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公开(公告)号：CN109168591B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201810819639.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种果树摘收一体化装置，包括支撑装置、伸缩装置、摘取装置和收集装置，所述支撑装置包括三脚架、设置在三脚架顶端并与三脚架活动连接的固定支架以及设置在三脚架和固定支架之间的轴承；所述伸缩装置包括外部管、活动设置在外部管内的内部管、与内部管露在外部管外部的那一端部连接的折叠管，所述折叠管与内部管能够通过卡扣进行连接和拆卸，所述外部管通过其侧面设置的固定铰链与固定支架活动连接。本发明的有益效果为：本发明的摘收一体化装置便携性高、成本低、尺寸小、重量轻、可靠性高，适用于中小型果园的果农使用。
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公开(公告)号：CN109168591A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810819639.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种果树摘收一体化装置，包括支撑装置、伸缩装置、摘取装置和收集装置，所述支撑装置包括三脚架、设置在三脚架顶端并与三脚架活动连接的固定支架以及设置在三脚架和固定支架之间的轴承；所述伸缩装置包括外部管、活动设置在外部管内的内部管、与内部管露在外部管外部的那一端部连接的折叠管，所述折叠管与内部管能够通过卡扣进行连接和拆卸，所述外部管通过其侧面设置的固定铰链与固定支架活动连接。本发明的有益效果为：本发明的摘收一体化装置便携性高、成本低、尺寸小、重量轻、可靠性高，适用于中小型果园的果农使用。
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公开(公告)号：CN109014460B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810994003.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种微细电解线切割中的超细线电极的微米级张紧夹具，包括上夹具、下夹具、楔块、螺栓、垫圈、螺钉、定位销，其中，所述上夹具包括凸台和夹板，凸台上表面设有第一螺纹孔、所述凸台的一侧面上设有第二螺纹孔，凸台下表面开有两个定位孔，螺纹孔块上设有第三螺纹孔，凸台上与设有第二螺纹孔的侧面相对的侧面上设有线电极导槽；下夹具包括梯形凸台和底座，梯形凸台的倾斜面与楔块的倾斜角度相对应。本发明提供一种微细电解线切割中的超细线电极的微米级张紧夹具，结构简单，精度高，通过旋拧螺钉，简化张紧线电极的方法，可以实现加工过程中的线电极的张紧；并且可以实现微米级张紧，克服微拉力计张紧超细线电极时容易拉断的问题。
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公开(公告)号：CN110104054A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910389365.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种机械转向控制装置，包括动力传输部分、转向控制部分、动力转换部分和转向执行部分，其中，动力传输部分包括控制轮齿轮、控制轮轴承和控制轮轴，转向控制部分包括控制轮、间歇传动齿轮、传动轴和传动轴承，动力转换部分包括控制挡板、球面挡板和转向销，转向执行部分包括推力球轴承、前轮支架、前轮、角接触球轴承和前轮轴。本发明利用类似凸轮机构控制，控制装置简单，可以应对复杂的曲线路径，转角范围大，转向过程存在间歇期，耗能较低，可实现任何有已确定的复杂的运动轨迹的运动。
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公开(公告)号：CN109014460A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810994003.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种微细电解线切割中的超细线电极的微米级张紧夹具，包括上夹具、下夹具、楔块、螺栓、垫圈、螺钉、定位销，其中，所述上夹具包括凸台和夹板，凸台上表面设有第一螺纹孔、所述凸台的一侧面上设有第二螺纹孔，凸台下表面开有两个定位孔，螺纹孔块上设有第三螺纹孔，凸台上与设有第二螺纹孔的侧面相对的侧面上设有线电极导槽；下夹具包括梯形凸台和底座，梯形凸台的倾斜面与楔块的倾斜角度相对应。本发明提供一种微细电解线切割中的超细线电极的微米级张紧夹具，结构简单，精度高，通过旋拧螺钉，简化张紧线电极的方法，可以实现加工过程中的线电极的张紧；并且可以实现微米级张紧，克服微拉力计张紧超细线电极时容易拉断的问题。
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