基于FPGA的主被动协同超声车载管道巡查监测方法及系统

    公开(公告)号:CN117871687A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311624639.2

    申请日:2023-11-30

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的主被动协同超声车载管道巡查监测方法和系统,首先组合探伤巡检小车的各硬件模块,使小车能够行走、发出激励信号,在管道壁搭建信号接收阵列;然后利用信号接收阵列被动监测管道状态,当接收到缺陷信号时,反馈缺陷位置给小车,或利用FPGA控制小车运动,将激励传感器以一定角度与管道壁耦合,主动检测管道状态;获得缺陷位置后,小车定点运动采集缺陷深度信息,形成数据集进行小波变换,提取时频域特征,建立神经网络模型进行训练和预测,输出最终结果。本发明超声车载管道巡查监测系统使用FPGA实现结构健康监测与无损检测的协同控制,提高了智能化水平、节约了经济成本,为输水管道超声损伤检测进一步处理奠定良好的基础。

    一种全透明疏浚耙头试验装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114526902A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210179660.5

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种全透明疏浚耙头试验装置,包括水泵、水槽、耙头结构和观测系统;水泵由变频电机控制,水槽包括结构框架、透明挡板、非透明挡板和操作平台;耙头结构包括模型耙头、测压短管、测速窗、喷嘴组件、吊耳、支撑部件、出口和吸口;观测系统包括示踪导流器、测压传感器和测速仪;利用本发明的装置,不仅可以观测耙头周边及其内部复杂的耦合流场,而且可以对耙头各关键条件和性能参数进行测量,从而为优化耙头结构及其施工工艺提供重要数据。

    一种液阻式登山模拟健身器

    公开(公告)号:CN106334304B

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201611014640.3

    申请日:2016-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种液阻式登山模拟健身器,包括左支架、第一销轴、右支架、第一踏步、第二踏步、节流阀、第二销轴、第三销轴、第四销轴、第五销轴、第一油缸、第一销座、第二销座以及第二油缸。本发明提出的液阻式登山模拟健身器,能够模拟健身者登山运动,健身者的双脚在实现交替上行过程中,提升身体重量,消耗身体能量,达到健身目的,同时,液阻式登山模拟健身器中,根据液阻原理,油液的流动在节流阀前后产生液压阻尼,作用在液压马达上,产生反作用力矩,消耗和吸收健身者的重力势能。调节节流阀的开口大小,可以改变踏步上下移动速度,调节登山模拟健身者的锻炼运动量。本发明结构简单,调节方便,非常适合家庭和健身场馆使用,具有广阔的市场空间。

    一种基于静压传递原理的湖泊水体曝气装置

    公开(公告)号:CN118324313A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410248593.7

    申请日:2024-03-05

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于静压传递原理的湖泊水体曝气装置,其属于流体力学,水力发电技术领域,包括太阳能板,所述太阳能板底部与立杆端部固定连接,所述立杆侧壁固定安装有横杆,所述横杆两端转动连接有若干发电叶片,所述立杆底端固定安装有直筒,所述直筒下表面固定安装有圆环状蓄水件,所述圆环状蓄水件侧部设有灌水口,所述圆环状蓄水件侧部对称固定安装有管状输水管。该曝气装置,通过曝气防止池内悬浮体下沉,加强池内有机物与微生物及溶解氧接触的目的,从而保证池内微生物在有充足溶解氧的条件下,对污水中有机物的氧化分解作用,同时利用水轮发电源源不断的提供电能,从而实现装置对于水环境的持续改善。

    一种基于水动力重构和超声波驱鱼技术的除藻装置

    公开(公告)号:CN118257228A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410248592.2

    申请日:2024-03-05

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于水动力重构和超声波驱鱼技术的除藻装置,其属于蓝藻治理技术领域,包括漂浮平台,所述漂浮平台的一端设置有藻类收集装置,且漂浮平台的顶端设置有超声波发生器,所述漂浮平台的顶面一侧设置有充放气装置,所述藻类收集装置包括藻类运输带,且藻类运输带的一端设置有感应装置,所述感应装置的底部设置有刮藻板。该除藻装置,可配合水轮机所产生的水流动向对所在区域藻类快速收集,当藻类运输带运动时,可通过刮藻板贴合将吸附网上的藻类刮下,使其藻类被收集至藻类收集室内,而超声波发生装置则可实现定点驱鱼,将鱼群驱赶到固定点,达到减少藻类密度和抑制藻类的生长的目的。

    一种液阻式登山模拟健身器

    公开(公告)号:CN106334304A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201611014640.3

    申请日:2016-11-17

    CPC classification number: A63B69/00 A63B21/008 A63B71/0622

    Abstract: 本发明公开了一种液阻式登山模拟健身器,包括左支架、第一销轴、右支架、第一踏步、第二踏步、节流阀、第二销轴、第三销轴、第四销轴、第五销轴、第一油缸、第一销座、第二销座以及第二油缸。本发明提出的液阻式登山模拟健身器,能够模拟健身者登山运动,健身者的双脚在实现交替上行过程中,提升身体重量,消耗身体能量,达到健身目的,同时,液阻式登山模拟健身器中,根据液阻原理,油液的流动在节流阀前后产生液压阻尼,作用在液压马达上,产生反作用力矩,消耗和吸收健身者的重力势能。调节节流阀的开口大小,可以改变踏步上下移动速度,调节登山模拟健身者的锻炼运动量。本发明结构简单,调节方便,非常适合家庭和健身场馆使用,具有广阔的市场空间。

    一种一体式混凝土坍落度检测装置

    公开(公告)号:CN209690309U

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201821918360.X

    申请日:2018-11-21

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种一体式混凝土坍落度检测装置,包括底板,底板上垂直设置有固定杆,固定杆上滑动连接有伸缩杆,伸缩杆上连接激光测距仪,激光测距仪的探头朝向底板,伸缩杆的另一端固连有圆台型坍落度筒。本实用新型具有便捷、准确地检测水泥混凝土的坍落度,减少人工操作的优点。

    一种可防洒的车载水杯支架

    公开(公告)号:CN209534837U

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201920089982.4

    申请日:2019-01-21

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种可防洒的车载水杯支架,吸盘吸附在汽车水杯槽周边,杯套置于杯槽内,水杯或饮品放置在杯套中,弹簧、滑块、凹槽和阻挡板共同组成夹紧装置,可使任意半径的杯子放入其中后都能置于杯套中央,并且不会相对于杯套发生晃动,支架主体利用万向支架原理,使车辆发生前后左右的颠簸震动时,水杯均能不发生晃动,只能产生平行于大地的水平位移,使得水不会被洒出。本实用新型提供的可防洒的车载水杯支架,可以放心打开杯盖或将无杯盖饮品放置其中,还可将香水放置层拧开加香水香料,香水也不会洒出,实用性强,成本低廉,可广泛推广。

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