公开(公告)号：CN119320067A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202410957721.5

申请日：2024-07-17

Applicant: 海德堡印刷机械股份公司

Inventor： S·内布 ,  S·德米尔 ,  M·厄斯特赖歇尔 ,  H·莱昂哈尔特 ,  S·迈尔 ,  S·德特克 ,  D·德安杰洛 ,  S·哈森察尔 ,  M·班特林 ,  R·梅尔茨

IPC: B65H29/28 ,  B65H31/24

Abstract: 本发明涉及一种用于在图形工业机器之后的输出传送路段(10)的区域中操纵由上下叠置的印刷品形成的叠堆所构成的物料流的组件，机械臂(30)为了操纵而构造为具有抓取装置(31)，抓取装置(31)在操纵过程中将叠堆(7)在输出传送路段(10)的接收位置(20)处接收并保持、使叠堆从接收位置(20)运动离开并且在其他位置(21)卸放，组件(2)包括数量n≥2个机械臂(30，30a)，第一机械臂(30)配属于第一接收位置(20)，至少一个另一机械臂(30a)配属于相应的另一接收位置(20a)，机械臂(30，30a)分别在机械臂的对应的接收位置(20，20a)处接收叠堆(7)。本发明能够提高图形工业机器例如折叠机的生产率。优选地使用在印后处理的领域中。