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公开(公告)号：CN109816197B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201811502819.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种旋转式可调电抗器的可调部件数量配比方法，其步骤为：设定旋转式可调电抗器的给定的功率因数；检测电力网负载的实时电流电压信号，计算电力网负载的实际功率；计算所述的给定功率因数与所述的电力网负载的实际功率因数之间的差值，根据该差值计算需要补偿的旋转式可调电抗器的电抗值；通过基于整数规划算法计算旋转式可调电抗器的可调部件的比例分配；计算旋转式可调电抗器的可调部件旋转角度与给定角度的偏差；控制器根据所述的角度偏差值调节驱动电机旋转。本发明的可调部件数量配比方法的算法简洁，有利于前期设计与后期调整，有助于减少设计人员数量、能够大幅提高设计效率、加快设计流程、增强自动化辅助设计水平。
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公开(公告)号：CN109816197A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811502819.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种旋转式可调电抗器的可调部件数量配比方法，其步骤为：设定旋转式可调电抗器的给定的功率因数；检测电力网负载的实时电流电压信号，计算电力网负载的实际功率；计算所述的给定功率因数与所述的电力网负载的实际功率因数之间的差值，根据该差值计算需要补偿的旋转式可调电抗器的电抗值；通过基于整数规划算法计算旋转式可调电抗器的可调部件的比例分配；计算旋转式可调电抗器的可调部件旋转角度与给定角度的偏差；控制器根据所述的角度偏差值调节驱动电机旋转。本发明的可调部件数量配比方法的算法简洁，有利于前期设计与后期调整，有助于减少设计人员数量、能够大幅提高设计效率、加快设计流程、增强自动化辅助设计水平。
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公开(公告)号：CN109657553B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201811367768.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种学生课堂注意力检测方法，包括以下步骤：采集授课教师的教学图像和上课学生的面部图像；基于集合深度数据的光谱消光方法在帧图像中提取学生眼睛的状态；计算学生眼睛的视线朝向；记录学生课堂教学过程中注意力涣散的时刻，并与教学图像进行交叉对比，分析学生注意力涣散的原因。通过只需要提取学生的眼睛状态，利用课堂教学过程中学生位置、眼睛状态的延续性，可以计算学生注意力情况。该检测方法优化了视频识别算法，减小了运算量，经过数据统一可以得到每一位同学的课堂注意力情况，交叉对比学生大面积注意力涣散的时间点与教师授课内容，有助于教师查找自身教学缺失，提高授课水平，改善教学质量。
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公开(公告)号：CN109657553A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811367768.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种学生课堂注意力检测方法，包括以下步骤：采集授课教师的教学图像和上课学生的面部图像；基于集合深度数据的光谱消光方法在帧图像中提取学生眼睛的状态；计算学生眼睛的视线朝向；记录学生课堂教学过程中注意力涣散的时刻，并与教学图像进行交叉对比，分析学生注意力涣散的原因。通过只需要提取学生的眼睛状态，利用课堂教学过程中学生位置、眼睛状态的延续性，可以计算学生注意力情况。该检测方法优化了视频识别算法，减小了运算量，经过数据统一可以得到每一位同学的课堂注意力情况，交叉对比学生大面积注意力涣散的时间点与教师授课内容，有助于教师查找自身教学缺失，提高授课水平，改善教学质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107414859A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710760054.1
申请日：2017-08-30
Applicant: 海安科大机器人科技有限公司 , 江苏科技大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0075
Abstract: 基于机械臂的爬壁喷涂机器人，涉及喷涂设备领域。包括：爬壁单元，在工作面上进行爬行；机械臂，连接在爬壁单元上；油漆喷头，连接在机械臂的终端；控制系统，用于控制爬壁喷涂装置自动完成喷涂作业。本发明以自动喷涂为目的，结合物联网无线通讯技术，配合无线通信模块、电磁吸附驱动装置、机械臂喷涂装置，以及喷头反冲力分解算法，实现稳定吸附、均匀喷涂，有助于减少人员接触有毒喷漆材料的时间、提高生产效率、增强自动化水平，具有理论与实际应用上的意义。
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公开(公告)号：CN105766566B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201610166155.1
申请日：2016-03-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线定位技术的园圃微灌方法及系统，包括处理器、植株、微灌喷头和安装在微灌喷头上的无线传感器装置；处理器依据无线传感器装置收集到的传感数据和植株定位信息计算喷水方案，并按照喷水方案控制微灌喷头喷水。本发明有助于减少管理人员规模、提高生产效率、增强自动化水平，具有理论与实际应用上的意义。
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公开(公告)号：CN207104930U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201721094915.9
申请日：2017-08-30
Applicant: 海安科大机器人科技有限公司 , 江苏科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 基于机械臂的爬壁喷涂机器人，涉及喷涂设备领域。包括：爬壁单元，在工作面上进行爬行；机械臂，连接在爬壁单元上；油漆喷头，连接在机械臂的终端；控制系统，用于控制爬壁喷涂装置自动完成喷涂作业。本实用新型以自动喷涂为目的，结合物联网无线通讯技术，配合无线通信模块、电磁吸附驱动装置、机械臂喷涂装置，以及喷头反冲力分解算法，实现稳定吸附、均匀喷涂，有助于减少人员接触有毒喷漆材料的时间、提高生产效率、增强自动化水平，具有理论与实际应用上的意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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