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公开(公告)号：CN113887085A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111279576.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供基于雾滴沉积模型的植保无人机喷洒质量评价方法，涉及植保无人机喷洒作业领域。该方法包括以下步骤：利用环境检测系统对环境信息进行数据采集；利用无人机终端实时将无人机作业参数信息进行实时采集；云服务器利用已经建立的雾滴沉积分布模型，生成整片区域内的雾滴沉积分布结果；云服务器将评价结果传递给用户终端。通过无人机终端收集植保无人机作业信息，通过环境检测系统收集实时环境数据信息，通过雾滴沉积模型，计算植保无人机作业后作业区域内的雾滴沉积分布情况，用于评价喷洒质量，自动化程度高，节省大量的人力物力，量化结果全面可靠，作业过程可追溯，可以以高质量作业为目标优化飞行控制。
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公开(公告)号：CN118883607A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410911514.6
申请日：2024-07-09
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明属于数据检测领域，提供一种植物器官内部水分检测方法、装置、电子设备及介质，方法包括：获取待检测的植物器官对应的多回波图像；根据多回波图像中各层子图像内相同二维坐标的体素点存在的衰减关系，对多回波图像中的体素点进行回波筛选，得到剔除离群点后的待检测图像；对待检测图像按照逐个体素点的方式进行T2谱反演，生成T2图谱和A2图谱，得到整个植物器官逐体素尺度的水分检测结果。本发明提供的方案，通过对多回波图像中的体素点进行回波筛选，剔除多回波图像中的离群点，并结合逐个体素点进行T2图谱反演的方式，可以得到更加准确、细颗粒度、多维化的反演结果，使得水分检测结果的准确性和全面性均得到提升。
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公开(公告)号：CN107451754A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710699377.4
申请日：2017-08-16
Applicant: 河北农业大学
CPC classification number: G06Q10/06315 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种农机跨区作业调度方法及系统，用于解决农机调度问题。农机跨区作业调度平台根据农机终端和农田终端上报的信息，确定农机和农田之间的单位时间平均收益；将与每一农机具有最高单位时间平均收益的待作业农田分配给该农机，建立该待调度农机与待作业农田之间的调度关系，将所述调度关系分别发送给该调度关系中对应农机标识的农机终端和对应农田标识的农户终端。应用本发明的技术方案，可以实现科学合理的农机和农田供需调度，并综合考虑多种因素实现农机效益最大化。
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公开(公告)号：CN114600596A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210271699.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双轴差速式精准播种器，包括依次连接的种箱、指夹腔和播种腔，播种腔的内壁上设有相邻设置的缓冲垫和光电传感器安装孔，缓冲垫上设有超声传感器，光电传感器安装孔内设有光电传感器；指夹腔内设有指夹圆盘和指夹驱动轴，指夹驱动轴的一端与指夹圆盘连接，指夹驱动轴的另一端穿出播种腔且设有连接齿轮，播种腔内设有播种驱动轴、大播种轮、小播种轮和传送带轮，播种驱动轴与指夹驱动轴同轴设置且播种驱动轴设于指夹驱动轴的外部，播种驱动轴的一端与大播种轮连接，播种驱动轴的另一端穿出播种腔且设有传动轮。本发明采用上述结构的双轴差速式精准播种器，有效避免了漏播现象，保证了播种效果和播种效率。
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公开(公告)号：CN107480887A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710699003.2
申请日：2017-08-15
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供一种农机作业紧急调度方法及系统和平台，用于解决农机紧急调度时调度不平衡及时效性差的问题。在获取农机终端和农户终端上报的相关信息后，根据实时农机位置信息和地块位置信息计算农机作业紧急调度区域内每一地块与所有待调度农机之间的距离，将与每一地块距离最近的待调度农机分配给该地块，建立待作业地块与待调度农机之间的调度关系，将所述调度关系分别发送给该调度关系中对应农机标识的农机终端和对应地块标识的农户终端。本发明适用于当恶劣天气来临前或有紧急作业需求时，对农机进行紧急调度来完成农田抢收抢种任务的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107462208A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710699017.4
申请日：2017-08-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01B21/28
CPC classification number: G01B21/28
Abstract: 本发明提供一种农机及农机作业面积测量装置和测量方法。农机通过农机上的作业面积测量装置实时采集经纬度数据，记录农机运行轨迹；移除发生偏移的经纬度信息点,确定农机作业轨迹；将所述农机作业轨迹图形的轮廓线确定为作业区域边界线；基于多个测量基准点与作业区域边界线计算作业区域面积。本发明通过去除偏移点、补充空白点的方式准确确定出作业区域边界线，进一步通过多测量基准点计算作业区域面积，具有测量速度快精度高的优点。
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公开(公告)号：CN118410225A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410184119.2
申请日：2024-02-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06F16/951 , G06F16/953 , G06F16/955 , G06F16/958
Abstract: 本发明公开了一种用于网络行为分析的辖区网站敏感信息快速爬取方法，属于信息检索和数据挖掘技术领域。通过Scrapy框架实现，1)获取辖区网站信息，并分为政府类型网站和其他类型网站；2)一次性读取辖区网站的链接和数据库中记录的爬取次数信息；3)对辖区网站链接进行清洗和验证：在爬虫时，对链接域名不完整或缺失协议字段的链接不进行访问，并对不完整或缺失的链接进行审核和补全；4)将处理过的链接送入爬虫程序，分别获取政府类型网站和其他类型网站的文本内容；5)设置定时任务，实现增量爬取。本发明通过对政府类型网站和其他类型网站的区分和差异化处理，能够快速、全面的爬取辖区网站内容，实现辖区网站敏感信息的高效监测。
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公开(公告)号：CN114600596B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210271699.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双轴差速式精准播种器，包括依次连接的种箱、指夹腔和播种腔，播种腔的内壁上设有相邻设置的缓冲垫和光电传感器安装孔，缓冲垫上设有超声传感器，光电传感器安装孔内设有光电传感器；指夹腔内设有指夹圆盘和指夹驱动轴，指夹驱动轴的一端与指夹圆盘连接，指夹驱动轴的另一端穿出播种腔且设有连接齿轮，播种腔内设有播种驱动轴、大播种轮、小播种轮和传送带轮，播种驱动轴与指夹驱动轴同轴设置且播种驱动轴设于指夹驱动轴的外部，播种驱动轴的一端与大播种轮连接，播种驱动轴的另一端穿出播种腔且设有传动轮。本发明采用上述结构的双轴差速式精准播种器，有效避免了漏播现象，保证了播种效果和播种效率。
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公开(公告)号：CN115393956A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211009767.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种改进注意力机制的CNN‑BiLSTM跌倒检测方法。该方法通过CNN提取数据的空间特征，利用LSTM提取时间特征，并进行特征融合，在CNN中加入注意力机制——Convolutional Attention Block Module(CBAM)卷积模块，并针对CBAM的通道注意力模块，引入一维卷积替代全连接层来聚合各通道间的信息，减少冗余计算的同时更好的对特征进行提取，以提高跌倒检测算法在复杂环境下检测的鲁棒性与稳定性。
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公开(公告)号：CN114639098A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210185850.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于深度学习的桃品种识别方法，对ResNet18算法进行改进，使得改进的ResNet18算法兼具准确性和轻量型，能够克服ResNet18网络的参数量大、推理速度慢且难以移植到移动端的问题。与传统的识别算法对比，在识别桃品种时，本申请无需人工设计来提取特征和进行单张桃果实图像的分割和特征提取，所以本申请所述的方法在识别桃品种时省时省力，快捷方便。
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