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公开(公告)号：CN118672350A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410775947.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据同步采集方法、装置、设备及可读存储介质，应用于数据采集领域，包括：利用各设备的FPGA接收GPS授时模块发送的PPS脉冲；当满足启动条件且当前时间达到各等分节点的采集时间时，则利用各设备的FPGA采集一次数据，直至采集的数据帧数达到预设总帧数时或当前时间超过最后一个等分节点的时间时，则本次PPS脉冲响应结束；各等分节点根据首次PPS脉冲响应的时间戳数值或上一次PPS脉冲响应的时间戳数值计算得到。本方法利用GPS授时模块和FPGA时间戳计数，在软件层面上实现了多板卡数据同步采集，因此只需要修改软件，不需要更改硬件，整改周期短，成本低，并且效果好。
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公开(公告)号：CN118672350B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202410775947.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据同步采集方法、装置、设备及可读存储介质，应用于数据采集领域，包括：利用各设备的FPGA接收GPS授时模块发送的PPS脉冲；当满足启动条件且当前时间达到各等分节点的采集时间时，则利用各设备的FPGA采集一次数据，直至采集的数据帧数达到预设总帧数时或当前时间超过最后一个等分节点的时间时，则本次PPS脉冲响应结束；各等分节点根据首次PPS脉冲响应的时间戳数值或上一次PPS脉冲响应的时间戳数值计算得到。本方法利用GPS授时模块和FPGA时间戳计数，在软件层面上实现了多板卡数据同步采集，因此只需要修改软件，不需要更改硬件，整改周期短，成本低，并且效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118807181A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410884194.X
申请日：2024-07-03
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种平衡板角度调节系统及方法，涉及自动化控制技术领域。平衡板角度调节系统具体包括设置有连杆结构和陀螺仪的平衡板、伺服电机、电缸、压力传感器和主控制器。在主动训练模式下，平衡板角度调节系统能够实时获取平衡板的倾斜角度和力矩，能够根据测得的平衡板的倾斜角度和力矩主动调节平衡板的角度，以确保平衡板始终保持在设定的角度范围内。这种系统能够精确地调节平衡板的角度，以适应不同阶段的患者进行康复训练的需求。
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公开(公告)号：CN118787919A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410776873.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B24/00 , A63B21/005 , A63B23/12
Abstract: 本发明公开了一种推举装置的控制方法、装置及推举装置，涉及自动化控制领域，包括控制电机旋转，以给皮带施加张紧力；获取力传感器检测到的力，并确定力的方向；根据力的方向确定助力与阻力的方向；确定当前的模式为助力模式或阻力模式；在当前模式为助力模式时，控制电机转动以施加助力至皮带上；在当前模式为阻力模式时，控制电机转动以施加阻力至皮带上。由于预先控制电机旋转给皮带施加张紧力，使得皮带处于张紧的状态，当推杆运行时力传感器可以及时检测到皮带上的力，此外张紧力小于摩擦力，所以皮带不会产生滑动，推举过程施加助力或阻力的时间更加准确。
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公开(公告)号：CN117353736A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311161776.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域，公开了一种足底压力分析仪及其噪点滤除方法、装置以及介质。相对于当前技术中，在进行噪点消除时需要对硬件进行改进导致存在整改周期长和成本高的问题，本技术方案通过调整偏置电压值进行噪点的消除。可以理解的是，模数转换器的输出会随输入电压的变化而变化，输入电压越大，则输出的数据转换值也越大，其中包括有效的数据值和噪点。而模数转换器的输入电压与采集电路中的偏置电压值相关，因此通过调整偏置电压值即可减小噪点的数据转换值进而消除噪点。在噪点占比达到预设值时调整偏置电压值使噪点的占比小于预设值。本申请仅需要调整偏置电压值即可实现噪点的消除，无需对硬件结构改进，改进周期短并且成本低。
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公开(公告)号：CN118718349B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410776837.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种上肢推举训练器及肌力检测方法、装置；涉及医疗器械技术领域，本申请上位机接收到推杆移动停止信号时，获取距离传感器检测到的推杆的第一位置信息，控制伺服减速机通过滑动机构施加反向力给推杆；当推杆反向移动满足预设检测条件时，则控制伺服减速机抱闸；根据拉压力传感器在推杆移动过程中监测数据得到检测肌力值。推杆与拉压力传感器直接硬性连接，配合直流伺服电机对测试对象施加力，通过拉压力传感器监测到的压力数据，可以准确地得到测试过程中测试对象感受到的压力值，不需要使用配重块，解决了使用配重块的检测精度低、配重块容易丢失、患者使用配重块不安全等问题。
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公开(公告)号：CN118718349A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410776837.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种上肢推举训练器及肌力检测方法、装置；涉及医疗器械技术领域，本申请上位机接收到推杆移动停止信号时，获取距离传感器检测到的推杆的第一位置信息，控制伺服减速机通过滑动机构施加反向力给推杆；当推杆反向移动满足预设检测条件时，则控制伺服减速机抱闸；根据拉压力传感器在推杆移动过程中监测数据得到检测肌力值。推杆与拉压力传感器直接硬性连接，配合直流伺服电机对测试对象施加力，通过拉压力传感器监测到的压力数据，可以准确地得到测试过程中测试对象感受到的压力值，不需要使用配重块，解决了使用配重块的检测精度低、配重块容易丢失、患者使用配重块不安全等问题。
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