公开(公告)号：CN114821411A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210399070.3

申请日：2022-04-15

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 陈朋 ,  丁小飞 ,  党源杰 ,  俞天纬 ,  宦若虹 ,  梁荣华

IPC: G06V20/40 ,  G06V40/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/62 ,  G06V10/94 ,  G06V10/82 ,  G06T7/254 ,  G06F16/71 ,  G06F16/783 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于昇腾处理器的边端监控视频结构化存储方法，包括：搭建基于国产昇腾处理器的边端硬件系统；根据监控摄像头视频流实时更新背景图像；根据上一步得到的二值化矩阵Bi进行椒盐去噪，找出其像素点值为1的总点数c，设置阈值Tc，若c>Tc则表示存在运动目标，使用YOLOV3算法进行目标检测，将框选出来的行人图像分割出来，并且送入到行人外观提取网络提取外观标签；对于目标检测网络，如果提取到了行人目标则将该帧合并入H264文件，生成关于关键视频段和行人目标的标签信息；将H264放在SD卡中，当缓存的数据达到SD卡存储上限后会定期向服务器进行备份。本发明加快了监控视频突发事件处理的实时性和响应速度，减少了服务器的计算压力。

公开(公告)号：CN115496900A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211064767.1

申请日：2022-08-31

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 党源杰 ,  杨正一 ,  丁小飞 ,  胡雨曈 ,  张斌 ,  陈朋

IPC: G06V10/26 ,  G06T17/05 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80 ,  G06N3/04

Abstract: 一种基于稀疏融合的在线碳语义地图构建方法，所述方法包括以下步骤：1)基于目标检测神经网络获取城市图像语义标签；2)通过特征匹配完成语义标签的稀疏地图注册，然后进行稀疏语义地图点的聚类分割和平面重建；3)基于时空几何约束的局部平面滚动优化方法实现语义场景的重建和感知；4)结合碳排放监测点云信息，构建碳语义地图。本发明的优点是：在稀疏的深度地图基础之上，提出一种快速碳语义地图重建方法，实现了碳语义场景的重建和感知，确保了无人机执行复杂碳监测任务时的安全导航。通过大量室外场景重建实验证明，本发明方法相比同类方法可以提升80.5％的语义平面重建精度，同时计算速度提升81倍。相较于其他基于稠密深度地图的场景感知算法，本发明方法的计算复杂度更低，尺度误差更低，适合用于搭载复杂无人机飞行任务的机载处理平台。