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公开(公告)号：CN109665369A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811207212.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
CPC classification number: B65H45/142 , B65H45/18 , B65H2402/42 , B65H45/12 , B65H29/00 , B65H45/14 , B65H45/16 , B65H2701/19
Abstract: 本发明涉及一种折叠机，具有至少两个折叠机构(2、3、4)和一个收料器(5)，其特征在于，收料器(5)是可移动的。通过本发明可以缩短换装时间。
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公开(公告)号：CN113246119A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110185313.9
申请日：2021-02-10
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助机器人使产品叠堆运动的方法，其中，机器人(10)包括铰接臂(11)和设置在所述铰接臂上的至少一个用于产品叠堆(1)的抓具(30)，且以可选择的方式翻转(140)产品叠堆(1)，其特征在于，在预给定的卸放样式(61)的多个卸放位置(60)中所选定的卸放位置(60)上结束所述运动(130、130a、130b)。本发明有利地能实现：自动化运行且特别是翻转或不翻转地卸放产品叠堆。
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公开(公告)号：CN113246157A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110185294.X
申请日：2021-02-10
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助机器人使产品叠堆运动的方法，其中，机器人(10)包括铰接臂(11)和设置在所述铰接臂上的至少一个用于产品叠堆(1)的抓具(30)，且以可选择的方式翻转(140)产品叠堆(1)，其特征在于，使得产品叠堆(1)摆动(110)有效角度α1≠180°，且接着使得产品叠堆(1)摆动(122)有效角度α2＝180°‑α1或者返回摆动(123)有效角度α2＝‑α1。本发明有利地能实现：自动化运行且特别是翻转或不翻转地卸放产品叠堆。
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公开(公告)号：CN101186257B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200710193659.3
申请日：2007-11-23
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Inventor： U·甘特尔
IPC: B65H45/12
CPC classification number: B65H45/18 , B65H45/142 , B65H45/148 , B65H2701/13212
Abstract: 本发明涉及一种具有栅栏式折页装置及刀式折页装置的折页机，在该折页机上既可产生所谓的英式四折痕也可产生德式四折痕。根据本发明的机器至少具有一个栅栏式折页装置和三个在穿过方向上彼此相继地、相互垂直地设置的刀式折页装置。第一刀式折页装置设置在中间，第二和第三刀式折页装置在页张穿过方向上设置左侧。在第一刀式折页装置与第二刀式折页装置之间具有一个用于使页张前棱边和页张后棱边相对于页张输送方向变化的装置。
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公开(公告)号：CN102530603A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110429316.9
申请日：2011-12-20
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
CPC classification number: B65H45/18 , B65H9/04 , B65H45/144 , B65H2801/31
Abstract: 本发明涉及一种用于页张处理机的前棱边止挡(100)，用于使沿输送方向(T)运动的页张(1)制动并且定向，其中，所述前棱边止挡(100)至少具有许多基本上垂直于输送方向(T)定向并且处于第一平面(E1)中的第一止挡面(111)和许多基本上垂直于输送方向(T)定向并且处于第二平面(E2)中的第二止挡面(112)。由此，页张(1)能够以有利的方式快速且无损坏地被制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112937723B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011191175.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于使扁平产品所构成的叠堆运动至用于所述产品的印后处理机器的方法，该印后处理机器例如是折叠机，其中，叠堆(15)布置在托架(18)上，在另一机器(9)、例如印刷机上或在仓库(25)上由无人驾驶运输车辆(11)提取且借助于该无人驾驶运输车辆行驶至印后处理机器(1)的进料器(5)，其特征在于，无人驾驶运输车辆(11)从外部位置(19)直至最终位置(21)行驶到进料器(5)中，且在此叠堆(15)的窄侧(17)平行于进料器的止挡部(7)定向。
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公开(公告)号：CN113246158A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110185297.3
申请日：2021-02-10
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助机器人使产品叠堆运动的设备，其中，所述机器人(10)包括铰接臂(11)，在该铰接臂上设置有用于所述产品叠堆(1)的第一抓具(30)，其特征在于，在所述铰接臂(11)上设置有抓取机构(20)，该抓取机构包括第一抓具(30)和第二抓具(32)，其中，所述第一抓具和所述第二抓具能够相对彼此定位。本发明有利地能实现：自动化运行且特别是翻转或不翻转地卸放产品叠堆。
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公开(公告)号：CN112937723A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011191175.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于使扁平产品所构成的叠堆运动至用于所述产品的印后处理机器的方法，该印后处理机器例如是折叠机，其中，叠堆(15)布置在托架(18)上，在另一机器(9)、例如印刷机上或在仓库(25)上由无人驾驶运输车辆(11)提取且借助于该无人驾驶运输车辆行驶至印后处理机器(1)的进料器(5)，其特征在于，无人驾驶运输车辆(11)从外部位置(19)直至最终位置(21)行驶到进料器(5)中，且在此叠堆(15)的窄侧(17)平行于进料器的止挡部(7)定向。
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公开(公告)号：CN112297521A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010742261.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
IPC: B31F1/00
Abstract: 本发明涉及一种折叠辊，具有至少一个在周边围绕的槽道(6)和至少部分地布置在所述在周边围绕的槽道中的环圈(5)，包括肖氏A硬度处于50至95肖氏范围内的材料，其特征在于，所述环圈(5)包括至少一个优选轴向靠外的弹性区段(10)，优选肩部(10)，所述至少一个弹性区段(10)参照所述折叠辊(1)、所述槽道(6)和/或所述槽道的底部(11)分别至少有部分在径向上要么可运动和/或可定位和/或可变形。本发明能够以有利的方式精准且无干扰地既输送也同时折叠承印材料。
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公开(公告)号：CN118220907A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311746119.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种具有废页排出装置的页张折叠机，包括：页张进给器(2)，产生由页张(3)构成的流(4)；第一折叠站(5)和另外的站(6)，第一折叠站包括至少一个折叠栅栏(12)和至少两个折叠辊(11)用于页张的折叠；以及监查装置(30)、控制装置(40)和排出装置(20)，监查装置(30)监查流(4)的错误，控制装置(40)在识别出错误时激活排出装置(20)用于排出废页(28)，监查装置(30)布置在折叠栅栏(12)的入口区域(16)处并监查折叠栅栏(12)中的流(4)，排出装置(20)布置在第一折叠站(5)下游和另外的站(6)上游。本发明实现了在折叠时尚在生产可能被干扰之前可靠地识别出和排出废页，本发明可使用于工业折叠机。
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