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公开(公告)号:CN110796927B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN201911086827.8
申请日:2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于残疾人特殊装备制造领域,具体地说,是一种基于电变液的盲文显示器装置,包括供电单元、控制单元、显示单元、保护单元,供电单元为控制单元、显示单元、保护单元提供电源支持,供电单元由电源模块组成,电源模块设定为2个输入端口和3个输出端口,控制单元由盲文输入模块、MCU模块、译码模块、锁存模块、光耦隔离模块组成,显示单元是由高强度不导电防渗透纤维编制而成的点阵材料,保护单元包括电流传感器和报警装置。
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公开(公告)号:CN109816197B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN201811502819.2
申请日:2018-12-10
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种旋转式可调电抗器的可调部件数量配比方法,其步骤为:设定旋转式可调电抗器的给定的功率因数;检测电力网负载的实时电流电压信号,计算电力网负载的实际功率;计算所述的给定功率因数与所述的电力网负载的实际功率因数之间的差值,根据该差值计算需要补偿的旋转式可调电抗器的电抗值;通过基于整数规划算法计算旋转式可调电抗器的可调部件的比例分配;计算旋转式可调电抗器的可调部件旋转角度与给定角度的偏差;控制器根据所述的角度偏差值调节驱动电机旋转。本发明的可调部件数量配比方法的算法简洁,有利于前期设计与后期调整,有助于减少设计人员数量、能够大幅提高设计效率、加快设计流程、增强自动化辅助设计水平。
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公开(公告)号:CN115185186A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210926672.X
申请日:2022-08-03
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于水下机器人电力推进控制技术领域,具体地说,是一种基于多电机协同的水下推进器控制方法,该方案提出推力归一化降维分配方法,降低矩阵维数,简化多电机控制的复杂性,实现多电机差速控制。本发明针对这种多电机协同控制系统,提出采用指数衰减转矩观测器来反馈从动轴推进电机的转速,以解决水下机器人不能安装转矩传感器,但主轴方法对转矩检测精度要求较高的矛盾,保证多电机的比例协调同步过程,具有较强的抗扰动能力。
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公开(公告)号:CN109657553B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN201811367768.7
申请日:2018-11-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种学生课堂注意力检测方法,包括以下步骤:采集授课教师的教学图像和上课学生的面部图像;基于集合深度数据的光谱消光方法在帧图像中提取学生眼睛的状态;计算学生眼睛的视线朝向;记录学生课堂教学过程中注意力涣散的时刻,并与教学图像进行交叉对比,分析学生注意力涣散的原因。通过只需要提取学生的眼睛状态,利用课堂教学过程中学生位置、眼睛状态的延续性,可以计算学生注意力情况。该检测方法优化了视频识别算法,减小了运算量,经过数据统一可以得到每一位同学的课堂注意力情况,交叉对比学生大面积注意力涣散的时间点与教师授课内容,有助于教师查找自身教学缺失,提高授课水平,改善教学质量。
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公开(公告)号:CN110796927A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201911086827.8
申请日:2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于残疾人特殊装备制造领域,具体地说,是一种基于电变液的盲文显示器装置,包括供电单元、控制单元、显示单元、保护单元,供电单元为控制单元、显示单元、保护单元提供电源支持,供电单元由电源模块组成,电源模块设定为2个输入端口和3个输出端口,控制单元由盲文输入模块、MCU模块、译码模块、锁存模块、光耦隔离模块组成,显示单元是由高强度不导电防渗透纤维编制而成的点阵材料,保护单元包括电流传感器和报警装置。
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公开(公告)号:CN109657553A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201811367768.7
申请日:2018-11-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种学生课堂注意力检测方法,包括以下步骤:采集授课教师的教学图像和上课学生的面部图像;基于集合深度数据的光谱消光方法在帧图像中提取学生眼睛的状态;计算学生眼睛的视线朝向;记录学生课堂教学过程中注意力涣散的时刻,并与教学图像进行交叉对比,分析学生注意力涣散的原因。通过只需要提取学生的眼睛状态,利用课堂教学过程中学生位置、眼睛状态的延续性,可以计算学生注意力情况。该检测方法优化了视频识别算法,减小了运算量,经过数据统一可以得到每一位同学的课堂注意力情况,交叉对比学生大面积注意力涣散的时间点与教师授课内容,有助于教师查找自身教学缺失,提高授课水平,改善教学质量。
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公开(公告)号:CN109816197A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201811502819.2
申请日:2018-12-10
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种旋转式可调电抗器的可调部件数量配比方法,其步骤为:设定旋转式可调电抗器的给定的功率因数;检测电力网负载的实时电流电压信号,计算电力网负载的实际功率;计算所述的给定功率因数与所述的电力网负载的实际功率因数之间的差值,根据该差值计算需要补偿的旋转式可调电抗器的电抗值;通过基于整数规划算法计算旋转式可调电抗器的可调部件的比例分配;计算旋转式可调电抗器的可调部件旋转角度与给定角度的偏差;控制器根据所述的角度偏差值调节驱动电机旋转。本发明的可调部件数量配比方法的算法简洁,有利于前期设计与后期调整,有助于减少设计人员数量、能够大幅提高设计效率、加快设计流程、增强自动化辅助设计水平。
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