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公开(公告)号：CN110961734A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911300789.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种超声振动辅助微细电解线切割加工方法及装置，包括电解槽、超声振动装置、线电极、脉冲电源和移动装置；所述电解槽用于盛放浸没线电极和工件的电解液，所述超声振动装置用于提供沿所述线电极的轴向的振动力；所述线电极固定于所述移动装置的活动端上，并能够在所述移动装置的驱动下沿垂直于所述线电极的轴向的方向移动；所述脉冲电源的负极用于连接所述线电极，正极用于连接工件。本发明中，微细电解线切割工件时，在加工间隙下方产生超声振动，进入加工间隙，使电解液中溶气和电解反应产生的气泡充当形成空化气泡的核，随空化作用而被去除，改善了加工间隙中气泡分布不均匀、电解产物排出受阻的现象，电场分布均匀性得到提高。
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公开(公告)号：CN109976356A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910348093.X
申请日：2019-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清洁机器人自动运维控制方法，所述自动运维控制方法依次包括5个环节：信息获取环节、运动方式集合获取环节、动作切换控制与轨迹调整环节、边界检测与缝隙过滤环节以及电机控制环节，能够实现对屋顶分布式光伏电站的自动灰尘清洁；机器人为履带式移动机器人，车身前侧配备了滚刷清洗装置；针对屋顶分布式电站，即矩形阵列、组件间缝隙为2到3cm，提出了一种折返式机器人自动控制策略，其中包括动作的切换控制；对阵列边界的检测，从而防止机器人跌落；同时也可对组件间缝隙的进行判断与过滤，从而减少机器人对阵列边界的误判断。本发明的有益效果是：能够实现对屋顶分布式光伏电站的自动灰尘清洁，提高运维效率。
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公开(公告)号：CN108284258A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810337152.9
申请日：2018-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种完全浸没式微细电解线切割加工的夹具及径向冲液方法，将线电极固定在上述的夹具上，放置在电解槽上方；冲液孔的一端连接可调微量蠕动泵，另一端连接内腔，由可调微量蠕动泵将电解槽中的电解液抽取到夹具内并且通过冲液孔进入内腔,内腔贯穿整个夹具本体；加工工件时，线电极正对工件并向工件平动进给，当工件与线电极接触并开始电解加工时，通过线电极与工件之间的相对运动以及可调微量蠕动泵的冲液去除在加工过程中出现的加工产物。本发明通过专用的夹具以及冲液方法保证了线电极对工件加工过程中产生的絮状物以及气泡的去除，大大提高的加工的稳定性，且操作方便，容易实现。
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公开(公告)号：CN109014460B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810994003.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种微细电解线切割中的超细线电极的微米级张紧夹具，包括上夹具、下夹具、楔块、螺栓、垫圈、螺钉、定位销，其中，所述上夹具包括凸台和夹板，凸台上表面设有第一螺纹孔、所述凸台的一侧面上设有第二螺纹孔，凸台下表面开有两个定位孔，螺纹孔块上设有第三螺纹孔，凸台上与设有第二螺纹孔的侧面相对的侧面上设有线电极导槽；下夹具包括梯形凸台和底座，梯形凸台的倾斜面与楔块的倾斜角度相对应。本发明提供一种微细电解线切割中的超细线电极的微米级张紧夹具，结构简单，精度高，通过旋拧螺钉，简化张紧线电极的方法，可以实现加工过程中的线电极的张紧；并且可以实现微米级张紧，克服微拉力计张紧超细线电极时容易拉断的问题。
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公开(公告)号：CN108994403B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810994680.1
申请日：2018-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种具有压电效应部件的超细线电极张紧夹具，包括上夹具和下夹具，线电极一端通过垫圈和螺栓与上夹具上表面的第一螺纹孔配合连接固定，另一端按顺序沿上夹具侧面、矩形槽口、线电极限位槽、下夹具侧面排布，且通过垫圈和螺栓与上夹具侧面的第二螺纹孔配合连接固定，所述上夹具的两端连接电压输入系统。本发明在具有压电效应的上夹具两端加与其自发极化相同的外电场，其材料沿极化方向伸长带动线电极拉伸，实现超细线电极张紧。本方法可以通过外加电场电压大小来控制超细线电极的张紧，根据选用压电材料的逆压电应变系数的高低精度与外加电场大小控制精度高低，张紧精度可以达到微米级甚至更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109014460A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810994003.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种微细电解线切割中的超细线电极的微米级张紧夹具，包括上夹具、下夹具、楔块、螺栓、垫圈、螺钉、定位销，其中，所述上夹具包括凸台和夹板，凸台上表面设有第一螺纹孔、所述凸台的一侧面上设有第二螺纹孔，凸台下表面开有两个定位孔，螺纹孔块上设有第三螺纹孔，凸台上与设有第二螺纹孔的侧面相对的侧面上设有线电极导槽；下夹具包括梯形凸台和底座，梯形凸台的倾斜面与楔块的倾斜角度相对应。本发明提供一种微细电解线切割中的超细线电极的微米级张紧夹具，结构简单，精度高，通过旋拧螺钉，简化张紧线电极的方法，可以实现加工过程中的线电极的张紧；并且可以实现微米级张紧，克服微拉力计张紧超细线电极时容易拉断的问题。
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公开(公告)号：CN108284259A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810337161.8
申请日：2018-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种半浸没式微细电解线切割加工的夹具及径向冲液方法，将线电极固定在上述的夹具上，放置在电解槽上方；冲液孔的一端连接可调微量蠕动泵，另一端连接内腔，由可调微量蠕动泵将电解槽中的电解液抽取到夹具内并且通过冲液孔进入内腔；加工工件时，线电极正对工件并向工件平动进给，当工件与线电极接触并开始电解加工时，通过线电极与工件之间的相对运动以及可调微量蠕动泵的冲液去除在加工过程中出现的加工产物。本发明通过专用的夹具以及冲液方法保证了线电极对工件加工过程中产生的絮状物以及气泡的去除，大大提高的加工的稳定性，且操作方便，容易实现。
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公开(公告)号：CN109976356B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910348093.X
申请日：2019-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清洁机器人自动运维控制方法，所述自动运维控制方法依次包括5个环节：信息获取环节、运动方式集合获取环节、动作切换控制与轨迹调整环节、边界检测与缝隙过滤环节以及电机控制环节，能够实现对屋顶分布式光伏电站的自动灰尘清洁；机器人为履带式移动机器人，车身前侧配备了滚刷清洗装置；针对屋顶分布式电站，即矩形阵列、组件间缝隙为2到3cm，提出了一种折返式机器人自动控制策略，其中包括动作的切换控制；对阵列边界的检测，从而防止机器人跌落；同时也可对组件间缝隙的进行判断与过滤，从而减少机器人对阵列边界的误判断。本发明的有益效果是：能够实现对屋顶分布式光伏电站的自动灰尘清洁，提高运维效率。
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公开(公告)号：CN108284258B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810337152.9
申请日：2018-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种完全浸没式微细电解线切割加工的夹具及径向冲液方法，将线电极固定在上述的夹具上，放置在电解槽上方；冲液孔的一端连接可调微量蠕动泵，另一端连接内腔，由可调微量蠕动泵将电解槽中的电解液抽取到夹具内并且通过冲液孔进入内腔,内腔贯穿整个夹具本体；加工工件时，线电极正对工件并向工件平动进给，当工件与线电极接触并开始电解加工时，通过线电极与工件之间的相对运动以及可调微量蠕动泵的冲液去除在加工过程中出现的加工产物。本发明通过专用的夹具以及冲液方法保证了线电极对工件加工过程中产生的絮状物以及气泡的去除，大大提高的加工的稳定性，且操作方便，容易实现。
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公开(公告)号：CN108994403A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810994680.1
申请日：2018-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种具有压电效应部件的超细线电极张紧夹具，包括上夹具和下夹具，线电极一端通过垫圈和螺栓与上夹具上表面的第一螺纹孔配合连接固定，另一端按顺序沿上夹具侧面、矩形槽口、线电极限位槽、下夹具侧面排布，且通过垫圈和螺栓与上夹具侧面的第二螺纹孔配合连接固定，所述上夹具的两端连接电压输入系统。本发明在具有压电效应的上夹具两端加与其自发极化相同的外电场，其材料沿极化方向伸长带动线电极拉伸，实现超细线电极张紧。本方法可以通过外加电场电压大小来控制超细线电极的张紧，根据选用压电材料的逆压电应变系数的高低精度与外加电场大小控制精度高低，张紧精度可以达到微米级甚至更高。
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