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公开(公告)号：CN113783396A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111068847.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02K41/03 , H02K11/215 , B65G35/00 , B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种直驱式环形柔性输送系统及其协同控制方法。直驱式环形柔性输送系统包括环形基座、初级励磁型直线电机、供电模块、功率驱动模块、位置检测模块和无线通讯模块。初级励磁型直线电机包括长定子和多个动子，长定子由多段齿槽结构的铁芯衔接而成并安装于环形基座，动子包含短初级、功率驱动模块、位置检测模块和无线通讯模块。短初级由非对称结构的永磁体阵列、电枢绕组和初级铁芯构成。供电模块由供电单元和受电单元构成，其中受电单元安装于各个动子。本发明采用具有高推力密度的初级励磁型直线电机，长定子结构简单且成本低，各动子间可完全独立运行并实现柔性输送。
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公开(公告)号：CN113734720A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111067906.1
申请日：2021-09-13
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种直驱式多轨柔性输送系统及其控制方法。包括环形基座、初级励磁型直线电机、供电模块、功率驱动模块、位置检测模块和无线通讯模块。初级励磁型直线电机包括长定子和多个动子，长定子由多段齿槽结构的铁芯衔接而成并安装于环形基座，动子包含短初级、功率驱动模块、位置检测模块和无线通讯模块。短初级为双边型结构，由非对称结构的永磁体阵列、电枢绕组和初级铁芯构成。供电模块由供电单元和受电单元构成，受电单元安装于各个动子。环形基座由多个组成，动子可在不同环形基座上变轨运行。本发明采用具有高推力密度的初级励磁型直线电机，长定子结构简单且成本低，各动子间可完全独立运行，并在不同环形基座上变轨柔性输送。
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公开(公告)号：CN113300514A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110591041.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02K1/27 , H02K1/12 , H02K1/16 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种转子磁极非均匀分段的永磁同步电机及其优化设置方法。包括转子、定子和电枢绕组，转子永磁体呈轴向对称分布并分为N段，处于轴向不对称位置的各段永磁体环的偏移角度和叠厚均不相同，利用基于齿槽转矩函数对各段永磁体环的偏移角度和叠厚进行设置；定子上设置有多个定子槽，且为半闭口槽与闭口槽按比例混合叠压的铁芯结构。本发明既可以得到比传统分段斜极更小的齿槽转矩，又因为采用轴向对称结构抵消了轴向不平衡磁拉力，减小了电机的噪声与振动，在相同永磁体用量的情况下，大幅提高电机的综合性能。
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公开(公告)号：CN113734720B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111067906.1
申请日：2021-09-13
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种直驱式多轨柔性输送系统及其控制方法。包括环形基座、初级励磁型直线电机、供电模块、功率驱动模块、位置检测模块和无线通讯模块。初级励磁型直线电机包括长定子和多个动子，长定子由多段齿槽结构的铁芯衔接而成并安装于环形基座，动子包含短初级、功率驱动模块、位置检测模块和无线通讯模块。短初级为双边型结构，由非对称结构的永磁体阵列、电枢绕组和初级铁芯构成。供电模块由供电单元和受电单元构成，受电单元安装于各个动子。环形基座由多个组成，动子可在不同环形基座上变轨运行。本发明采用具有高推力密度的初级励磁型直线电机，长定子结构简单且成本低，各动子间可完全独立运行，并在不同环形基座上变轨柔性输送。
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公开(公告)号：CN113794350B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111068874.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种非对称多谐波励磁的永磁直线电机及其优化设置方法。包括初级模块和次级模块，次级模块保持固定，初级模块相对次级模块沿运动方向可运动，初级模块在两个次级模块之间并有气隙；初级铁芯中部为轭部，轭部两侧设有半闭口槽，电枢绕组绕制在半闭口槽的轭部上；初级铁芯两侧齿部外端面均布置永磁阵列；两个次级模块在朝向初级模块表面开设齿槽，齿槽沿运动方向间隔布置。本发明在相同永磁体用量下可产生较高幅值的两倍极对数的谐波磁动势，均衡利用基波磁动势和二次谐波磁动势，有效提高电机的推力密度，大幅降低空载定位力及负载推力波动，有效消除初级所受法向力，降低电机安装难度，且提高电机槽满率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113300514B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110591041.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02K1/2706 , H02K1/274 , H02K1/12 , H02K1/16 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种转子磁极非均匀分段的永磁同步电机及其优化设置方法。包括转子、定子和电枢绕组，转子永磁体呈轴向对称分布并分为N段，处于轴向不对称位置的各段永磁体环的偏移角度和叠厚均不相同，利用基于齿槽转矩函数对各段永磁体环的偏移角度和叠厚进行设置；定子上设置有多个定子槽，且为半闭口槽与闭口槽按比例混合叠压的铁芯结构。本发明既可以得到比传统分段斜极更小的齿槽转矩，又因为采用轴向对称结构抵消了轴向不平衡磁拉力，减小了电机的噪声与振动，在相同永磁体用量的情况下，大幅提高电机的综合性能。
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公开(公告)号：CN113794350A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111068874.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种非对称多谐波励磁的永磁直线电机及其优化设置方法。包括初级模块和次级模块，次级模块保持固定，初级模块相对次级模块沿运动方向可运动，初级模块在两个次级模块之间并有气隙；初级铁芯中部为轭部，轭部两侧设有半闭口槽，电枢绕组绕制在半闭口槽的轭部上；初级铁芯两侧齿部外端面均布置永磁阵列；两个次级模块在朝向初级模块表面开设齿槽，齿槽沿运动方向间隔布置。本发明在相同永磁体用量下可产生较高幅值的两倍极对数的谐波磁动势，均衡利用基波磁动势和二次谐波磁动势，有效提高电机的推力密度，大幅降低空载定位力及负载推力波动，有效消除初级所受法向力，降低电机安装难度，且提高电机槽满率。
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公开(公告)号：CN113783396B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111068847.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02K41/03 , H02K11/215 , B65G35/00 , B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种直驱式环形柔性输送系统及其协同控制方法。直驱式环形柔性输送系统包括环形基座、初级励磁型直线电机、供电模块、功率驱动模块、位置检测模块和无线通讯模块。初级励磁型直线电机包括长定子和多个动子，长定子由多段齿槽结构的铁芯衔接而成并安装于环形基座，动子包含短初级、功率驱动模块、位置检测模块和无线通讯模块。短初级由非对称结构的永磁体阵列、电枢绕组和初级铁芯构成。供电模块由供电单元和受电单元构成，其中受电单元安装于各个动子。本发明采用具有高推力密度的初级励磁型直线电机，长定子结构简单且成本低，各动子间可完全独立运行并实现柔性输送。
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公开(公告)号：CN115833431A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211319667.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多动子双边永磁直线电机及其分段供电方法。包括动子模块和定子单元，定子单元固定，动子模块相对定子单元可直线运动；动子铁芯两侧开设有多个开口齿槽并间隔布置，位于动子铁芯左右两个端部处的齿上绕制有自供电绕组，剩余齿的齿槽布置有动子永磁体；定子铁芯一侧开设有多个半闭口齿槽并间隔布置，定子铁芯每间隔一个齿有凹槽，定子永磁体布置在凹槽内；同一定子模块的电枢绕组串联后经和上位机通信连接。本发明可同时利用两种励磁源，有效提高电机的推力密度，可感应出电动势，实现长行程下动子模块的无线缆供电，磁极错位型双边结构可大幅削弱动子模块所受单边法向力，提高电机可靠性，可实现模块化分段供电，节省系统能耗。
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公开(公告)号：CN114486263B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210137748.0
申请日：2022-02-15
Applicant: 浙江大学 , 浙江浙能兰溪发电有限责任公司
IPC: G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械滚动轴承振动信号轴承故障诊断方法。采集旋转机械滚动轴承的振动信号作为原始采集信号，从原始采集信号中提取出一系列分量信号；计算一系列分量信号与原始采集信号之间的互相关系数，使用互相关系数对分量信号加权，计算加权和得到重构信号；解调重构信号得到能量序列，根据能量序列的离散傅里叶变换频谱判断旋转机械滚动轴承的故障情况。使用本发明所提出的方法获得诊断结果能明显削弱背景噪声、凸显轴承故障特征，且具有需要人工选定的参数少、参数鲁棒性强、计算简便快速等优势。
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