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公开(公告)号：CN113246118A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110185312.4
申请日：2021-02-10
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助机器人运动产品叠堆的方法，其中，机器人(10)包括铰接臂(11)和设置在所述铰接臂上的至少一个用于产品叠堆(1)的抓具(30)，且以可选择的方式翻转(140)产品叠堆(1)，其特征在于，采用两个抓具(30、32)；并且在放置或卸放(152)所述产品叠堆(1)时，这些抓具在水平面中沿着两个相互垂直的方向从产品叠堆离开。本发明有利地能实现：自动化运行且特别是翻转或不翻转地卸放产品叠堆。
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公开(公告)号：CN113246157A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110185294.X
申请日：2021-02-10
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助机器人使产品叠堆运动的方法，其中，机器人(10)包括铰接臂(11)和设置在所述铰接臂上的至少一个用于产品叠堆(1)的抓具(30)，且以可选择的方式翻转(140)产品叠堆(1)，其特征在于，使得产品叠堆(1)摆动(110)有效角度α1≠180°，且接着使得产品叠堆(1)摆动(122)有效角度α2＝180°‑α1或者返回摆动(123)有效角度α2＝‑α1。本发明有利地能实现：自动化运行且特别是翻转或不翻转地卸放产品叠堆。
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公开(公告)号：CN113246119A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110185313.9
申请日：2021-02-10
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助机器人使产品叠堆运动的方法，其中，机器人(10)包括铰接臂(11)和设置在所述铰接臂上的至少一个用于产品叠堆(1)的抓具(30)，且以可选择的方式翻转(140)产品叠堆(1)，其特征在于，在预给定的卸放样式(61)的多个卸放位置(60)中所选定的卸放位置(60)上结束所述运动(130、130a、130b)。本发明有利地能实现：自动化运行且特别是翻转或不翻转地卸放产品叠堆。
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公开(公告)号：CN113246158A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110185297.3
申请日：2021-02-10
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助机器人使产品叠堆运动的设备，其中，所述机器人(10)包括铰接臂(11)，在该铰接臂上设置有用于所述产品叠堆(1)的第一抓具(30)，其特征在于，在所述铰接臂(11)上设置有抓取机构(20)，该抓取机构包括第一抓具(30)和第二抓具(32)，其中，所述第一抓具和所述第二抓具能够相对彼此定位。本发明有利地能实现：自动化运行且特别是翻转或不翻转地卸放产品叠堆。
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公开(公告)号：CN112297521A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010742261.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
IPC: B31F1/00
Abstract: 本发明涉及一种折叠辊，具有至少一个在周边围绕的槽道(6)和至少部分地布置在所述在周边围绕的槽道中的环圈(5)，包括肖氏A硬度处于50至95肖氏范围内的材料，其特征在于，所述环圈(5)包括至少一个优选轴向靠外的弹性区段(10)，优选肩部(10)，所述至少一个弹性区段(10)参照所述折叠辊(1)、所述槽道(6)和/或所述槽道的底部(11)分别至少有部分在径向上要么可运动和/或可定位和/或可变形。本发明能够以有利的方式精准且无干扰地既输送也同时折叠承印材料。
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