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公开(公告)号：CN104122098B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410375439.2
申请日：2014-07-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种无人自行车功能测试实验系统，包括平衡控制自行车模型，车身稳定控制系统、姿态测试装置和系统平衡状态监测与分析系统；姿态测试装置安装在平衡控制自行车模型上，平衡控制自行车模型由车身稳定控制系统通过无线信号控制；平衡控制自行车模型则向车身稳定控制系统发送无线信号，给出车身各姿态测试装置的实时参数；同时车身稳定控制系统将获取的姿态测试装置实时参数通过无线发送给系统平衡状态监测与分析系统，系统平衡状态监测与分析系统整合分析数据，用于研究车身平衡控制原理。本发明可以为自动化、检测技术、控制工程、机器人、机器视觉等诸多专业的学生提供一种试验平台。
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公开(公告)号：CN104899812A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510178026.X
申请日：2015-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种住院患者与医护人员之间的信息交互系统,包括：住院患者手上带的腕带，运行在智能手机终端或床头触控终端的住院患者的信息交互系统。腕带包括：感知病人生理信息的传感器组件，接收传感器组件信息的核心处理器，显示传感器组件采集的信息的显示器，供给腕带能量的电源，交互连接于核心处理器与医院数据库之间的无线收发器。本发明提供一种基于多功能腕带和运行在智能手机终端或床头触控终端上信息服务程序，构成的住院患者与医护人员的信息交互系统，从而可以满足现代化医院住院部对智能化建设的需求，有效提高患者就诊的效率，提高医院住院部智能化。
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公开(公告)号：CN103142214A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310054531.4
申请日：2013-02-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B5/00 , A61B5/0402 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种间接测量动物能量代谢率的装置与方法，装置包括心电采集部分、地理定位部分和主控部分；心电采集部分包括：心电采集电极，用于采集动物的心电信号；心电信号放大器；低通滤波器；带阻滤波器；AD转换器；地理定位部分包括定位模块；主控部分包括:数据记录模块；USB接口模块；蓝牙模块；人机交互模块；控制器模块。本发明提供的间接测量动物能量代谢率的装置与方法，能够测量心率，并同时记录运动轨迹和速度的装置，最后通过无线方式把数据传给计算机供科研人员分析，为研究动物个体或群体的飞行或迁移中能量代谢率、能量代谢率与运动轨迹、运动速度的关系等提供了一种工具。
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公开(公告)号：CN111339934A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010116670.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种融合图像预处理与深度学习目标检测的快速精确的人头检测方法，方法包括：实时获取监控图像数据；对获取到的监控图像数据进行预处理；将预处理后的监控图像数据输入至预先训练的神经网络，得到监控图像数据中的待选区域anchor及其对应的偏移值与置信度；根据神经网络输出的anchor的置信度，选择存在目标的anchor；根据神经网络输出的anchor的偏移值，计算对应相应目标的预测边界框的位置和大小；将预测边界框按照其位置和大小在监控图像数据中画出，即得到结果图像；输出结果图像以及图像中检测到的人头数量，所述人头数量即为图像中预测边界框的数量。利用本发明的人头检测方法能够提高公共场合人头检测的快速准确性。
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公开(公告)号：CN104173174B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410419797.9
申请日：2014-08-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于盲道线条特征视觉感知的便携式助行导盲装置及方法，包括如下步骤：S01：采集图像，并将采集的数据记录在一个二维数组ImageBuffer[a][b]中，其中a、b均为正整数；S02：取二维数组ImageBuffer[a][b]中的若干个行判断采集的图像是否为盲道；S03：若当前是盲道，则判断盲道是否异常，包括盲道是否是弯道以及盲道上是否有障碍或坑洼；S04：若盲道没有异常，则计算当前盲道中心线相对于图像中心线的偏移量，并转换为盲人需要向靠近盲道转向的角度；S05：根据步骤S02、S03、S04的检测结果进行相对应的语音提示。根据盲道的线条特征,采用主动视觉,快速准确捕捉盲道的特征,识别盲道的道路状况，引导盲人高效安全行进。该装置经过微型化之后，可做成便于佩戴的导盲眼镜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104123556A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410288623.3
申请日：2014-06-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的考生身份验证系统及方法，其特征是，包括监控设备、辅助验证设备、手持设备、信息管理数据库和服务器；所述服务器与信息管理数据库相连接；所述监控设备的摄像头采用kinect摄像头；所述监控设备将采集的图像信息通过网络传输至所述服务器。本发明所达到的有益效果：本发明可以高效准确地验证考生身份，并能达到提醒考生考试位置，考试信息的目的。应用kinect摄像头代替普通摄像头，利用其功能强大的感觉阵列，可以使人体动作的识别精确度达到4厘米，kinect配套的软件能成功识别人的脸部细节变化，易得易用，能够获得比传统相机更多的有用信息。进而简化验证过程，使考生身份信息的识别过程更加简单。
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公开(公告)号：CN111680587A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010454666.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标跟踪的鸡群活动量实时估算方法及系统，属于图像处理与计算机视觉技术领域。包括：计算图像帧中像素长度和实际长度之间的比例因子；获取鸡只检测框；为检测到的每个鸡只目标创建一个跟踪器；通过轨迹预测得到对应鸡只目标的预测框位置；对下一帧图像进行目标检测，将得到的鸡只检测框和前一帧的预测框进行匹配；筛选“检测框-预测框”对；匹配失败的检测框再次匹配；计算跟踪器中鸡只检测框的距离补偿系数和鸡只检测框相对于前一帧移动的像素长度，进而计算鸡群活动量。本技术方案可以节省人力，减少估算时间，并克服人工估算主观性强的问题，准确性更高。
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公开(公告)号：CN106648054B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610876958.6
申请日：2016-10-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于RealSense的陪伴机器人的多模式交互方法，包括三大功能模块和六种工作模式，多模式交互方法具体包括如下步骤：步骤1、初次使用时，设置机器人系统默认的操作性模式和默认的非操作性模式，对于每个功能模块，操作性模式和非操作性模式不同，操作性模式输入的优先权高于非操作性模式输入；步骤2、机器人系统启动后通过操作性模式选择并进入一个功能模块；步骤3、在各功能模块中根据设置的操作性模式和非操作性模式，利用RealSense传感器进行识别并进行对应的分析和处理。采用手势、人脸及语音的多模式交互方法，方便用户与机器人交互。
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公开(公告)号：CN106840745B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710168265.6
申请日：2017-03-21
Abstract: 本发明涉及一种自动采集动物毛发的自动化装置及工作方法，本自动化装置，包括：尼龙粘扣带，前后设置的从动轮盘、主动轮盘，其中尼龙粘扣带的粘贴面向外；当动物按照一定方向刮擦外露段尼龙粘扣带时，从动轮盘上的尼龙粘扣带向主动轮盘收卷，以收集动物毛发；本发明采用发条与前后工位轮盘收卷机构组合，无需电源供电，因而适宜在野生动物保护区应用；采用前后工位轮盘收卷机构，方便收纳采集到的样本，并可有效避免样本污染；借助动物行进过程中刮擦通道侧边的盘带，自然获取动物毛发。因而，不会惊扰动物；(本自动化装置采用发条而不用电机，故装置工作时的噪声很小，不会影响动物行为。
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公开(公告)号：CN106097817B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610450044.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种三轴风摆运动控制的实验教学装置，包括三轴风摆和上位机，所述三轴风摆包括支架，所述支架上设置有电源、控制装置和驱动装置，所述支架悬臂的自由端通过万向节与摆杆相连，所述摆杆与托架相连，所述托架上设置有角度传感器和三轴电机，所述三轴电机上安装有正反桨；所述控制装置与上位机通讯连接，所述上位机通过多种交互模式控制三轴风摆的运动或调节其状态。因此，本发明提供了一种三轴风摆运动控制的实验教学平台及其使用方法，该平台涉及了运动检测、控制算法、机器学习等多方面的训练，适合自动化、计算机、电子信息技术等多专业学生进行实践训练。
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