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公开(公告)号：CN108415055B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201810084988.2
申请日：2018-01-29
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液体管道内移动物体定位标记器，采用超声波为测量介质，结合GPS或北斗在初始阶段的定位授时功能，辅以高精度定时晶振为定时技术手段，整个装置采用分体式结构设计，包括超声波发射模块和地面定位标记模块，超声波发射模块随着移动物体在地下液体管道内一起运动的过程中会不断的以一定时间间隔发射超声波脉冲信号，地面定位标记模块接收超声波发射模块发送的超声波脉冲信号，并计算地下液体管道内移动物体的位置信息，实现地下液体管道内复杂环境下的移动物体的定位测距，本发明可实现地下液体管道或类似复杂环境、有较强电磁屏蔽的工作现场移动物体的定位测距功能，具有较强的实用性和通用性。
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公开(公告)号：CN114949369A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110195653.X
申请日：2021-02-19
Applicant: 清华大学 , 杭州捷诺飞生物科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种人工组织器官的封装装置及其制备方法和应用，所述封装装置设在人工组织器官的外围，所述封装装置对所述人工组织器官的包封率为20％～100％，所述封装装置具有100Pa～1GPa的硬度。该封装装置在体外阶段，对人工组织器官提供保护、支撑、按需组合、装配和功能维持等作用，可实现安全精准和大规模的人工组织器官培养与运输、构建、培养与换液等操作，进而实现生物发育研究、高通量药物检测、大气/环境/水体检测等应用；体内阶段，对人工组织器官提供移植手术的移植体转移、定位和固定、缝合、结构保护、营养代谢维持等作用，进而促进移植组织器官的体内存活、血管化、组织形成和重建等作用。
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公开(公告)号：CN110608191B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910888234.7
申请日：2019-09-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于奥森涡的叶片设计方法及其设计的叶片泵，叶片泵的每一级由叶轮及与之配合的导叶组成，叶片泵叶轮的叶片包括：进口角、型线和出口角，其中，叶片在延伸方向上具有第一端和第二端，第一端连接进口角，第二端连接出口角；叶片的进口角由基于奥森涡的设计方法进行确定；叶片的型线和出口角由正反问题迭代方法进行确定。基于奥森涡的叶片设计方法利用奥森涡模型确定上级导叶的下游流场，通过叶片进口的速度三角形确定位于上级导叶下游流场的叶片进口角。根据本发明实施例的叶片泵，可以有效减小叶轮进口的冲击损失，提高多级叶片泵的扬程和效率。
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公开(公告)号：CN109939916B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910218208.3
申请日：2019-03-21
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明公开了一种超声波发射方法，应用于超声波换能器，超声波换能器包括：外壳以及粘附在外壳上的超声波振子，方法包括：获取超声波振子的属性参数，其中，属性参数包括：超声波振子的密度、弹性常数矩阵、压电矩阵以及介电矩阵中的一种或者组合；根据超声波振子的属性参数以及外壳的振动频率，利用有限元分析方法获取外壳与超声波振子在各个设定的粘附条件下的模态分析结果，其中，粘附条件包括：粘附剂的成分以及粘附剂的配比；根据目标频率，获取对应的模态分析结果，并根据模态分析结果获取对应的粘附条件，根据粘附条件将超声波振子与外壳粘附在一起。应用本发明实施例，可以产生具有目标频率的超声波换能器。
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公开(公告)号：CN110380639A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910720024.7
申请日：2019-08-06
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽辰控智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷功率驱动装置及其驱动方法，所述装置包括光电隔离电路、变压器驱动电路、变压器T、阻抗变换电路以及压电陶瓷，控制信号经光电隔离电路输入到变压器驱动电路，变压器驱动电路包括MOS管驱动电路和H桥驱动电路，光电隔离电路的输出端连接MOS管驱动电路的输入端，MOS管驱动电路的输出端连接H桥驱动电路的输入端，H桥驱动电路的输出端连接变压器T，变压器T的次级线圈通过阻抗变换电路连接压电陶瓷；所述方法包括在控制信号的一个周期内将控制信号按时序划分为T1时段、T2时段、T3时段以及T4时段，在不同时段控制各MOS管的导通和截止时间；本发明的优点在于：消除变压器偏磁，降低磁饱和现象以及实现高频率大功率驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108397692B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810084987.8
申请日：2018-01-29
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽辰控智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于噪声信号时域分段频谱分析的管道泄漏识别方法，通过对自由移动式管道内检测器所采集的声音振动信号进行等时间间隔划分，并对每个划分的时间段内声音振动信号进行FFT运算，根据运算出的各频段幅值大小，结合管道泄漏频谱特性，对管道泄漏情况进行判断，根据每个数据段所处的时间段信息，结合自由移动式管道内检测器的位置信息，可对管道泄漏点进行定位，实现管道泄漏噪声信号时域和频域的综合交叉分析验证，可以显著提高管道泄漏或气囊的检测识别成功率，结合标定拟合的关系曲线，能够精确的估算管道泄漏量和气囊大小。
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公开(公告)号：CN109915738A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910218198.3
申请日：2019-03-21
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种管道超声波衰减检测系统及方法，所述系统包括：超声波发射探头、通过信号线与所述超声波发射探头连接的超声波信号发生器、超声波接收器，其中，所述超声波探头位于所述管道内；所述超声波探头发射的超声波穿过所述管道后形成的超声波频谱范围位于所述超声波接收器的工作带宽范围内。应用本发明实施例可以使针对管道的超声波衰减测量结果更准确。
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公开(公告)号：CN104863267B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510202432.5
申请日：2015-04-24
Abstract: 本发明公开了一种梁端部翼缘变厚度的梁柱加强型节点。该加强型节点由纵向变截面钢板作翼缘的梁与柱栓焊连接而成。本节点根据受力形式，采用节点处一定区域内梁翼缘变厚度，通过设计计算选择合理的厚度变化坡度，保证节点的强度、刚度和耗能能力。安装时，高强螺栓首先作为定位螺栓将梁腹板连接于柱翼缘的剪切板上，梁纵向变厚度翼缘全熔透单面坡口焊接于柱翼缘，待梁翼缘与柱翼缘焊好后，再拧紧高强螺栓，完成全部安装过程。本发明采用的节点，翼缘与加强盖板实现一体化，避免了局部应力集中和焊接产生的影响，加工安装步骤简单，材料利用率高，施工成本低，既能保证节点的强度、刚度，且耗能能力强，可用于抗震设防区。
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公开(公告)号：CN108415055A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810084988.2
申请日：2018-01-29
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽辰控智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液体管道内移动物体定位标记器，采用超声波为测量介质，结合GPS或北斗在初始阶段的定位授时功能，辅以高精度定时晶振为定时技术手段，整个装置采用分体式结构设计，包括超声波发射模块和地面定位标记模块，超声波发射模块随着移动物体在地下液体管道内一起运动的过程中会不断的以一定时间间隔发射超声波脉冲信号，地面定位标记模块接收超声波发射模块发送的超声波脉冲信号，并计算地下液体管道内移动物体的位置信息，实现地下液体管道内复杂环境下的移动物体的定位测距，本发明可实现地下液体管道或类似复杂环境、有较强电磁屏蔽的工作现场移动物体的定位测距功能，具有较强的实用性和通用性。
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公开(公告)号：CN108397692A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810084987.8
申请日：2018-01-29
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽辰控智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于噪声信号时域分段频谱分析的管道泄漏识别方法，通过对自由移动式管道内检测器所采集的声音振动信号进行等时间间隔划分，并对每个划分的时间段内声音振动信号进行FFT运算，根据运算出的各频段幅值大小，结合管道泄漏频谱特性，对管道泄漏情况进行判断，根据每个数据段所处的时间段信息，结合自由移动式管道内检测器的位置信息，可对管道泄漏点进行定位，实现管道泄漏噪声信号时域和频域的综合交叉分析验证，可以显著提高管道泄漏或气囊的检测识别成功率，结合标定拟合的关系曲线，能够精确的估算管道泄漏量和气囊大小。
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