用于借助机械臂从输送路段提升堆垛的方法

    公开(公告)号:CN119612147A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411263119.8

    申请日:2024-09-10

    Abstract: 本发明涉及一种用于借助机械臂从输送路段提升堆垛的方法,机械臂(22)包括具有至少两个齿(24)的叉件(23),输送路段(1)包括用于沿输送方向(2)输送堆垛(10)的多个输送辊(3),堆垛(10)在输送方向(2)上具有堆垛长度(L),齿(24)在提升之前运动到输送辊(3)之间的空隙(4)中,堆垛(10)在输送路段(1)的止挡部(7)处停止,齿(24)运动到空隙(4)中,空隙根据止挡部(7)的位置和堆垛长度(L)以计算技术方式选择,堆垛(10)的重心(S)位于齿(24)张开的区域(B)上方。本发明即便在变换具有不同堆垛长度的订单的情况下能够从输送路段提升堆垛,避免耗时且易出错的调整过程,可与折叠机一起用于印后加工。

    提供叠置的印刷产品堆垛以进行检查的方法

    公开(公告)号:CN119797043A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411407015.X

    申请日:2024-10-10

    Abstract: 本发明涉及一种用于提供叠置的印刷产品的堆垛以进行检查的方法,其中将这种堆垛的流在输送线上输送至机器人并且不需要检查的堆垛由机器人在提升位置处分别从输送线提升并在其他位置处放置在位于放置位置的托盘上,其中需要检查的堆垛不被提升,而是在所述输送线上被继续输送到检查移除位置,在那里被移除并且被检查,其特征在于,经过检查的堆垛被从所述检查移除位置在所述输送线上输送回所述提升位置,在那里由所述机器人提升并放置在所述托盘上。本发明以有利的方式实现了将叠置的印刷产品的堆垛首先从印刷产品流中引出,然后再将它们重新引入,以便进行检查,优选由操作员进行检查。本发明例如可在折叠机的收纸器区域中使用。

    用于卸放由上下叠置的印刷产品所构成的叠堆的装置

    公开(公告)号:CN119612146A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411261593.7

    申请日:2024-09-10

    Abstract: 本发明涉及一种用于卸放由上下叠置的印刷产品所构成的叠堆的装置,卸放装置(1)包括用于叠堆(2)的传送路段(3)和用于从传送路段(3)接收叠堆(2)并将叠堆(2)卸放在托架(21)上的机械臂(11),传送路段(3)包括防止触达的受保护区域(30),传送路段(3)在传送方向(4a)上关于触达方面划分为至少三个相继的区域:受保护区域(30)、不受保护的区域(31)和另一受保护区域(32),机械臂(11)布置在传送路段(3)的纵向侧(4c)旁边,叠堆(2)接收发生在不受保护的区域(31)中。本发明以有利的方式能够使得卸放装置构型为对于操作人员而言可访问并且此外能够灵活地使用和定位。本发明例如可用于印刷厂或印后处理企业。

    具有废页排出装置的页张折叠机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118220907A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202311746119.9

    申请日:2023-12-19

    Abstract: 本发明涉及一种具有废页排出装置的页张折叠机,包括:页张进给器(2),产生由页张(3)构成的流(4);第一折叠站(5)和另外的站(6),第一折叠站包括至少一个折叠栅栏(12)和至少两个折叠辊(11)用于页张的折叠;以及监查装置(30)、控制装置(40)和排出装置(20),监查装置(30)监查流(4)的错误,控制装置(40)在识别出错误时激活排出装置(20)用于排出废页(28),监查装置(30)布置在折叠栅栏(12)的入口区域(16)处并监查折叠栅栏(12)中的流(4),排出装置(20)布置在第一折叠站(5)下游和另外的站(6)上游。本发明实现了在折叠时尚在生产可能被干扰之前可靠地识别出和排出废页,本发明可使用于工业折叠机。

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