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公开(公告)号：CN119612147A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411263119.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助机械臂从输送路段提升堆垛的方法，机械臂(22)包括具有至少两个齿(24)的叉件(23)，输送路段(1)包括用于沿输送方向(2)输送堆垛(10)的多个输送辊(3)，堆垛(10)在输送方向(2)上具有堆垛长度(L)，齿(24)在提升之前运动到输送辊(3)之间的空隙(4)中，堆垛(10)在输送路段(1)的止挡部(7)处停止，齿(24)运动到空隙(4)中，空隙根据止挡部(7)的位置和堆垛长度(L)以计算技术方式选择，堆垛(10)的重心(S)位于齿(24)张开的区域(B)上方。本发明即便在变换具有不同堆垛长度的订单的情况下能够从输送路段提升堆垛，避免耗时且易出错的调整过程，可与折叠机一起用于印后加工。
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公开(公告)号：CN118790780A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410440200.2
申请日：2024-04-12
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
IPC: B65H7/06
Abstract: 一种用于检测进纸器中的页张的堆叠(10)的位置的装置，包括机械式探测器(8)。给所述探测器(8)分配用于将该探测器(8)保持在中性位置中的磁铁(9)。所述磁铁(9)为永磁铁。
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公开(公告)号：CN101195297B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200710196461.0
申请日：2007-12-05
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行网纹辊印刷装置(2)的方法，该网纹辊印刷装置具有积聚在供给刮墨刀(6)上并且从该供给刮墨刀脱离的油墨(8)，其中，该油墨在其从该供给刮墨刀(6)脱离之后在一个网线辊(3)上形成一些油墨聚集团(10)，其中，在该网线辊(3)与另一个辊(4)之间形成一个间隙(9)，这些油墨聚集团(10)在不与所述另一个辊(4)接触的情况下通过该间隙，在该方法中，该间隙(9)通过所述另一个辊(4)的轴线移位而形成，将该网线辊(3)上的油墨聚集团(10)这样强地整平，使得被整平的油墨聚集团(10)在不与所述另一个辊(4)接触的情况下通过该间隙(9)。为了整平油墨聚集团(10)例如可使用压平辊(11)。
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公开(公告)号：CN119797043A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411407015.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于提供叠置的印刷产品的堆垛以进行检查的方法，其中将这种堆垛的流在输送线上输送至机器人并且不需要检查的堆垛由机器人在提升位置处分别从输送线提升并在其他位置处放置在位于放置位置的托盘上，其中需要检查的堆垛不被提升，而是在所述输送线上被继续输送到检查移除位置，在那里被移除并且被检查，其特征在于，经过检查的堆垛被从所述检查移除位置在所述输送线上输送回所述提升位置，在那里由所述机器人提升并放置在所述托盘上。本发明以有利的方式实现了将叠置的印刷产品的堆垛首先从印刷产品流中引出，然后再将它们重新引入，以便进行检查，优选由操作员进行检查。本发明例如可在折叠机的收纸器区域中使用。
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公开(公告)号：CN119612146A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411261593.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于卸放由上下叠置的印刷产品所构成的叠堆的装置，卸放装置(1)包括用于叠堆(2)的传送路段(3)和用于从传送路段(3)接收叠堆(2)并将叠堆(2)卸放在托架(21)上的机械臂(11)，传送路段(3)包括防止触达的受保护区域(30)，传送路段(3)在传送方向(4a)上关于触达方面划分为至少三个相继的区域：受保护区域(30)、不受保护的区域(31)和另一受保护区域(32)，机械臂(11)布置在传送路段(3)的纵向侧(4c)旁边，叠堆(2)接收发生在不受保护的区域(31)中。本发明以有利的方式能够使得卸放装置构型为对于操作人员而言可访问并且此外能够灵活地使用和定位。本发明例如可用于印刷厂或印后处理企业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119976506A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411605712.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于提升和移动由彼此叠置的扁平产品(例如折页)所构成的堆垛的设备，具有受机器人引导的抓取装置(30)，抓取装置(30)包括下部抓取元件(31)、上部抓取元件(33)和传感器(40)，上部抓取元件(33)构造为夹紧元件，夹紧元件能够朝向下部抓取元件(31)运动，并且传感器(40)构造为距离传感器(40a)或接近开关(40b)，使得在使用传感器(40)的情况下确定由抓取装置(30)抓取并在抓取元件(31，33)之间夹紧的堆垛(10)的实际高度(12)。本发明优选用于图形工业并且特别是在折叠机或其产品出料器的环境中。本发明能够以有利的方式将由彼此叠置的扁平产品所构成的堆垛可靠地抓取、受机器人引导地运输和卸放。
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公开(公告)号：CN113147173B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110011205.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
IPC: B41F27/12
Abstract: 本发明涉及一种用于在印刷机上操纵印刷版(8)的设备包括至少一个用于接收所述印刷版(8)的托架(12)。设有用于将所述印刷版(8)固定在所述托架(12)中的止动器(53)，其中，所述止动器(53)被作为所述托架(12)的组成部分紧固在该托架上。用于操作所述止动器(53)的调节执行机构(54)布置在所述设备的与所述托架(12)分开的构件(55)上。
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公开(公告)号：CN101186143B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200710192761.1
申请日：2007-11-20
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
IPC: B41F31/30
CPC classification number: B41F13/21 , B41F13/36 , B41F31/305
Abstract: 本发明涉及一种网纹辊印刷装置(42)，包括一个着墨辊(7)和一个网线辊(1)作为输墨装置辊，该网线辊支承在一些构造成快速更换装置的辊锁止件(3)中，由此可由操作者将该网线辊(1)从这些辊锁止件(3)中取出并且将另一个网线辊装入到这些辊锁止件(3)中，该网线辊(1)是空心的并且由温度调节液体流过。该网线辊(1)和该着墨辊(7)分别具有滚枕环并且一个被设置用于使这两个输墨装置辊(1，7)中一个的滚枕环压在这两个输墨装置辊中另一个的滚枕环上的装置具有一些用于补偿该网线辊(1)的滚枕环与所述另一个网线辊的滚枕环之间的由制造公差引起的直径差以及用于补偿该网线辊(1)的滚枕环的由热引起的直径变化的弹簧(18)。
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公开(公告)号：CN119320067A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202410957721.5
申请日：2024-07-17
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在图形工业机器之后的输出传送路段(10)的区域中操纵由上下叠置的印刷品形成的叠堆所构成的物料流的组件，机械臂(30)为了操纵而构造为具有抓取装置(31)，抓取装置(31)在操纵过程中将叠堆(7)在输出传送路段(10)的接收位置(20)处接收并保持、使叠堆从接收位置(20)运动离开并且在其他位置(21)卸放，组件(2)包括数量n≥2个机械臂(30，30a)，第一机械臂(30)配属于第一接收位置(20)，至少一个另一机械臂(30a)配属于相应的另一接收位置(20a)，机械臂(30，30a)分别在机械臂的对应的接收位置(20，20a)处接收叠堆(7)。本发明能够提高图形工业机器例如折叠机的生产率。优选地使用在印后处理的领域中。
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公开(公告)号：CN113147174B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110011254.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
IPC: B41F27/12
Abstract: 本发明涉及一种用于在印刷机(1)上操纵印刷版(8)的设备，包括第一托架(12)和第二托架(26)，所述印刷版(8)被接收在所述第一托架和第二托架中，以及包括用于承载所述第一托架(12)的第一托架载体(16)和用于承载所述第二托架(26)的第二托架载体(17)。所述第一托架载体(16)和所述第二托架载体(17)能沿着水平的、公共的对准线(L)移动地受支承，所述对准线横向于所述印刷机(1)的一排印刷机组(2，3)延伸。
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