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公开(公告)号：CN114949369A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110195653.X
申请日：2021-02-19
Applicant: 清华大学 , 杭州捷诺飞生物科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种人工组织器官的封装装置及其制备方法和应用，所述封装装置设在人工组织器官的外围，所述封装装置对所述人工组织器官的包封率为20％～100％，所述封装装置具有100Pa～1GPa的硬度。该封装装置在体外阶段，对人工组织器官提供保护、支撑、按需组合、装配和功能维持等作用，可实现安全精准和大规模的人工组织器官培养与运输、构建、培养与换液等操作，进而实现生物发育研究、高通量药物检测、大气/环境/水体检测等应用；体内阶段，对人工组织器官提供移植手术的移植体转移、定位和固定、缝合、结构保护、营养代谢维持等作用，进而促进移植组织器官的体内存活、血管化、组织形成和重建等作用。
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公开(公告)号：CN113930337A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010610263.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种用于制备细胞团簇的装置及其构建方法及应用。该装置包括细胞培养板和固定于细胞培养板的微孔内且具有阵列排列的微图形空腔的基底。每个微图形空腔形成细胞团簇生长的空间，其形状和体积可调控获得的细胞团簇性质。其制备方法包括：制备尺寸可调的微图形模板，再通过两次翻模得到阵列排列的微图形基底。本发明提供的装置可以便捷、大规模制备细胞团簇，可重复使用；可调节基底的弹性模量，以达到各种细胞、多种细胞共培养的要求。采用本装置制备的细胞团簇活性高、大小均一、形状完整、性能可控、生物学性能良好，可用于细胞治疗、高通量模型构建、多细胞共培养、干细胞分化、类器官构建、药物筛选、组织再生和体外人工系统等方面。
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公开(公告)号：CN111187749B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201811352919.1
申请日：2018-11-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种可用于快速再生血管化组织的人工结构体及其构建方法，所述人工结构体包含细胞/水凝胶微球、组织相关细胞、血管化细胞、生长因子缓释微球和载体材料。其中，细胞/水凝胶微球内部均匀分布组织相关细胞，微球外部含有血管化细胞层；载体材料中均匀分布细胞/水凝胶微球、组织相关细胞、血管化细胞、生长因子缓释微球。本发明的人工结构体可通过生物反应器培养获得具有类血管网络结构的血管化组织前体，或移植入体内再生血管化功能组织。获得的组织前体或功能组织具有一定生理功能，可用于组织发育、疾病发生、药物开发与检测、组织再生和修复等体内和体外研究。
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公开(公告)号：CN106399078A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510455765.9
申请日：2015-07-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种异质细胞三维打印系统，包括运动平台、固定于所述运动平台上的挤出式细胞打印机构和滴落式细胞打印机构，用于观测和反馈细胞打印情况的观测单元和控制单元；所述控制单元首先控制挤出式胞打印机构完成立体细胞水凝胶结构的打印，然后控制滴落式细胞打印机构在所述立体细胞水凝胶结构上完成单个或多个细胞的打印；本发明集成了微挤出式打印技术和基于交变滞惯力驱动的滴落式细胞滴落式细胞打印技术，既保证了宏观细胞团簇的高效构建，又有保证了微观单个细胞在团簇细胞附近微环境的构建，创造了一种兼顾效率和精度的体外异质细胞模型构建方法，具有重要的病理学、药理学应用潜力。
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公开(公告)号：CN106391363A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510455762.5
申请日：2015-07-29
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B05B12/1472 , B05B9/03 , B05B13/041
Abstract: 本发明涉及一种多喷头、多通道微滴喷射设备，所述微滴喷射设备包括储液瓶，位于所述储液瓶内的气体导管，通过多个导液管与所述储液瓶相连的多个微喷管，用于固定所述微喷管和控制所述微喷管运动的微位移往复运动机构，位于所述多个微喷管下方的三维运动机构；还包括用于控制所述微喷管运动机构和三维运动机构的控制系统。由于本发明的液滴产生和分配方法，通过气压和多个微喷管的毛细作用力实现待分配液体的供液、补液和退液，在分配过程中不产生接触污染，节省材料，且不需附加的补液装置，降低了系统的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106178110A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510221917.9
申请日：2015-05-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种冰胶三维结构体、其制备方法及应用。利用本方法可形成预先设计复杂三维结构的冰胶组织工程支架，用于三维细胞培养、体外类组织构建、组织工程与再生医学、病理学、药理学研究和药物检测等领域。所述三维打印冰胶支架具有个性化、可定制、细胞负载高、孔隙率和通透率高、孔径大小可调节、弹性模量高以及可注射移植的特点。冰胶三维结构体的材料包括但不限于海藻酸钠、明胶、胶原、基质胶、层连接蛋白及其他生物材料及其衍生物的一种或多种混合物。
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公开(公告)号：CN103737932B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410007083.7
申请日：2014-01-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于三维打印系统的粉末混合装置和具有所述粉末混合装置的三维打印系统。所述粉末混合装置包括：多个粉末供给装置，每个粉末供给装置包括：粉末储存箱，粉末储存箱内具有容纳腔，粉末储存箱上设有与容纳腔连通的出料口；振动板，振动板设在出料口的下方且与出料口相对以便接收从出料口流出的粉末；和振动源，振动源与振动板相连；粉末接收箱，粉末接收箱内具有上端敞开的接料腔，粉末接收箱在接料位置与卸料位置之间可移动地设在多个粉末供给装置的振动板的下方，在接料位置接料腔与多个粉末供给装置的振动板相对；以及驱动件，驱动件与粉末接收箱相连。所述粉末混合装置具有粉末供给有效、稳定、粉末混合均匀等优点。
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公开(公告)号：CN103753968B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410006676.1
申请日：2014-01-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于三维打印系统的粉末铺平装置和具有所述粉末铺平装置的三维打印系统。所述三维打印系统包括工作平台，所述粉末铺平装置包括：第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨间隔开地设在工作平台的上表面上；滑动件；梳子，梳子倾斜地设在滑动件上，梳子的下沿与工作平台的上表面接触；第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮设在梳子的第一侧，第二滚轮设在梳子的第二侧；以及驱动件，驱动件与滑动件相连，其中梳子在从初始位置向终止位置移动时，第一滚轮与第一导轨的下表面的第一部分接触，第二滚轮与第二导轨的下表面的第一部分接触。所述粉末铺平装置具有铺平效果好、铺平效率高、不易损坏、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN114381420B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011163982.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 清华大学
IPC: C12N5/071
Abstract: 本发明提供一种类肝组织结构体及其制备方法与应用。本发明的类肝组织结构体中细胞表型高度一致，以小尺寸细胞团簇的形式均匀分散在整个结构中。该类肝组织具有高度仿生的生理功能，不仅阳性表达成熟肝组织的标志性基因和蛋白，而且具有较高的白蛋白分泌、氮代谢、尿素合成、解毒和药物代谢等生理功能。本发明提供的类肝组织结构体的制备方法，可采用多种来源的细胞，并可根据需求定制化设计、批量化生产。本发明公开的类肝组织结构体是一种具有广泛用途的肝脏模型，用于肝组织发育研究、肝组织再生研究、肝脏疾病发生与发展研究、临床前药物检测、新药测试与开发和药物毒理学研究等领域。
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公开(公告)号：CN112206074B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201910549415.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 杭州捷诺飞生物科技股份有限公司 , 清华大学
IPC: A61F2/04
Abstract: 本发明提供一种管状类组织结构体及其构建方法。所述方法包括：A、制备打印墨水；B、体外培养用于打印的细胞，得到细胞培养液；C、将打印墨水与细胞培养液分别连接生物打印机的不同喷头，共同打印到缠绕棒上，形成无缝的管状组织，然后去掉缠绕棒，即为中空的管状类组织结构体。该方法通过水平缠绕式细胞3D打印技术形成结构和细胞/材料成分可控的管状结构。该管状类结构与人体脉管形状尺寸接近，并且具有适应人体所需求的力学与生物学性能，具备临床应用潜力，可用于药物检测、组织工程、再生医学、体外生理模型/病理模型/药理模型构建、组织/器官/人体芯片等方面。
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