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公开(公告)号：CN118961163A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410932900.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明提出了一种轮椅折叠姿态可靠性测试系统,包括测试平台，用于采集轮椅折叠运动过程中折叠机构数据；上位机与数据处理单元、驱动模块以及电控模块连接，用于输入轮椅机构数据参数和生成检测信号；所述电控模块与驱动模块、数据处理单元以及测试平台连接，用于接收驱动模块的控制指令和控制轮椅运行；所述数据处理单元用于通过算法对输入数据计算出理论可靠度和实际可靠度。本发明对轮椅折叠姿态进行实时可靠性分析，获取了轮椅折叠机构姿态理论可靠度；然后搭建了轮椅折叠姿态可靠性测试系统，获取了轮椅折叠机构理论可靠度和实际可靠度的误差，实现电动轮椅产品的折叠姿态检测，即保证了产品性能可靠性，同时提升测试效率和降低测试成本。
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公开(公告)号：CN107449348A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710659945.8
申请日：2017-08-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种气缸套内径高精度大范围自动测量装置，包括三爪式底座，在三爪式底座的中心设有圆形凸台，底座均安装有内板和外板，在内板和外板之间设有平行分布的光轴和丝杠，光轴和丝杠均穿过L型连接件，三个内板形成的空间内安装有传动轴，传动轴与电机连接，传动轴下端与主动锥齿轮连接，主动锥齿轮与三个从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与丝杠连接，在L型连接件上固定安装有丝杠螺母和涡电流传感器，在短边上安装有测量位移的磁栅尺读头，在三爪式底座上安装有磁尺。本发明采用电机带动涡电流传感器直线运动，磁栅尺读头实时检测位置变化，从而确保涡电流传感器面对不同内径气缸套一直处于最佳测量位置，通过三点测内径原理计算内径。
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公开(公告)号：CN105292416B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510746100.3
申请日：2015-11-05
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63G8/26
Abstract: 本发明公开了一种主动平衡耐压装备及其控制方法，内层壳为蛋形结构，中层支架采用蛋形钢架结构，最外层借助潜水器的舱体通过轴承结构与中层支架相连组成外层架。外面两层支架结构起到固定内层壳以及平衡调节的作用。当壳体受到外力作用晃动时，一方面，由于三层结构类似于两轴陀螺仪结构，耐压装备可以通过自身重量及配重进行部分平衡调节；另一方面，主控系统通过接收陀螺仪和加速度计一体传感器的反馈信息并控制步进电机调整内层和中层耐压壳的转动以达到平衡，保持稳定，以保护人员的安全及工作的精准进行；同时该装备的控制方法中增加了主控平衡调节的方式，能够消除余差且提高系统的稳定性，控制过程简单、快速高效，可增加潜水设备的续航。
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公开(公告)号：CN107449550A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710638967.6
申请日：2017-07-31
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于多组扭矩传感器标定的装置，包括安装机座、扭矩传感器加载滑组、标定装置扭矩传递组件、待标定扭矩传感器、标定装置尾部承载组件、计算机和质量块，所述待标定扭矩传感器的一端夹持在标定装置尾部承载组件，另一端与标定装置扭矩传递组件连接，标定装置扭矩传递组件与扭矩传感器加载滑组连接，质量块位于扭矩传感器加载滑组上。本发明较传统扭矩传感器功能强大，能够同时满足多种规格扭矩传感器力值的标定，通过尾部法兰套筒安装架沿导轨前后滑动，可以快速更换不同规格扭矩传感器及其对应的过渡轴套、套筒，简单方便，节省一定的时间。
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公开(公告)号：CN105292416A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510746100.3
申请日：2015-11-05
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63G8/26
Abstract: 本发明公开了一种主动平衡耐压装备及其控制方法，内层壳为蛋形结构，中层支架采用蛋形钢架结构，最外层借助潜水器的舱体通过轴承结构与中层支架相连组成外层架。外面两层支架结构起到固定内层壳以及平衡调节的作用。当壳体受到外力作用晃动时，一方面，由于三层结构类似于两轴陀螺仪结构，耐压装备可以通过自身重量及配重进行部分平衡调节；另一方面，主控系统通过接收陀螺仪和加速度计一体传感器的反馈信息并控制步进电机调整内层和中层耐压壳的转动以达到平衡，保持稳定，以保护人员的安全及工作的精准进行；同时该装备的控制方法中增加了主控平衡调节的方式，能够消除余差且提高系统的稳定性，控制过程简单、快速高效，可增加潜水设备的续航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107478167A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710660102.X
申请日：2017-08-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01B11/12
Abstract: 本发明公开了一种气缸套内径测量装置，包括三爪式底座，即第一底座、第二底座和第三底座，在每个底座上安装有直线导轨，在直线导轨上安装有沿直线导轨滑动的滑块，在滑块上安装有传感器安装板，传感器安装板的外端安装有激光测距传感器，在传感器安装板的一侧设有至少两个V型槽，在底座上位于V型槽一侧安装有球头柱塞固定块，在球头柱塞固定块上安装有球头柱塞；三爪式底座的中心设有圆形凸台，三爪式底座位于气缸套内径测量装置标定底座内。本发明实现激光测距传感器的位置可以调节变换，有效的扩大了测量装置的测量范围，使得本发明在选择更高精度的小量程传感器时也可以保证拥有的气缸套内径测量范围。
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公开(公告)号：CN107449348B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710659945.8
申请日：2017-08-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种气缸套内径高精度大范围自动测量装置，包括三爪式底座，在三爪式底座的中心设有圆形凸台，底座均安装有内板和外板，在内板和外板之间设有平行分布的光轴和丝杠，光轴和丝杠均穿过L型连接件，三个内板形成的空间内安装有传动轴，传动轴与电机连接，传动轴下端与主动锥齿轮连接，主动锥齿轮与三个从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与丝杠连接，在L型连接件上固定安装有丝杠螺母和涡电流传感器，在短边上安装有测量位移的磁栅尺读头，在三爪式底座上安装有磁尺。本发明采用电机带动涡电流传感器直线运动，磁栅尺读头实时检测位置变化，从而确保涡电流传感器面对不同内径气缸套一直处于最佳测量位置，通过三点测内径原理计算内径。
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公开(公告)号：CN106813833A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710186284.1
申请日：2017-03-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M1/12
CPC classification number: G01M1/122
Abstract: 本发明公开了一种调距桨桨叶重心测量方法，包括步骤为：传感器坐标系建立；传感器坐标系中桨叶重心测量；激光距离传感器距离参数测量：寻找激光测量面边缘点、寻找激光测量面的圆心坐标、确定测量点位置和测定距离参数；倾角传感器参数测量；桨叶空间坐标系建立；桨叶空间姿态参数计算和桨叶重心位置计算等。本发明的调距桨桨叶重心测量方法在进行桨叶重心测量前，仅只需要将桨叶调整到一指定范围内即可，不需要进行精确空间姿态的调节，极大地减少了桨叶安装、调整的时间，提高了桨叶重心测量的效率。另外，通过对浆叶空间姿态进行补偿，更加精确的得出浆叶的重心坐标，能大大减小桨叶重心测量误差，也大大减小了调距桨桨叶重心修正的误差。
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公开(公告)号：CN107478167B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710660102.X
申请日：2017-08-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01B11/12
Abstract: 本发明公开了一种气缸套内径测量装置，包括三爪式底座，即第一底座、第二底座和第三底座，在每个底座上安装有直线导轨，在直线导轨上安装有沿直线导轨滑动的滑块，在滑块上安装有传感器安装板，传感器安装板的外端安装有激光测距传感器，在传感器安装板的一侧设有至少两个V型槽，在底座上位于V型槽一侧安装有球头柱塞固定块，在球头柱塞固定块上安装有球头柱塞；三爪式底座的中心设有圆形凸台，三爪式底座位于气缸套内径测量装置标定底座内。本发明实现激光测距传感器的位置可以调节变换，有效的扩大了测量装置的测量范围，使得本发明在选择更高精度的小量程传感器时也可以保证拥有的气缸套内径测量范围。
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公开(公告)号：CN107449550B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710638967.6
申请日：2017-07-31
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于多组扭矩传感器标定的装置，包括安装机座、扭矩传感器加载滑组、标定装置扭矩传递组件、待标定扭矩传感器、标定装置尾部承载组件、计算机和质量块，所述待标定扭矩传感器的一端夹持在标定装置尾部承载组件，另一端与标定装置扭矩传递组件连接，标定装置扭矩传递组件与扭矩传感器加载滑组连接，质量块位于扭矩传感器加载滑组上。本发明较传统扭矩传感器功能强大，能够同时满足多种规格扭矩传感器力值的标定，通过尾部法兰套筒安装架沿导轨前后滑动，可以快速更换不同规格扭矩传感器及其对应的过渡轴套、套筒，简单方便，节省一定的时间。
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