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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115416036A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211172753.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明涉及一种高压电站维护的移动机器人，包括底座、架体、机械手和升降机构，所述底座外侧设置有若干行走轮，所述底座的顶部后端设置有连接架；所述架体竖直设置于底座的顶部，所述升降机构设置于架体上，所述机械手设置于升降机构的升降端上，所述升降机构用于带动机械手沿架体上升或下降，所述机械手的手臂前端设置有手爪组件，所述机械手用于带动手爪组件在有限空间内移动，所述手爪组件用于拍摄画面或夹取物品。本发明能够通过提前观察高压电箱的情况，便于后续制定维护方案，提高维护效率，能够向高处运输维护工具或需要更换的器件，减少维修人员的负担。
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公开(公告)号：CN118116493A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410326068.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ZnFe2O4(111)表面的常见有害气体竞争性吸附的仿真计算方法，属于模拟仿真方法技术领域。本发明通过模型构建、设置参数进行模拟仿真计算，计算了各吸附体系的吸附能、电荷转移量和占据函数，得出了ZnFe2O4(111)表面对不同有害气体竞争性吸附特性。结果表明，ZnFe2O4(111)表面对NH3、H2S、NO2和H2O气体分子的吸附作用较强，电荷转移现象明显，这四种气体分子与ZnFe2O4(111)表面之间存在较强的化学相互作用，且NH3的竞争性吸附最强。本发明还为设计高选择性、高灵敏度的铁酸锌气敏传感器提供了理论支持。
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公开(公告)号：CN118137890A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410256077.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明属于电机同步控制技术领域，公开了一种双电机同步控制系统、方法及授粉设备，在控制器的控制下，直流无刷电机将给定的位置信号经过位置环、速度环和电流环调节，得出相应的PWM信号；PWM信号通过光耦隔离电路传输给功率放大器，并根据转子的实时位置，控制三相逆变电路桥臂的开通与关断，使直流无刷电机转子旋转。本发明设计了一种基于远距离无线电LORA的双电机同步控制系统，并应用在辅助授粉设备中，本发明提出的基于LORA的双电机同步控制系统具有动态响应快，同步误差小的优点，证明了该方法的可行性。
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公开(公告)号：CN117772319A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311487598.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 武汉轻工大学 , 武汉金禾粮食机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大米抛光参数的控制方法、装置、设备及存储介质，属于粮食加工技术领域。本发明通过信息采集装置采集大米抛光工序加工参数和大米加工前后的数据，根据所述大米抛光工序加工参数和所述大米加工前后的数据进行分析，剔除异常值，得到初始数据，根据所述初始数据建立初始样本空间，在样本空间中以工序中预设特征点为输入量，以工序完成后预设特征点为输出量构建RBF模型，通过输入大米加工前数据和大米特征需求到所述RBF模型，得到最优抛光加工工序参数，实现了对加工参数的高效、准确、实时的处理，大大提高了大米抛光加工的效率，减少了资源的浪费。
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公开(公告)号：CN115533861A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211221377.0
申请日：2022-10-08
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种可适应不同路况的机器人，包括安装架体、机器人主体、防滑装置、滚轮行走装置和履带行走装置，履带行走装置包括前进轮、行走带、滑动吊架、支撑转杆、辅助垫板、转动马达和前进组件，滑动吊架与安装架体滑动连接，支撑转杆与滑动吊架转动连接，辅助垫板与支撑转杆固定连接，控制滑动吊架横向滑动，使辅助垫片进行横向移动，进一步通过转动马达的工作，带动支撑转杆在滑动吊架内转动，从而使辅助垫板进行角度调节，进而使辅助垫板搭载存在高差的路面之间，通过前进组件控制前进轮转动，从而使行走带在辅助垫板上进行行走，进而避免机器人的运行受阻。
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