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公开(公告)号：CN108684005B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810283824.2
申请日：2018-04-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于SOM的水下传感网中多AUV高效数据收集方法，首先，提出了基于SOM的多AUV任务分配算法，从任务的描述、网络的输入输出角度出发，综合考虑AUV与簇头的距离、AUV剩余能量、子网络信息价值、子网络数据流量等因素，通过SOM优越的聚类分析能力，设计符合实际要求的学习竞争函数，使得多AUV在面临大量任务时，可以自组织地进行合理分配，达到均衡AUV能量，降低数据收集时延的效果。然后在单AUV的路径规划问题上提出了改进的蚁群算法，通过在信息素更新过程中增加自适应因子和调节算子，避免蚁群算法在迭代过程中陷入局部最优，能够更加容易和更加快速地找到更优的AUV路径，加快了搜索效率。
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公开(公告)号：CN105809868B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610214843.0
申请日：2016-04-07
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G08B13/24
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID技术的校园防盗系统及方法，包括数据后台管理系统、防盗报警控制系统、GPS物品标签、视频监控模块、移动终端服务平台，各模块之间能够协同工作。本发明所述的基于RFID技术的校园防盗系统及方法模块之间通过有线或者无线通信，将GPS物品标签与后台管理系统相结合，通过指纹采集、视频监控等方式获取物品持有者信息并与后台数据库中的物品信息匹配，当学生物品由非法持有人携带离开学生宿舍或校园时，系统即可检测出异常并实时报警。同时，配合移动终端服务平台，系统提供了灵活的物品持有权限转移与分配功能。
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公开(公告)号：CN111542020B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010372425.0
申请日：2020-05-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种水声传感器网络中基于区域划分的多AUV协作数据收集方法，包括如下步骤：（1）水下网络的节点状态感知与区域划分；（2）多AUV的状态预测；（3）AUV的数据收集路径规划及更新；（4）调度式数据转发。本发明在网络区域划分的基础上，利用多AUV的空间分布特性和快速灵活的能点，执行有效的数据收集方法，多AUV协作式收集在满足当前业务需求的同时，可以有效提高水下数据收集效率，均衡网络的能量消耗，降低数据收集延迟，延长网络的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111542020A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010372425.0
申请日：2020-05-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种水声传感器网络中基于区域划分的多AUV协作数据收集方法，包括如下步骤：（1）水下网络的节点状态感知与区域划分；（2）多AUV的状态预测；（3）AUV的数据收集路径规划及更新；（4）调度式数据转发。本发明在网络区域划分的基础上，利用多AUV的空间分布特性和快速灵活的能点，执行有效的数据收集方法，多AUV协作式收集在满足当前业务需求的同时，可以有效提高水下数据收集效率，均衡网络的能量消耗，降低数据收集延迟，延长网络的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105972782B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610435842.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F24F11/54 , F24F11/64 , F24F11/52 , H05B37/02 , F24F110/64 , F24F110/76 , F24F110/70 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算技术的教室环境智能控制系统及方法，包括云计算平台、中央控制系统、室内可控设备、灯光控制模块、室内环境信息采集模块、室外环境信息采集模块，各模块之间协同运作，共同实现对教室环境的智能控制。本发明所述的基于云计算技术的教室智能控制系统是通过收集室内、室外环境采集模块的信息，经由云计算平台和中央控制系统的分析计算之后对教室环境实施智能化的改善和调整，使教室保持良好的空气质量，为学生提供健康舒适的学习环境。同时，系统自适应地对灯光和室内可控设备的控制达到了有效节能的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105972782A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610435842.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02B20/48 , Y02B30/78 , F24F2110/20 , F24F11/30 , F24F11/54 , F24F11/62 , F24F11/65 , F24F2110/10 , F24F2110/50 , F24F2110/64 , F24F2110/70 , F24F2110/76 , H05B37/0218 , H05B37/0227
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算技术的教室环境智能控制系统及方法，包括云计算平台、中央控制系统、室内可控设备、灯光控制模块、室内环境信息采集模块、室外环境信息采集模块，各模块之间协同运作，共同实现对教室环境的智能控制。本发明所述的基于云计算技术的教室智能控制系统是通过收集室内、室外环境采集模块的信息，经由云计算平台和中央控制系统的分析计算之后对教室环境实施智能化的改善和调整，使教室保持良好的空气质量，为学生提供健康舒适的学习环境。同时，系统自适应地对灯光和室内可控设备的控制达到了有效节能的目的。
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公开(公告)号：CN104899812A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510178026.X
申请日：2015-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种住院患者与医护人员之间的信息交互系统,包括：住院患者手上带的腕带，运行在智能手机终端或床头触控终端的住院患者的信息交互系统。腕带包括：感知病人生理信息的传感器组件，接收传感器组件信息的核心处理器，显示传感器组件采集的信息的显示器，供给腕带能量的电源，交互连接于核心处理器与医院数据库之间的无线收发器。本发明提供一种基于多功能腕带和运行在智能手机终端或床头触控终端上信息服务程序，构成的住院患者与医护人员的信息交互系统，从而可以满足现代化医院住院部对智能化建设的需求，有效提高患者就诊的效率，提高医院住院部智能化。
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公开(公告)号：CN109275099A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811123847.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种水下无线传感器网络中基于VOI的多AUV高效数据收集方法，包括如下步骤：（1）高VOI数据包优先向簇头传输；（2）三维水下环境的移动Sink位置确定与空间区域划分；（3）AUV在子区域中的路径规划；（4）多AUV动态竞争处理紧急任务。本发明通过利用多AUV的空间分布特性以及资源分布的特点，可以有效解决水下无线传感器网络中的复杂数据收集任务，多AUV的数据收集方式具有较好的容错能力并提高系统鲁棒性，其高可靠和低延迟的优势是单AUV系统不具备的。三维的水下区域划分与AUV路径规划结合，采用多AUV动态竞争机制处理紧急事件，动态收集网络中的数据，均衡了网络能量消耗，延长了网络寿命。
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公开(公告)号：CN108684005A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810283824.2
申请日：2018-04-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于SOM的水下传感网中多AUV高效数据收集方法，首先，提出了基于SOM的多AUV任务分配算法，从任务的描述、网络的输入输出角度出发，综合考虑AUV与簇头的距离、AUV剩余能量、子网络信息价值、子网络数据流量等因素，通过SOM优越的聚类分析能力，设计符合实际要求的学习竞争函数，使得多AUV在面临大量任务时，可以自组织地进行合理分配，达到均衡AUV能量，降低数据收集时延的效果。然后在单AUV的路径规划问题上提出了改进的蚁群算法，通过在信息素更新过程中增加自适应因子和调节算子，避免蚁群算法在迭代过程中陷入局部最优，能够更加容易和更加快速地找到更优的AUV路径，加快了搜索效率。
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公开(公告)号：CN109275099B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811123847.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种水下无线传感器网络中基于VOI的多AUV高效数据收集方法，包括如下步骤：（1）高VOI数据包优先向簇头传输；（2）三维水下环境的移动Sink位置确定与空间区域划分；（3）AUV在子区域中的路径规划；（4）多AUV动态竞争处理紧急任务。本发明通过利用多AUV的空间分布特性以及资源分布的特点，可以有效解决水下无线传感器网络中的复杂数据收集任务，多AUV的数据收集方式具有较好的容错能力并提高系统鲁棒性，其高可靠和低延迟的优势是单AUV系统不具备的。三维的水下区域划分与AUV路径规划结合，采用多AUV动态竞争机制处理紧急事件，动态收集网络中的数据，均衡了网络能量消耗，延长了网络寿命。
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