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公开(公告)号：CN118264974A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211690388.3
申请日：2022-12-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04W4/02
Abstract: 本公开涉及一种设备的定位方法、装置、存储介质、电子设备和车辆，具体涉及定位技术领域，应用于车辆，车辆包括多个UWB设备，方法包括：接收多个UWB设备发送的目标距离值，以及目标距离值的目标数量，目标距离值为目标设备与UWB设备之间的距离；在目标数量小于或等于第一预设数量阈值的情况下，根据目标数量，获取目标设备在历史时间段内的历史位置信息；根据目标距离值和历史位置信息，确定目标设备当前时刻相对于车辆的目标位置。这样，在目标UWB设备能够检测到的目标距离值的数量较少的情况下，能够根据目标设备的历史位置信息和目标距离值，实现对目标设备的定位。无需额外与其他定位技术融合，实现方式简单，定位精度高。
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公开(公告)号：CN107295155A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610206274.5
申请日：2016-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: H04M1/72522
Abstract: 本发明公开了一种处理信息的方法及装置。该方法包括：获得承载所述车载通信终端的车辆的状态信息和与所述状态信息对应的时刻；存储所述状态信息和与所述状态信息对应的时刻；接收用户设备发送的请求信息，所述请求信息用于请求所述车辆在预设时间段内的各个时刻对应的状态信息；向所述用户设备发送应答信息，所述应答信息包括目标时刻以及目标状态信息，所述目标时刻包括已存储的时刻中属于所述预设时间段内的时刻，所述目标状态信息包括已存储的状态信息中与所述目标时刻对应的状态信息。由于车载通信终端中存储有车辆的状态，所以车载通信终端与用户设备之间可以传输车辆的状态，便于人们通过用户设备获知车辆的状态信息，改善了用户体验。
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公开(公告)号：CN119805465A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411370861.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S15/88 , G01S15/04 , G01S15/931 , G01S7/539 , B60R21/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆检测方法、装置及车辆，所述方法包括：获取所述车辆的传感器发出信号所产生的余震的余震信息；根据所述余震信息确定所述车辆是否浸水。本发明实施例可以在车辆行驶或者熄火停放等情况下，获取车辆的传感器发出信号所产生的余震的余震信息，来确定车辆是否浸水，适用于各种环境，提高对车辆浸水判断的准确性，为用户提供更安全、更可靠的车辆使用体验。
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公开(公告)号：CN118254872A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410325357.0
申请日：2024-03-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆方向盘扭矩确定方法以及装置。首先获取方向盘的期望转角，所述期望转角为方向盘转角的目标值；然后基于转动限幅和当前方向盘转角确定k个时刻的角度偏差，其中，所述转动限幅是单位时刻间隔的方向盘转角的幅度限值，其中，k为正整数；再基于所述k个时刻的角度偏差确定所述k个时刻的期望角速度；最后，基于所述k个时刻的期望角速度确定所述k个时刻的期望扭矩，其中，所述k个时刻的期望扭矩用于将所述方向盘调整到所述期望转角。本申请方法通过基于方向盘转角和方向盘角速度确定方向盘期望转角、方向盘期望角速度以及方向盘期望扭矩，使方向盘较为平稳地达到期望角度。
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公开(公告)号：CN102416913B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201010292154.4
申请日：2010-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: CAN总线拓扑结构，包括高速网和低速网，还包括启动网，启动网通过网关分别与低速网和高速网进行CAN通信，启动网包括分别连接到启动网CAN总线的车身控制模块、智能钥匙系统控制器和方向盘锁控制器，车身控制模块还与高速网CAN总线连接。本发明还提供了利用该拓扑结构的车辆启动方法。本发明的CAN总线拓扑结构以及利用该拓扑结构的车辆启动方法，通过将与整车防盗、整车上电和整车启动相关的车身控制模块、智能钥匙系统控制器和方向盘锁控制器连接到启动网CAN总线上，有效降低了整车防盗、整车上电和整车启动的失效几率；同时车身控制模块还与高速网CAN总线连接，进一步地降低了整车防盗、整车上电和整车启动的失效几率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102411342B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201010291547.3
申请日：2010-09-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B19/418 , B60R16/033
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种汽车常电模块供电系统，包括车载蓄电池、与车载蓄电池相连的电源模块、控制模块、信号采集模块、CAN模块和驱动模块，所述电源模块分别与控制模块、信号采集模块、CAN模块和驱动模块相连，且所述电源模块为信号采集模块提供电源电压以及为驱动模块提供电源电压，所述控制模块与驱动模块相连，所述控制模块分别与信号采集模块和CAN模块相连，且所述控制模块的内部或外部设有一个用于保存断电前数据的EEPROM。克服了现有汽车常电模块处于低功耗状态时，供电系统的电源模块保持给控制模块提供电源电压，造成较大功耗的技术问题，本发明通过在低功耗时关闭给控制模块提供的电源电压，因此大大减小了系统功耗。
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公开(公告)号：CN102452352A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010528890.5
申请日：2010-10-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种LED转向灯的检测控制电路和检测方法，包括闪光器和LED转向灯，该LED转向灯包括主灯，仪表指示灯及侧灯；所述闪光器包括电源电路、MCU、车灯驱动模块、电压采集模块及采样电阻，所述电压采集模块分别对每个采样电阻进行单独的电压信号采集，并将各电压信号发送到所述MCU中，所述MCU将各电压信号转化为电流数据，并将各电流数据与相应的电流判断标准数据进行比较，以此来判断相应的主灯是否发生故障。本发明通过对单个主灯进行检测和单独比较判断来消除外界温度的影响，可以不使用温度传感器，在受电压变化及外界温度的影响下也能正确检测LED转向灯是否出现故障。
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公开(公告)号：CN102411342A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201010291547.3
申请日：2010-09-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B19/418 , B60R16/033
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种汽车常电模块供电系统，包括车载蓄电池、与车载蓄电池相连的电源模块、控制模块、信号采集模块、CAN模块和驱动模块，所述电源模块分别与控制模块、信号采集模块、CAN模块和驱动模块相连，且所述电源模块为信号采集模块提供电源电压以及为驱动模块提供电源电压，所述控制模块与驱动模块相连，所述控制模块分别与信号采集模块和CAN模块相连，且所述控制模块的内部或外部设有一个用于保存断电前数据的EEPROM。克服了现有汽车常电模块处于低功耗状态时，供电系统的电源模块保持给控制模块提供电源电压，造成较大功耗的技术问题，本发明通过在低功耗时关闭给控制模块提供的电源电压，因此大大减小了系统功耗。
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公开(公告)号：CN119805466A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411384180.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S15/88 , G01S15/931 , G01S7/539 , G01S15/04 , B60R21/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆检测方法、装置及车辆，所述方法包括：控制所述车辆的传感器之间进行交互得到交互信息；根据所述交互信息确定所述车辆是否浸水。本发明实施例可以控制车辆的传感器之间进行交互得到交互信息，进而可以综合多个传感器的信息进行车辆浸水判断，从而提高判断车辆是否浸水的准确性，为用户提供更安全、更可靠的车辆使用体验。
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公开(公告)号：CN118220069A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311229810.X
申请日：2023-09-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种自动紧急制动控制方法、装置、设备及车辆。所述方法包括：获取主车辆的第一请求减速度和前方目标的参数信息；根据所述参数信息对所述主车辆的第一请求减速度进行修正，获得所述主车辆的第二请求减速度；根据所述主车辆的第二请求减速度，执行所述主车辆的自动紧急制动控制。本公开实施例能够基于主车辆前方目标的参数信息对主车辆进入自动紧急制动时的第一请求减速度进行实时修正，由于在修正第一请求减速度时考虑了主车辆前方目标的运动状态参数，使得主车辆的第二请求减速度可以根据前方目标的运动状态参数实时调整，从而可以使得主车辆的自动紧急制动效果更加安全可靠和舒适。
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