公开(公告)号：CN107451754A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710699377.4

申请日：2017-08-16

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 滕桂法 ,  张璠 ,  苑迎春 ,  王克俭 ,  范铁钢 ,  姚竟发 ,  李易航 ,  高蒙蒙 ,  宋宇斐 ,  陈光亮 ,  赵永凯

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/02

CPC classification number: G06Q10/06315 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明提供一种农机跨区作业调度方法及系统，用于解决农机调度问题。农机跨区作业调度平台根据农机终端和农田终端上报的信息，确定农机和农田之间的单位时间平均收益；将与每一农机具有最高单位时间平均收益的待作业农田分配给该农机，建立该待调度农机与待作业农田之间的调度关系，将所述调度关系分别发送给该调度关系中对应农机标识的农机终端和对应农田标识的农户终端。应用本发明的技术方案，可以实现科学合理的农机和农田供需调度，并综合考虑多种因素实现农机效益最大化。

公开(公告)号：CN119647887A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411799751.4

申请日：2024-12-09

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 张璠 ,  马世纪 ,  赵洋 ,  孟宇 ,  要杰 ,  常淑惠 ,  王梓怡 ,  王海龙 ,  张顺尧 ,  高晓钟

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0633 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明提供了一种基于遗传规划的异型多机协同调度方法和系统，属于农业机械调度领域。包括：S1、初始化异型多机系统参数；S2、根据农田作业序列和农机集合生成初始种群；S3、计算农机调度效率作为第一适应度值；S4、判断是否满足种群迁移条件，若满足则根据第一适应度值迁移种群并重新计算适应度值，否则继续执行后续步骤；S5、根据当前适应度值对种群进行交叉变异、去重操作，形成新种群，重复执行S3～S5；S6、达到最大迭代次数，得到最优农机调度规则；S7、将最优规则在测试数据集中运行，得到最终调度方案。本发明能够在面对不同类型和规模的问题时展现出色的适应性和鲁棒性，为农机调度问题提供更为智能和高效的决策支持。

公开(公告)号：CN107480887A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710699003.2

申请日：2017-08-15

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 张璠 ,  滕桂法 ,  苑迎春 ,  范铁钢 ,  王克俭 ,  姚竟发 ,  高蒙蒙 ,  宋宇婓 ,  陈光亮 ,  赵永凯

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明提供一种农机作业紧急调度方法及系统和平台，用于解决农机紧急调度时调度不平衡及时效性差的问题。在获取农机终端和农户终端上报的相关信息后，根据实时农机位置信息和地块位置信息计算农机作业紧急调度区域内每一地块与所有待调度农机之间的距离，将与每一地块距离最近的待调度农机分配给该地块，建立待作业地块与待调度农机之间的调度关系，将所述调度关系分别发送给该调度关系中对应农机标识的农机终端和对应地块标识的农户终端。本发明适用于当恶劣天气来临前或有紧急作业需求时，对农机进行紧急调度来完成农田抢收抢种任务的情况。

公开(公告)号：CN107462208A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710699017.4

申请日：2017-08-15

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 滕桂法 ,  王克俭 ,  范铁钢 ,  苑迎春 ,  张璠 ,  姚竟发 ,  任力生 ,  李易航 ,  高蒙蒙 ,  宋宇婓 ,  陈光亮 ,  赵永凯

IPC: G01B21/28

CPC classification number: G01B21/28

Abstract: 本发明提供一种农机及农机作业面积测量装置和测量方法。农机通过农机上的作业面积测量装置实时采集经纬度数据，记录农机运行轨迹；移除发生偏移的经纬度信息点,确定农机作业轨迹；将所述农机作业轨迹图形的轮廓线确定为作业区域边界线；基于多个测量基准点与作业区域边界线计算作业区域面积。本发明通过去除偏移点、补充空白点的方式准确确定出作业区域边界线，进一步通过多测量基准点计算作业区域面积，具有测量速度快精度高的优点。

公开(公告)号：CN118643832A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410731098.1

申请日：2024-06-06

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王春山 ,  张立杰 ,  张宸硕 ,  刘博 ,  梁芳芳 ,  张璠 ,  张昱婷

IPC: G06F40/295 ,  G06F16/35 ,  G06F16/31 ,  G06F16/33 ,  G06F18/2415 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了基于类别引导与词汇增强的农业病害命名实体识别方法，包括：根据原始文本，构建关于实体类型的Trie词典树和问题模板；将问题模板和原始文本分别输入预训练语言模型，获取文本嵌入和问题模板嵌入；将原始文本在Trie词典树中进行词汇匹配，并与问题模板嵌入进行拼接，获取词汇增强的问题模板嵌入；将词汇增强的问题模板嵌入和文本嵌入输入标签信息注意力计算模型，并利用指针网络预测实体标签，获取目标实体。本发明应用前缀匹配算法获取相关词汇，将相关词汇向量与问题模板嵌入表达拼接实现外部词汇信息的增强，丰富了上下文信息；在推理过程中，采用标签信息注意力计算模型，相较原有方法计算复杂度高的问题有了显著改善。

公开(公告)号：CN220068637U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202320033797.X

申请日：2023-01-06

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王伟 ,  马志凯 ,  马世伟 ,  种坤 ,  于华丽 ,  张璠

IPC: A01M7/00 ,  G06V20/10

Abstract: 本实用新型公开了一种具有可调节式喷杆的图像识别对靶喷药机，包括底座、第一滑槽、伸缩缸、套筒、PLC处理单元和伸缩杆，所述底座顶部安装第一滑槽，所述储料罐一侧设置输料管，所述顶板中央安装导料孔，所述顶板底部安装伸缩缸，所述储料罐一侧安装PLC处理单元。该喷药机设置有一套自动定位装置：使用者只需要通过PLC处理单元启动第一轮组轴一侧电机和第二轮组轴一侧电机，两套电机通过一系列传动装置最终带动顶板在水平面的左右和前后方向上移动，使得安装在顶板上的喷药设备可以对其下方的农作物在水平面的左右和前后方向上进行定位作业，整套定位作业可通过PLC处理单元进行自动编程控制，十分高效。