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公开(公告)号：CN113246158A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110185297.3
申请日：2021-02-10
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助机器人使产品叠堆运动的设备，其中，所述机器人(10)包括铰接臂(11)，在该铰接臂上设置有用于所述产品叠堆(1)的第一抓具(30)，其特征在于，在所述铰接臂(11)上设置有抓取机构(20)，该抓取机构包括第一抓具(30)和第二抓具(32)，其中，所述第一抓具和所述第二抓具能够相对彼此定位。本发明有利地能实现：自动化运行且特别是翻转或不翻转地卸放产品叠堆。
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公开(公告)号：CN103373616A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310240177.4
申请日：2013-04-12
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Inventor： M·豪普特-特劳
CPC classification number: B65H3/48 , B65H3/0825 , B65H2402/35 , B65H2406/122 , B65H2406/423 , B65H2511/212 , B65H2511/216 , B65H2801/21 , B65H2220/02 , B65H2220/08 , B65H2220/11 , B65H2220/01
Abstract: 本发明涉及一种用于给页张(7)的叠堆(8)通风的喷吹装置(10)以及一种具有这种喷吹装置(10)的页张续料器(2)。所述喷吹装置(10)具有至少一个旋转臂(13)、旋转轴承(14)和用于使旋转臂(13)旋转(R)的驱动器(11.2)，其中，所述旋转臂(13)在其一个端部上支承在所述旋转轴承(14)上并且在其另一个端部上具有所述至少一个喷吹空气喷嘴(11.1，11.2)，并且其中所述喷吹空气喷嘴(11.1，11.2)在所述喷吹装置(10)的运行中描绘一个圆形轨迹(1000)。所述喷吹装置(10)也可以称为旋转风机。
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公开(公告)号：CN113246157A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110185294.X
申请日：2021-02-10
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助机器人使产品叠堆运动的方法，其中，机器人(10)包括铰接臂(11)和设置在所述铰接臂上的至少一个用于产品叠堆(1)的抓具(30)，且以可选择的方式翻转(140)产品叠堆(1)，其特征在于，使得产品叠堆(1)摆动(110)有效角度α1≠180°，且接着使得产品叠堆(1)摆动(122)有效角度α2＝180°‑α1或者返回摆动(123)有效角度α2＝‑α1。本发明有利地能实现：自动化运行且特别是翻转或不翻转地卸放产品叠堆。
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公开(公告)号：CN106915654B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610896016.4
申请日：2016-10-14
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Inventor： M·豪普特-特劳
Abstract: 本发明涉及一种折叠机(100)，其用于折叠页张式元件(1000)，所述折叠机具有第一栅栏式折叠站(2)和第二栅栏式折叠站(4)，其中，在所述两个栅栏式折叠站(2，4)之间布置有输送台(3)，其中，第二栅栏式折叠站(4)相对于第一栅栏式折叠站(2)以90°的角度定向。根据本发明，输送台(3)和第二栅栏式折叠站(4)构造为结构单元，并且特别是在结构单元(3，4)的在下游的区域中安装有旋转脚(13)，其中，该旋转脚(13)构造为相对地能行程运动以使结构单元(3，4)绕着该旋转脚(13)的旋转点(D)转动(d)。以有利的方式对于可调节性而言以及对于消除误差而言能够简单地实现折叠机(100)的工作区域的良好的可接近性。
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公开(公告)号：CN113246118A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110185312.4
申请日：2021-02-10
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助机器人运动产品叠堆的方法，其中，机器人(10)包括铰接臂(11)和设置在所述铰接臂上的至少一个用于产品叠堆(1)的抓具(30)，且以可选择的方式翻转(140)产品叠堆(1)，其特征在于，采用两个抓具(30、32)；并且在放置或卸放(152)所述产品叠堆(1)时，这些抓具在水平面中沿着两个相互垂直的方向从产品叠堆离开。本发明有利地能实现：自动化运行且特别是翻转或不翻转地卸放产品叠堆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103848267A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310643152.9
申请日：2013-12-03
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Inventor： M·豪普特-特劳
CPC classification number: B65H45/144
Abstract: 本发明涉及一种栅栏式折叠站以及一种页张折叠机。所述栅栏式折叠站具有至少一个折叠栅栏和多个折叠辊，用于折叠页张形式的元件，其中，相应的折叠栅栏具有上引导面和下引导面，相应的页张形式的元件能够在所述上引导面与所述下引导面之间进入和离开，并且所述下引导面在其折叠辊侧的端部上具有下唇，用于将相应的页张形式的元件在进入和/或从所述折叠栅栏离开时进行引导。根据本发明，所述下引导面上设有至少一个支撑元件，并且至少一个折叠辊在其周面区域中设有至少一个轴承元件，其中，所述支撑元件被支撑在所述轴承元件上。由此，以有利的方式可以显著减少所述下唇的挠曲，并且显著改善页张引导，进而改善折叠质量。
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公开(公告)号：CN103373637A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310154344.3
申请日：2013-04-28
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
CPC classification number: B65H45/147
Abstract: 本发明涉及一种用于在栅栏式折叠机中折叠页张的方法，所述栅栏式折叠机具有至少一个第一辊对、在页张行进方向上随后的第一折叠栅栏和在页张行进方向上随后的折叠辊对，其中，所述折叠辊对的辊中的至少一个在其表面上具有的圆周速度永远比所述第一辊对的辊中的至少一个的表面上的圆周速度高。通过该速度差实现了将页张以绷紧状态牵引穿过折叠站。本发明还涉及一种用于实施所述方法的折叠机，其中，不仅设置了具有标准辊压机组的实施方案而且也建议了具有特别辊压机组的实施方案。根据本发明，在折叠机中要么调整驱动系要么调整折叠辊直径。
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公开(公告)号：CN113246119A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110185313.9
申请日：2021-02-10
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助机器人使产品叠堆运动的方法，其中，机器人(10)包括铰接臂(11)和设置在所述铰接臂上的至少一个用于产品叠堆(1)的抓具(30)，且以可选择的方式翻转(140)产品叠堆(1)，其特征在于，在预给定的卸放样式(61)的多个卸放位置(60)中所选定的卸放位置(60)上结束所述运动(130、130a、130b)。本发明有利地能实现：自动化运行且特别是翻转或不翻转地卸放产品叠堆。
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公开(公告)号：CN106915654A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201610896016.4
申请日：2016-10-14
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Inventor： M·豪普特-特劳
CPC classification number: B65H45/142 , B65H9/166 , B65H2220/09 , B65H2402/31 , B65H45/16 , B65H45/12 , B65H2701/1131
Abstract: 本发明涉及一种折叠机(100)，其用于折叠页张式元件(1000)，所述折叠机具有第一栅栏式折叠站(2)和第二栅栏式折叠站(4)，其中，在所述两个栅栏式折叠站(2，4)之间布置有输送台(3)，其中，第二栅栏式折叠站(4)相对于第一栅栏式折叠站(2)以90°的角度定向。根据本发明，输送台(3)和第二栅栏式折叠站(4)构造为结构单元，并且特别是在结构单元(3，4)的在下游的区域中安装有旋转脚(13)，其中，该旋转脚(13)构造为相对地能行程运动以使结构单元(3，4)绕着该旋转脚(13)的旋转点(D)转动(d)。以有利的方式对于可调节性而言以及对于消除误差而言能够简单地实现折叠机(100)的工作区域的良好的可接近性。
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公开(公告)号：CN103159051A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210520815.3
申请日：2012-12-06
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Inventor： M·豪普特-特劳
IPC: B65H3/10
CPC classification number: B65H5/12 , B65H3/0825 , B65H3/10 , B65H5/226 , B65H2406/33 , B65H2511/22 , B65H2801/24
Abstract: 本发明涉及一种页张续料器（10），用于将页张（1000）从一个叠堆（100）分成单张并且用于将所述页张（1000）供应给随后的页张处理机（12），根据本发明，所述页张续料器（10）具有第一抽吸轮（1）和第二抽吸轮（2），其中，所述第一抽吸轮（1）设置在所述叠堆（100）上方并且所述第二抽吸轮（2）设置在所述叠堆（100）的下游并且设置在所述页张输送平面（E）下方。相应的页张（1000）通过第一抽吸轮（1）分成单张并且然后通过第二抽吸轮（2）加速。
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