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公开(公告)号：CN112286054B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011123795.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及精密仪器保护领域，具体地说，是一种基于磁悬浮减震装置的预测控制方法。这种方法利用磁悬浮技术主动式抬升高精密设备，使其实现主动避震与降噪，具体包括以下内容：分析磁悬浮抬升减振保护装置的工作原理，列写偏移方程和转动方程，其为非线性方程；将列出的非线性方程线性化，以电流为控制量列写状态方程；将磁悬浮抬升减振保护装置的状态方程采用前项欧拉法离散化，列写预测控制方程，设计预测控制器；针对被悬浮抬升保护的物体偏移位置和转动角度的约束，设计优化算法；进一步优化算法，给出迭代求解步骤，最终迭代求取最佳解。
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公开(公告)号：CN112286054A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011123795.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及精密仪器保护领域，具体地说，是一种基于磁悬浮减震装置的预测控制方法。这种方法利用磁悬浮技术主动式抬升高精密设备，使其实现主动避震与降噪，具体包括以下内容：分析磁悬浮抬升减振保护装置的工作原理，列写偏移方程和转动方程，其为非线性方程；将列出的非线性方程线性化，以电流为控制量列写状态方程；将磁悬浮抬升减振保护装置的状态方程采用前项欧拉法离散化，列写预测控制方程，设计预测控制器；针对被悬浮抬升保护的物体偏移位置和转动角度的约束，设计优化算法；进一步优化算法，给出迭代求解步骤，最终迭代求取最佳解。
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公开(公告)号：CN114003044B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111384351.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，具体地是一种地下线缆机器人小车维修编队控制装置及方法，该装置与方法是基于压力传感器的低成本机器人小车编队控制装备的硬件和软件设计，这种装置由多个机器人小车组成蛇形编队，可以合力拖拽维修线缆，自动行驶至故障位置进行线缆的更换工作。此外本专利设计一种基于压力传感器的低成本地下线缆维修机器人小车编队控制装置，所述编队中所有跟随机器人小车均没有通信模块，仅通过压力传感器判断编队中每台机器人小车的位置状态，从而控制每台机器人小车的行驶方向和速度，达到队形维持与按预设路径行驶的目的。
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公开(公告)号：CN109657553B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201811367768.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种学生课堂注意力检测方法，包括以下步骤：采集授课教师的教学图像和上课学生的面部图像；基于集合深度数据的光谱消光方法在帧图像中提取学生眼睛的状态；计算学生眼睛的视线朝向；记录学生课堂教学过程中注意力涣散的时刻，并与教学图像进行交叉对比，分析学生注意力涣散的原因。通过只需要提取学生的眼睛状态，利用课堂教学过程中学生位置、眼睛状态的延续性，可以计算学生注意力情况。该检测方法优化了视频识别算法，减小了运算量，经过数据统一可以得到每一位同学的课堂注意力情况，交叉对比学生大面积注意力涣散的时间点与教师授课内容，有助于教师查找自身教学缺失，提高授课水平，改善教学质量。
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公开(公告)号：CN112311192B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202011123775.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于高端装备制造领域与物流领域，具体地说，是一种基于磁悬浮平面电机的物流装置及其控制方法，该装置中每一个磁悬浮平面电机即为一个单元模块，通过对模块的任意组合可以实现不同工况下的运输要求。本发明针对这种新型物流装置提出一种采用自适应收缩反步控制浮子的位移、姿态进行控制，这种控制方法响应速度更快，鲁棒性更强，具有较强的抗扰动能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109657553A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811367768.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种学生课堂注意力检测方法，包括以下步骤：采集授课教师的教学图像和上课学生的面部图像；基于集合深度数据的光谱消光方法在帧图像中提取学生眼睛的状态；计算学生眼睛的视线朝向；记录学生课堂教学过程中注意力涣散的时刻，并与教学图像进行交叉对比，分析学生注意力涣散的原因。通过只需要提取学生的眼睛状态，利用课堂教学过程中学生位置、眼睛状态的延续性，可以计算学生注意力情况。该检测方法优化了视频识别算法，减小了运算量，经过数据统一可以得到每一位同学的课堂注意力情况，交叉对比学生大面积注意力涣散的时间点与教师授课内容，有助于教师查找自身教学缺失，提高授课水平，改善教学质量。
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公开(公告)号：CN115984936A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310016892.3
申请日：2023-01-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，具体地说，是一种基于视觉技术的是否正确佩戴口罩检测方法，包括以下步骤：制作检测对象数据集；对现有YOLOv3‑SPP算法中K‑means聚类先验框大小的算法进行改进，得到改进后的CBAM‑YOLOv3‑SPPF算法；利用S1所制作的数据集对CBAM‑YOLOv3‑SPPF算法进行训练，将训练后得到的最佳权重文件重新回馈至CBAM‑YOLOv3‑SPPF算法得到目标检测网络；使用步骤S3得到的目标检测网络检测目标，结合检测到的人体面部信息后，采用特定位置肤色面积测量的方法判别目标人物是否正确佩戴口罩。本发明在实际检测目标是否正确佩戴口罩时，具有很好的鲁棒性与泛化性。
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公开(公告)号：CN114844426B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210417766.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机直接转矩控制系统，包括：第一电压传感器、第二电压传感器、电流传感器、永磁同步电机、磁链观测器、转矩观测器、转速调节器、转矩滞环控制器、磁链滞环控制器、电容电压滞环控制器、改进合成矢量开关模块、容错型逆变器；本发明同改变待合成矢量的矢量合成顺序，保证除了在合成矢量切换时有两相开关管发生动作，其余电压矢量切换均只有一相的开关管动作，从而减少开关损耗。
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公开(公告)号：CN114003044A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111384351.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，具体地是一种地下线缆机器人小车维修编队控制装置及方法，该装置与方法是基于压力传感器的低成本机器人小车编队控制装备的硬件和软件设计，这种装置由多个机器人小车组成蛇形编队，可以合力拖拽维修线缆，自动行驶至故障位置进行线缆的更换工作。此外本专利设计一种基于压力传感器的低成本地下线缆维修机器人小车编队控制装置，所述编队中所有跟随机器人小车均没有通信模块，仅通过压力传感器判断编队中每台机器人小车的位置状态，从而控制每台机器人小车的行驶方向和速度，达到队形维持与按预设路径行驶的目的。
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公开(公告)号：CN115185186A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210926672.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于水下机器人电力推进控制技术领域，具体地说，是一种基于多电机协同的水下推进器控制方法，该方案提出推力归一化降维分配方法，降低矩阵维数，简化多电机控制的复杂性，实现多电机差速控制。本发明针对这种多电机协同控制系统，提出采用指数衰减转矩观测器来反馈从动轴推进电机的转速，以解决水下机器人不能安装转矩传感器，但主轴方法对转矩检测精度要求较高的矛盾，保证多电机的比例协调同步过程，具有较强的抗扰动能力。
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