-
公开(公告)号：CN115603751A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211257854.9
申请日：2022-10-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司(CN)
Abstract: 本申请公开了一种ADC采集的控制方法、装置及介质，为了使输入至ADC的电压值不超过ADC采集范围，通过设置初始调节因子，获取激励电压计算公式，根据激励电压计算公式和初始调节因子，得到激励电压，向传感器输出电路输入激励电压，获取当前ADC采集电路的输出信号，判断当前输出信号是否超过ADC采集范围，若是，调节初始调节因子，以改变激励电压，直至输出信号满足ADC采集范围。控制单元通过调节初始调节因子的大小，以改变激励电压的大小，使传感器输出电路的输出电压满足ADC采集范围，避免了输入至ADC的电压值超过了ADC采集范围，导致计算压力值不准确。
-
公开(公告)号：CN118718349B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410776837.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种上肢推举训练器及肌力检测方法、装置；涉及医疗器械技术领域，本申请上位机接收到推杆移动停止信号时，获取距离传感器检测到的推杆的第一位置信息，控制伺服减速机通过滑动机构施加反向力给推杆；当推杆反向移动满足预设检测条件时，则控制伺服减速机抱闸；根据拉压力传感器在推杆移动过程中监测数据得到检测肌力值。推杆与拉压力传感器直接硬性连接，配合直流伺服电机对测试对象施加力，通过拉压力传感器监测到的压力数据，可以准确地得到测试过程中测试对象感受到的压力值，不需要使用配重块，解决了使用配重块的检测精度低、配重块容易丢失、患者使用配重块不安全等问题。
-
公开(公告)号：CN118718349A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410776837.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种上肢推举训练器及肌力检测方法、装置；涉及医疗器械技术领域，本申请上位机接收到推杆移动停止信号时，获取距离传感器检测到的推杆的第一位置信息，控制伺服减速机通过滑动机构施加反向力给推杆；当推杆反向移动满足预设检测条件时，则控制伺服减速机抱闸；根据拉压力传感器在推杆移动过程中监测数据得到检测肌力值。推杆与拉压力传感器直接硬性连接，配合直流伺服电机对测试对象施加力，通过拉压力传感器监测到的压力数据，可以准确地得到测试过程中测试对象感受到的压力值，不需要使用配重块，解决了使用配重块的检测精度低、配重块容易丢失、患者使用配重块不安全等问题。
-
公开(公告)号：CN115253176B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211020022.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请涉及平衡训练器械技术领域，具体公开了一种平衡训练系统及平衡训练方法，包括：固定支架，第一支撑板，受力检测装置，动力装置，以控制系统；控制系统在被动训练模式下，控制动力装置带动第一支撑板相较于固定支架以预设运动轨迹运动，在主动训练模式下，根据受力检测装置输出的受力检测值确定第一支撑板的运动状态，并控制动力装置向第一支撑板提供与运动状态对应的输出力值。相较于现有的平衡训练系统在主动训练系统中设置阻尼装置以提供阻力的方案，本申请可以采用被动训练系统中的动力装置提供阻力，无需设置阻尼装置，结构简单，消除了由阻尼装置带来的不耐用、控制不精准的问题，提高了设备使用寿命的同时还降低了设备成本。
-
公开(公告)号：CN117558406A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311441901.X
申请日：2023-11-01
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于上肢康复的主动训练方法和系统，包括:构建训练路径，其中所述训练路径中包含in个训练点位，依次为i1、i2、i3……in；患者按照所述训练路径移动所述第一操作物；一个训练点到下一个训练点位之间的线段为一个路径，所述路径包括倾斜路径和非倾斜路径；检测第一操作物在每段所述训练路径的移动时间；响应于所述第一操作物没有在相应路径的预定时间内从训练点位i1移动到训练点位i2，将所述第一操作物返回训练点位i1；本发明可以针对患者非正常训练的路径在下次训练方案中生成多段相同的路径，使患者针对非正常训练的路径多次训练，加快患者的康复训练的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117032320A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311017817.5
申请日：2023-08-14
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本申请公开了一种角度控制方法、装置、设备及介质，涉及角度控制技术领域。方案基于光电开关和编码器的组合使用，根据三维核心肌群评估与训练系统的转盘的待校准虚拟零点与相对真实零点的角度偏差确定编码器的计数误差，进一步确定相对真实零点对应的编码器的校正计数值，使得当转盘旋转至编码器计数值达到校正计数值时，确认转盘达到相对真实零点位置，实现了对转盘角度的零位校准，消除了机械结构加工误差和传感器安装误差，以便于后续精准控制转盘的旋转角度。提高了系统的控制精度、稳定性、可靠性和安全性。
-
公开(公告)号：CN115253176A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211020022.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请涉及平衡训练器械技术领域，具体公开了一种平衡训练系统及平衡训练方法，包括：固定支架，第一支撑板，受力检测装置，动力装置，以控制系统；控制系统在被动训练模式下，控制动力装置带动第一支撑板相较于固定支架以预设运动轨迹运动，在主动训练模式下，根据受力检测装置输出的受力检测值确定第一支撑板的运动状态，并控制动力装置向第一支撑板提供与运动状态对应的输出力值。相较于现有的平衡训练系统在主动训练系统中设置阻尼装置以提供阻力的方案，本申请可以采用被动训练系统中的动力装置提供阻力，无需设置阻尼装置，结构简单，消除了由阻尼装置带来的不耐用、控制不精准的问题，提高了设备使用寿命的同时还降低了设备成本。
-
公开(公告)号：CN116725489B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310721947.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种动静态平衡能力结合测试设备、方法，涉及训练设备领域，用于综合评估静态平衡能力与动态平衡能力，包括：动态平衡板、静态平衡板、控制模块；动态平衡板的底部设置动态平衡陀螺仪，静态平衡板底部设置压力传感器；动态平衡板与静态平衡板通过连接卡槽叠放在一起，静态平衡板位于动态平衡板的上方；由于动态平衡板与静态平衡板叠放在一起，静态平衡板位于动态平衡板的上方，当用户站于静态平衡板上，静态平衡板与动态平衡板同时监测到数据，通过的动态平衡板和静态平衡板的综合重心坐标，可以分析用户的平衡能力，综合重心坐标反应了用户的静态平衡能力与动态平衡能力，即可综合评估静态平衡能力与动态平衡能力。
-
公开(公告)号：CN116570471A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310286900.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种防跌倒方法、装置以及介质，通过获取电机转动圈数；根据电机转动圈数和驱动轮的周长确认绑带长度；根据绑带长度和用户身高以及区域高度确认用户与参照面的倾斜角度；在检测到倾斜角度达到预设值时控制电机抱死。可以理解的是，在进行康复训练时，区域高度与用户身高之差应当是合适的绑带长度，而在用户跌倒时，会拉长绑带，其与参照面会形成一定的倾斜角度，而根据三角函数运算，能够分析出倾斜角度与绑带长度、用户身高和区域高度相关，因此通过实时检测绑带长度即可计算出用户与参照面的倾斜角度，在倾斜角度达到预设值后控制电机抱死，从而可以在用户跌倒时防止其摔倒至地面，造成二次损伤，提供稳定可靠的保护。
-
公开(公告)号：CN117558406B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311441901.X
申请日：2023-11-01
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于上肢康复的主动训练方法和系统，包括:构建训练路径，其中所述训练路径中包含in个训练点位，依次为i1、i2、i3……in；患者按照所述训练路径移动所述第一操作物；一个训练点到下一个训练点位之间的线段为一个路径，所述路径包括倾斜路径和非倾斜路径；检测第一操作物在每段所述训练路径的移动时间；响应于所述第一操作物没有在相应路径的预定时间内从训练点位i1移动到训练点位i2，将所述第一操作物返回训练点位i1；本发明可以针对患者非正常训练的路径在下次训练方案中生成多段相同的路径，使患者针对非正常训练的路径多次训练，加快患者的康复训练的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.084 seconds)
