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公开(公告)号：CN115622302B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211320165.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种动子可自供电的多动子永磁直线电机及其模块化分段协同控制方法。包括多个动子模块和定子模块，定子模块固定，动子模块相对定子模块直线运动；动子铁芯一侧开设有多个开口齿槽并间隔布置，位于动子铁芯左右两个端部处的齿上绕制有自供电绕组，剩余齿的齿槽布置有动子永磁体；定子铁芯一侧开设有多个半闭口齿槽并间隔布置，定子铁芯每间隔一个齿有凹槽，定子永磁体布置在凹槽内；同一定子模块的电枢绕组串联后经和上位机通信连接。本发明可同时利用两种励磁源，可有效提高电机的推力密度，动子模块的自供电绕组可以感应出电动势，实现长行程下动子模块的无线缆供电。定子模块可实现模块化分段供电，节省系统能耗。
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公开(公告)号：CN118449413A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410519088.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 浙江大学 , 卡奥斯创智物联科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于不对称模型无需外部激励的永磁同步电机参数辨识方法，将永磁同步电机不对称模型转化为线性回归方程，实现考虑不对称参数的全部六个电气参数的在线辨识；对所建立的αβ轴的线性回归方程分别应用五个线性时不变算子，对其输入项和激励项进行扩展、方阵化和混合运算，得到解耦的标量方程从而进行独立辨识。本发明方法能够有效解决不对称参数导致的耦合和非线性问题，能够精准辨识出不对称参数的大小和相位，从而用于永磁同步电机故障诊断和永磁同步直线电机参数辨识等出现不对称参数的应用场合。
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公开(公告)号：CN115622300B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211319631.0
申请日：2022-10-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种磁极错位型双励磁源双边永磁直线电机及其优化设置方法。包括动子模块和定子单元，定子单元固定，动子模块相对定子单元沿运动方向可直线运动；动子铁芯两侧开设有多个开口齿槽并间隔布置，动子铁芯两侧的开口齿槽错位布置，位于动子铁芯左右两个端部处的齿上绕制有自供电绕组，剩余齿的齿槽布置有动子永磁体；定子铁芯一侧开设有多个半闭口齿槽并间隔布置，定子铁芯每间隔一个齿开设有凹槽，定子永磁体布置在凹槽内。本发明可同时利用两种励磁源，可有效提高电机的推力密度，动子模块的自供电绕组可以感应出电动势，实现长行程下动子模块的无线缆供电，磁极错位型双边结构可大幅削弱动子模块所受单边法向力，提高电机可靠性。
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公开(公告)号：CN115622302A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211320165.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种动子可自供电的多动子永磁直线电机及其模块化分段协同控制方法。包括多个动子模块和定子模块，定子模块固定，动子模块相对定子模块直线运动；动子铁芯一侧开设有多个开口齿槽并间隔布置，位于动子铁芯左右两个端部处的齿上绕制有自供电绕组，剩余齿的齿槽布置有动子永磁体；定子铁芯一侧开设有多个半闭口齿槽并间隔布置，定子铁芯每间隔一个齿有凹槽，定子永磁体布置在凹槽内；同一定子模块的电枢绕组串联后经和上位机通信连接。本发明可同时利用两种励磁源，可有效提高电机的推力密度，动子模块的自供电绕组可以感应出电动势，实现长行程下动子模块的无线缆供电。定子模块可实现模块化分段供电，节省系统能耗。
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公开(公告)号：CN117439472A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311436860.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 浙江大学 , 卡奥斯创智物联科技有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种基于不对称模型的永磁同步电机参数辨识方法，通过建立电机的不对称模型，实现包括不对称参数在内的六种电机参数的在线辨识；辨识过程涉及两个频域的信号，从高频电流信号中可以辨识计算出电感参数和不对称参数，再基于低频域信号实现电阻和磁链的辨识。本发明在参数辨识中建立永磁同步电机不对称模型，通过注入高频电压信号，克服了不对称分量在永磁同步电机方程中强耦合和非线性的问题，能够在电机电感存在不对称的情况下有效排除不对称参数对参数辨识的干扰，并且能够有效辨识出不对称相关参数，可以用于永磁同步电机相间短路等故障诊断和永磁同步直线电机参数辨识等电机不对称应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115622300A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211319631.0
申请日：2022-10-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种磁极错位型双励磁源双边永磁直线电机及其优化设置方法。包括动子模块和定子单元，定子单元固定，动子模块相对定子单元沿运动方向可直线运动；动子铁芯两侧开设有多个开口齿槽并间隔布置，动子铁芯两侧的开口齿槽错位布置，位于动子铁芯左右两个端部处的齿上绕制有自供电绕组，剩余齿的齿槽布置有动子永磁体；定子铁芯一侧开设有多个半闭口齿槽并间隔布置，定子铁芯每间隔一个齿开设有凹槽，定子永磁体布置在凹槽内。本发明可同时利用两种励磁源，可有效提高电机的推力密度，动子模块的自供电绕组可以感应出电动势，实现长行程下动子模块的无线缆供电，磁极错位型双边结构可大幅削弱动子模块所受单边法向力，提高电机可靠性。
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公开(公告)号：CN117013727A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310983842.2
申请日：2023-08-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种新型少稀土混合永磁电机，其采用少稀土混合永磁交替极不对称转子，转子包括了转子铁心、永磁体、永磁体嵌入槽和磁桥；转子在圆周方向由多对极构成，每对极由铁心极与永磁极构成，即用转子铁心作为铁心极代替部分永磁极，形成永磁极和铁心极在转子圆周交替分布的磁极结构；永磁极设置有一大两小且空间位置不对称的永磁体嵌入槽；永磁体嵌入槽内设有磁化方向相同、尺寸不同、不对称的永磁体，且大永磁体嵌入槽内为稀土永磁体，两个小永磁体嵌入槽内为非稀土永磁体；永磁体靠近气隙的一端设有磁桥，永磁极内的永磁体之间也设有磁桥。本发明转子结构能够减少稀土永磁体用量，降低电机成本，并能利用磁场偏移效应提高转矩密度。
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公开(公告)号：CN115622301B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211319663.0
申请日：2022-10-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种动子可自供电的双励磁源永磁直线电机及其优化设置方法。包括动子模块和定子模块，定子模块保持固定，动子模块相对于定子模块沿运动方向可直线运动；动子铁芯在朝向定子模块的一侧开设有多个开口齿槽并沿运动方向间隔布置，位于动子铁芯左右两个端部处的齿上绕制有自供电绕组，动子铁芯内侧剩余槽部的内端面均紧贴布置有动子永磁体；定子铁芯在朝向动子模块的一侧开设有多个半闭口齿槽并沿运动方向间隔布置，定子铁芯每间隔一个齿开设有凹槽，定子永磁体布置在凹槽内。本发明可同时利用两种励磁源，可有效提高电机的推力密度，动子模块的自供电绕组可以感应出电动势，实现长行程下动子模块的无线缆供电。
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公开(公告)号：CN115622301A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211319663.0
申请日：2022-10-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种动子可自供电的双励磁源永磁直线电机及其优化设置方法。包括动子模块和定子模块，定子模块保持固定，动子模块相对于定子模块沿运动方向可直线运动；动子铁芯在朝向定子模块的一侧开设有多个开口齿槽并沿运动方向间隔布置，位于动子铁芯左右两个端部处的齿上绕制有自供电绕组，动子铁芯内侧剩余槽部的内端面均紧贴布置有动子永磁体；定子铁芯在朝向动子模块的一侧开设有多个半闭口齿槽并沿运动方向间隔布置，定子铁芯每间隔一个齿开设有凹槽，定子永磁体布置在凹槽内。本发明可同时利用两种励磁源，可有效提高电机的推力密度，动子模块的自供电绕组可以感应出电动势，实现长行程下动子模块的无线缆供电。
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公开(公告)号：CN115833431A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211319667.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多动子双边永磁直线电机及其分段供电方法。包括动子模块和定子单元，定子单元固定，动子模块相对定子单元可直线运动；动子铁芯两侧开设有多个开口齿槽并间隔布置，位于动子铁芯左右两个端部处的齿上绕制有自供电绕组，剩余齿的齿槽布置有动子永磁体；定子铁芯一侧开设有多个半闭口齿槽并间隔布置，定子铁芯每间隔一个齿有凹槽，定子永磁体布置在凹槽内；同一定子模块的电枢绕组串联后经和上位机通信连接。本发明可同时利用两种励磁源，有效提高电机的推力密度，可感应出电动势，实现长行程下动子模块的无线缆供电，磁极错位型双边结构可大幅削弱动子模块所受单边法向力，提高电机可靠性，可实现模块化分段供电，节省系统能耗。
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