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公开(公告)号：CN109014461B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810994010.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种线电极张力在线检测调整方法，具体步骤如下：S1选定直径为1~20um的钨丝线电极，选定合适的张力系数A，将钨丝线电极安装于电极丝张紧夹具上，采用微拉力机对其进行预张紧；S2、在张力系数A作用下，采用高精度欧姆表测量测得钨丝线电极的初始长度为L0，初始体积为V0，电阻为R0；S3、在电解加工过程中，根据高精度欧姆表测量的电阻值R1，并根据联立公式得出理论长度L1；S4、张紧的长度为理论长度L1与初始长度L0的差值。本发明通过高精欧姆表测出电阻变化，建立数学模型将其转化为线电极在加工过程中发生松弛后的理论张紧长度发送至计算机，人工再利用可以对超细钨丝线电极进行时时张紧的夹具来张紧线电极，线电极的理论张紧长度等于发生松弛后测得的线电极长度与初始张紧是线电极的长度差。
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公开(公告)号：CN108856933B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810994688.8
申请日：2018-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23H7/10
Abstract: 本发明公开了一种超细线电极的电机驱动微米级张紧夹具，包括底座、滑板、楔块、减速电机、第一齿轮、第二齿轮和两根定位销，两根定位销贯穿滑板上的定位销孔分别与上凸台和下凸台上的定位销孔连接。本发明通过减速电机转动带动第一齿轮，第一齿轮带动与之啮合的第二齿轮，第二齿轮带动与之过盈配合的具有外螺纹的轴转动，轴外螺纹与楔块的内螺纹孔旋合，轴每旋转一圈，带动楔块向内位移一个导程的距离，从而带动滑板向下位移，进而可以拉伸线电极，进行超细电线极的张紧，整个过程不需要停止加工，拆卸装置用微拉力计对线电极进行张紧。
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公开(公告)号：CN108284259B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810337161.8
申请日：2018-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种半浸没式微细电解线切割加工的夹具及径向冲液方法，将线电极固定在上述的夹具上，放置在电解槽上方；冲液孔的一端连接可调微量蠕动泵，另一端连接内腔，由可调微量蠕动泵将电解槽中的电解液抽取到夹具内并且通过冲液孔进入内腔；加工工件时，线电极正对工件并向工件平动进给，当工件与线电极接触并开始电解加工时，通过线电极与工件之间的相对运动以及可调微量蠕动泵的冲液去除在加工过程中出现的加工产物。本发明通过专用的夹具以及冲液方法保证了线电极对工件加工过程中产生的絮状物以及气泡的去除，大大提高的加工的稳定性，且操作方便，容易实现。
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公开(公告)号：CN109168591A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810819639.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种果树摘收一体化装置，包括支撑装置、伸缩装置、摘取装置和收集装置，所述支撑装置包括三脚架、设置在三脚架顶端并与三脚架活动连接的固定支架以及设置在三脚架和固定支架之间的轴承；所述伸缩装置包括外部管、活动设置在外部管内的内部管、与内部管露在外部管外部的那一端部连接的折叠管，所述折叠管与内部管能够通过卡扣进行连接和拆卸，所述外部管通过其侧面设置的固定铰链与固定支架活动连接。本发明的有益效果为：本发明的摘收一体化装置便携性高、成本低、尺寸小、重量轻、可靠性高，适用于中小型果园的果农使用。
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公开(公告)号：CN108284258B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810337152.9
申请日：2018-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种完全浸没式微细电解线切割加工的夹具及径向冲液方法，将线电极固定在上述的夹具上，放置在电解槽上方；冲液孔的一端连接可调微量蠕动泵，另一端连接内腔，由可调微量蠕动泵将电解槽中的电解液抽取到夹具内并且通过冲液孔进入内腔,内腔贯穿整个夹具本体；加工工件时，线电极正对工件并向工件平动进给，当工件与线电极接触并开始电解加工时，通过线电极与工件之间的相对运动以及可调微量蠕动泵的冲液去除在加工过程中出现的加工产物。本发明通过专用的夹具以及冲液方法保证了线电极对工件加工过程中产生的絮状物以及气泡的去除，大大提高的加工的稳定性，且操作方便，容易实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108994403A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810994680.1
申请日：2018-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种具有压电效应部件的超细线电极张紧夹具，包括上夹具和下夹具，线电极一端通过垫圈和螺栓与上夹具上表面的第一螺纹孔配合连接固定，另一端按顺序沿上夹具侧面、矩形槽口、线电极限位槽、下夹具侧面排布，且通过垫圈和螺栓与上夹具侧面的第二螺纹孔配合连接固定，所述上夹具的两端连接电压输入系统。本发明在具有压电效应的上夹具两端加与其自发极化相同的外电场，其材料沿极化方向伸长带动线电极拉伸，实现超细线电极张紧。本方法可以通过外加电场电压大小来控制超细线电极的张紧，根据选用压电材料的逆压电应变系数的高低精度与外加电场大小控制精度高低，张紧精度可以达到微米级甚至更高。
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公开(公告)号：CN108856933A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810994688.8
申请日：2018-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23H7/10
Abstract: 本发明公开了一种超细线电极的电机驱动微米级张紧夹具，包括底座、滑板、楔块、减速电机、第一齿轮、第二齿轮和两根定位销，两根定位销贯穿滑板上的定位销孔分别与上凸台和下凸台上的定位销孔连接。本发明通过减速电机转动带动第一齿轮，第一齿轮带动与之啮合的第二齿轮，第二齿轮带动与之过盈配合的具有外螺纹的轴转动，轴外螺纹与楔块的内螺纹孔旋合，轴每旋转一圈，带动楔块向内位移一个导程的距离，从而带动滑板向下位移，进而可以拉伸线电极，进行超细电线极的张紧，整个过程不需要停止加工，拆卸装置用微拉力计对线电极进行张紧。
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公开(公告)号：CN109014460B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810994003.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种微细电解线切割中的超细线电极的微米级张紧夹具，包括上夹具、下夹具、楔块、螺栓、垫圈、螺钉、定位销，其中，所述上夹具包括凸台和夹板，凸台上表面设有第一螺纹孔、所述凸台的一侧面上设有第二螺纹孔，凸台下表面开有两个定位孔，螺纹孔块上设有第三螺纹孔，凸台上与设有第二螺纹孔的侧面相对的侧面上设有线电极导槽；下夹具包括梯形凸台和底座，梯形凸台的倾斜面与楔块的倾斜角度相对应。本发明提供一种微细电解线切割中的超细线电极的微米级张紧夹具，结构简单，精度高，通过旋拧螺钉，简化张紧线电极的方法，可以实现加工过程中的线电极的张紧；并且可以实现微米级张紧，克服微拉力计张紧超细线电极时容易拉断的问题。
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公开(公告)号：CN108994403B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810994680.1
申请日：2018-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种具有压电效应部件的超细线电极张紧夹具，包括上夹具和下夹具，线电极一端通过垫圈和螺栓与上夹具上表面的第一螺纹孔配合连接固定，另一端按顺序沿上夹具侧面、矩形槽口、线电极限位槽、下夹具侧面排布，且通过垫圈和螺栓与上夹具侧面的第二螺纹孔配合连接固定，所述上夹具的两端连接电压输入系统。本发明在具有压电效应的上夹具两端加与其自发极化相同的外电场，其材料沿极化方向伸长带动线电极拉伸，实现超细线电极张紧。本方法可以通过外加电场电压大小来控制超细线电极的张紧，根据选用压电材料的逆压电应变系数的高低精度与外加电场大小控制精度高低，张紧精度可以达到微米级甚至更高。
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公开(公告)号：CN109877848A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910212993.1
申请日：2019-03-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于树莓派的博物馆导览机器人及其使用方法，基于树莓派的博物馆导览机器人包括主控机器人底座、视觉传感器、音响、树莓派、LCD和人形外壳；基于树莓派的博物馆导览机器人的使用方法包括：启动系统；初始化；控制机器人行走并建立博物馆室内环境地图；在3D可视化工具RVIZ中加载建立的二维地图，在LCD中设置多个目的地；结合全局路径规划和局部路径规划进行导航，完成导航引导任务；到达目的地后树莓派通过音响播放相关的音频，完成对参观者的讲解任务。本发明实现了机器人的自主导航，加强人机交互功能，提高应对突发事件的能力，在导航过程中实现引导功能。
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