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公开(公告)号：CN114016503B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111196280.4
申请日：2021-10-14
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种桩靴和桩腿，该桩靴包括：壳体；电控伸缩机构，与壳体相连，电控伸缩机构被配置为可操控地切换为第一位置或第二位置，电控伸缩机构位于第一位置时，电控伸缩机构位于壳体内，电控伸缩机构位于第二位置时，电控伸缩机构的至少部分位于壳体外；检测件，位于壳体内，检测件用于检测监测信号，监测信号用于指示壳体的应变；控制器，分别与电控伸缩机构和检测件电性连接，控制器被配置为，基于监测信号控制电控伸缩机构切换为第一位置或第二位置。本公开能在桩靴陷入海底时，及时调整桩靴对海底土层施加的压强，避免海洋平台出现倾覆的问题。
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公开(公告)号：CN110435868B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910577112.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B63H25/30
Abstract: 本发明公开了一种舵机的控制系统及控制方法，属于控制技术领域。控制第一U型机能换向阀工作在右位、第二U型机能换向阀工作在左位。第一泵站为第一柱塞油缸供油，第二柱塞油缸的油液回到第一泵站，第一柱塞油缸的柱塞伸出，第二柱塞油缸的柱塞缩回。第三柱塞油缸的柱塞缩回，第三柱塞油缸中的油液经第二U型机能换向阀的TA油路流过第一U型机能换向阀的AB油路，再流过第二U型机能换向阀的BP油路，最后第四柱塞油缸的柱塞伸出，实现舵机的转动，柱塞油缸百分百转化第一泵站输出的流量，舵柄的回转速度为现有技术中第一泵站同等流量下舵柄的回转速度的2倍，船舶回转时灵活性较好，效率也较高。
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公开(公告)号：CN109466738B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201811322340.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B63H25/52
Abstract: 一种船用舵机及其控制方法，其中的舵机包括转舵机构（1）、液压泵站（2）、电气控制系统（3），电气控制系统（3）中的智能控制器分别与船上的计程仪、主机遥控装置、操舵仪相连。方法包括：启动液压泵站（2），开启任意一台泵组，液压泵站（2）的电机（4）处于高速工作模式；智能控制器实时监测船舶航速信号和指令舵角信号，当船舶航速在第一设定航速以上且指令舵角在第一设定舵角范围内动作持续超过第一设定时间，则控制驱动电机（4）采用低速模式工作；当指令舵角超过第二设定舵角范围，且电机（4）采用高速模式工作；当监测到船舶主机转速为0、航速为0的信号时，发出停机确认提醒并发出提示音，操作者确认后控制舵机停机。
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公开(公告)号：CN109466736A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811322410.2
申请日：2018-11-08
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B63H25/30
CPC classification number: B63H25/30
Abstract: 一种具有泄漏补偿功能的转叶式舵机，包括转舵机构（1）、液压泵站（2）、电气控制系统（3），所述的液压泵站（2）与转舵机构（1）通过液压管路连接，所述的电气控制系统（3）与液压泵站（2）电连接，还包括有泄露补偿机构，所述的泄露补偿机构包括变频电机（7）和液压泵（8），所述的变频电机（7）和液压泵（8）分别与电气控制系统（3）连接，转舵机构（1）上的舵机反馈器（4）和舵角发讯器（5）分别与电气控制系统（3）信号连接，所述转舵机构（1）的高低压油路上分别设置有压力传感器，该高低压油路上的压力传感器分别与电气控制系统（3）电连接。避免发生转叶式舵机转舵速度不足或者发生“跑舵”现象。
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公开(公告)号：CN109295948A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810973458.3
申请日：2018-08-24
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: E02B17/00
Abstract: 本发明公开了一种自升式平台自动配载的方法和系统，属于海洋工程技术领域。自升式平台包括船体和多个桩腿，多个桩腿设置在船体的边缘，船体内设有偶数个压载舱，偶数个压载舱对称分布在船体的两侧；方法包括：获取每个桩腿在竖直方向上的受力值以及每个压载舱内的水量；根据各个压载舱内的水量变化对各个桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案，配载方案包括各个压载舱的注水量或排水量，压载舱的注水量小于或等于压载舱的容量与所述压载舱内的水量之差，压载舱的排水量小于或等于压载舱内的水量；按照确定的配载方案，调整各个压载舱内的水量。本发明可以有效避免人工配载响应不及时的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107571975A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710641193.2
申请日：2017-07-31
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种海上风电安装平台，包括：主船体、升降装置、桩腿、绕桩式吊机、生活楼和驾驶控制室，主船体上设有四个桩腿，每个桩腿均通过升降装置与主船体连接，其特征在于，主船体为轴对称结构且主船体的中轴线沿船长方向设置，所述四个桩腿包括位于主船体的艉部的第一桩腿、位于主船体的艏部的第二桩腿以及位于主船体的两侧的第三桩腿和第四桩腿，第一桩腿和第二桩腿均位于中轴线上，第一桩腿和第二桩腿位于第三桩腿和第四桩腿的连线的中垂线上，且第一桩腿和第二桩腿分别位于第三桩腿和第四桩腿的连线的两侧，绕桩式吊机设置在第一桩腿处，生活楼和驾驶控制室位于主船体的艏部，本发明通过四个桩腿和绕桩式吊机及生活楼和驾驶控制室的布置，提高风电安装平台的甲板利用率，同时有利于船体载荷的平衡。
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公开(公告)号：CN106224479B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610596302.9
申请日：2016-07-26
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种V型铁，涉及机械辅助工具领域，包括V型铁本体，V型铁本体上设有V形槽，V形槽的两侧壁分别为两个轴支撑面，V型槽内设有通槽，通槽的两端开口处分别设有一个盖板，两个盖板之间设有上滑块和下滑块，其中一个盖板上水平插装有一个丝杆，丝杆和下滑块螺纹连接，下滑块和上滑块设有相互滑动配合的斜面，上滑块的另一侧与另一个盖板滑动配合，上滑块的上端设有用于支撑轴类零件的至少一对滚轮。通过旋转丝杆，推动下滑块，将下滑块水平方向的位移转化成上滑块竖直方向的位移，使上滑块向上运动，安装在上滑块上的滚轮从V型槽的两个轴支撑面上伸出，将零件顶起，零件支撑在两个滚轮之间，通过两个滚轮可以很容易的旋转轴类零件。
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公开(公告)号：CN105370292B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510733082.5
申请日：2015-11-02
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种中心鱼尾刀，属于盾构机配件领域。所述中心鱼尾刀包括刀座、第一刀体、添加剂注入块和两个第二刀体，两个第二刀体分别对称布置在第一刀体的两侧并垂直固定在第一刀体上，两个第二刀体的底部均固定在刀座上，每个第二刀体上对应添加剂注入块的位置开设有第二容纳槽，添加剂注入块位于容纳腔内并安装在添加剂注入块安装孔上，第一刀体和两个第二刀体上均开设有注入通道，多个喷注孔设置于添加剂注入块上对应容纳腔的位置，下部的喷注孔与注入通道通过连接管连通。该中心鱼尾刀通过第一刀体和第二刀体上的注入通道可以将添加剂注入块内的添加剂通过连接管引到注入通道出口处，从而增大了添加剂的注入范围，有效避免了结泥饼的问题。
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公开(公告)号：CN107237309A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710502757.4
申请日：2017-06-27
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
CPC classification number: E02B17/00 , E02B17/02 , E02B2017/006 , E03B3/04
Abstract: 本发明公开了一种桁架桩腿，属于海洋平台领域。所述桁架桩腿至少三根平行布置且不在同一平面内的弦杆，任意两根弦杆之间通过支撑杆连接，每根弦杆上设置有一根齿条；桁架桩腿还包括海水提升泵和引水管，引水管沿着平行于弦杆的长度方向可拆卸安装在支撑杆上，海水提升泵可拆卸连接在引水管的底端，引水管包括可拆卸连接的多个引水管单元。通过将海水提升泵和引水管可拆卸的安装在桁架桩腿上，不需要专门制作塔架、升降装置及升降控制系统，结构简单，成本较低；不易产生安全问题，可靠性好；不需要专门制作塔架、升降装置和升降控制系统，体积和重量小，不占用平台甲板面积和可变载荷；海水提升泵安装在引水管的底端，使得维修方便。
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公开(公告)号：CN107142919A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710392982.7
申请日：2017-05-27
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: E02B17/00
CPC classification number: E02B17/00 , E02B17/0004 , E02B2017/006
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式桁架桩腿，属于海洋平台领域。所述可拆卸式桁架桩腿包括至少两个桩腿单元，每个桩腿单元包括至少三根平行布置且不在同一平面内的弦杆，至少两个桩腿单元沿桩腿单元的长度方向依次连接，任意相邻的两个桩腿单元之间通过一连接结构连接，每个连接结构包括至少三个第一连接件和至少三个第二连接件；第一连接件包括凸台和第一连接板，第一连接板与弦杆垂直，第一连接板固定在弦杆和凸台之间；第二连接件包括孔座和第二连接板，第二连接板与弦杆垂直，孔座固定在弦杆和第二连接板之间；凸台插设在孔座内，第一连接板和第二连接板对应设置且通过固定件可拆卸连接。
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