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公开(公告)号：CN103219797B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310084591.0
申请日：2013-03-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种车载智能电网，包括：汽车电源，用于提供电能；智能电网控制单元，与所述汽车电源相连，用于进行控制器电电压转换、电池参数监测、电池荷电状态估算和供电过流保护；以及汽车供电网络，用于为整车电器供电。本发明的车载智能电网独立于汽车电器电子控制系统和通讯网络，实现真正意义上的控电分离，降低供电线路对控制信号及通讯信号的电磁干扰，为电器电子控制和汽车通讯系统创造更加安全稳定的供电环境；为整车电器的传统功率负载和电控单元提供分类的供电电源，提高控制器电源的稳定性和可靠性；对蓄电池进行实时监测及亏电保护，对各子网进行供电监控和过流保护，实现对整车供电的监控和保护，保证汽车用电安全。
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公开(公告)号：CN103679739A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310741225.8
申请日：2013-12-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于遮挡区域检测的虚拟视图生成方法，包括以下步骤：对左、右参考视点的左视图和右视图进行边缘检测，并提取边缘信息；根据边缘信息分别对左视图和右视图划分像素段，并对该像素段进行匹配；对像素段的匹配结果进行检查，以根据遮挡情况进行二次匹配，并检测左视图和右视图的遮挡区域；根据像素段的匹配结果和遮挡区域的检测结果生成虚拟视图。本发明的实施例能够充分利用两个参考视点的信息，避免大面积渲染空洞的产生；同时，该方法还可以减少计算冗余，提高计算效率；另外，虚拟视图的渲染基于遮挡区域和非遮挡区域局部变化方法，无需每个像素按视差值计算，从而可提高绘图速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103679737A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310733556.7
申请日：2013-12-26
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种基于多通道信息选择的彩色图像边缘检测方法，包括以下步骤：对输入的彩色图像进行预处理；在RGB颜色空间中，对图像进行R、G、B三个通道上的边缘检测与梯度信息提取；结合各个通道的边缘检测结果，选择置信度高的边缘点，得到稀疏的边缘检测结果图，进行边缘生长；保留各个通道的边缘检测结果，得到稠密的边缘检测结果图，并进行修正；综合稀疏的边缘检测结果和稠密的边缘检测结果，得到最终的边缘检测输出图像。本发明的实施例通过综合与利用RGB空间内彩色图像各个通道上的边缘信息，选择适用的梯度信息定位与连接图像的边缘，能够较充分地保留仅在单个通道上显著的图像边缘，提高边缘检测的完整度，且计算复杂度较低。
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公开(公告)号：CN103679737B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310733556.7
申请日：2013-12-26
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种基于多通道信息选择的彩色图像边缘检测方法，包括以下步骤：对输入的彩色图像进行预处理；在RGB颜色空间中，对图像进行R、G、B三个通道上的边缘检测与梯度信息提取；结合各个通道的边缘检测结果，选择置信度高的边缘点，得到稀疏的边缘检测结果图，进行边缘生长；保留各个通道的边缘检测结果，得到稠密的边缘检测结果图，并进行修正；综合稀疏的边缘检测结果和稠密的边缘检测结果，得到最终的边缘检测输出图像。本发明的实施例通过综合与利用RGB空间内彩色图像各个通道上的边缘信息，选择适用的梯度信息定位与连接图像的边缘，能够较充分地保留仅在单个通道上显著的图像边缘，提高边缘检测的完整度，且计算复杂度较低。
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公开(公告)号：CN103219797A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310084591.0
申请日：2013-03-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种车载智能电网，包括：汽车电源，用于提供电能；智能电网控制单元，与所述汽车电源相连，用于进行控制器电电压转换、电池参数监测、电池荷电状态估算和供电过流保护；以及汽车供电网络，用于为整车电器供电。本发明的车载智能电网独立于汽车电器电子控制系统和通讯网络，实现真正意义上的控电分离，降低供电线路对控制信号及通讯信号的电磁干扰，为电器电子控制和汽车通讯系统创造更加安全稳定的供电环境；为整车电器的传统功率负载和电控单元提供分类的供电电源，提高控制器电源的稳定性和可靠性；对蓄电池进行实时监测及亏电保护，对各子网进行供电监控和过流保护，实现对整车供电的监控和保护，保证汽车用电安全。
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公开(公告)号：CN103200244A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310090716.0
申请日：2013-03-20
Applicant: 清华大学
IPC: H04L29/08 , H04W84/18 , G05B19/418
Abstract: 本发明提出一种车载智能物联网，包括：供电网，包括智能电源以及供电线束，为整车智能电器供电；通信网，包括中央协调器、车载微机、网关和通讯线束，实现整车智能电器之间的信息交互和网络间的信息组织及调度，其中，所述供电网和通信网均采用主从式网络架构组织，依据智能电器的重要程度和位置划分为骨干网和至少一个局域网，所述骨干网连接至少一个骨干网智能电器，所述局域网连接至少一个局域网智能电器，所述骨干网和所述局域网之间通过网关进行信息交互。本发明的车载智能物联网能够实现控电分离，具有稳定可靠，安全高效的优点。
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