告)号：CN215153622U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121133116.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B60B19/12
Abstract: 本实用新型涉及一种新型可变形麦克纳姆轮，包括驱动轴、外轮和两组辊组，两组辊组分别间隔同轴套设于驱动轴上，至少一组辊组可沿驱动轴的轴向移动并定位；外轮固定同轴套设于驱动轴上，其位于两组辊组之间；移动至少一组辊组，使得两组辊组相互远离，外轮可伸展于两组辊组之间，且其边缘位于辊组的边缘外，或使得两组辊组相互靠近至贴合，外轮可收缩于驱动轴及两组辊组之间。本实用新型的有益效果是结构紧凑，设计合理，既可保证轮子能够正常转向，又可有效提高轮子运动的效率，保证轮子能够在崎岖不平的道路上正常行走。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.02 seconds)
