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公开(公告)号：CN111883268B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010763528.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及反应堆工程技术领域，提供驱动轴及控制棒水压驱动系统。驱动轴包括卡槽段、第一光轴段和第二光轴段，卡槽段包括第一认爪段和第二认爪段，所述第一认爪段包括第一槽体，所述第二认爪段包括第二槽体，沿所述卡槽段轴向，所述第一槽体的长度大于所述第二槽体的长度；第一光轴段位于所述卡槽段的第一端；第二光轴段位于所述卡槽段的第二端。本发明提出的驱动轴及控制棒水压驱动系统，第一槽体使得驱动机构的销爪可以准确与驱动轴进行卡接，解决驱动轴与销爪之间起始零位偏差的问题，第二槽体可以保证驱动轴的结构强度。
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公开(公告)号：CN111960260B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010761922.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
IPC: B66C1/44
Abstract: 本发明涉及机械拆装工具领域，提供一种吊装工具，包括：连接部件、移动套管和吊装部，连接部件转动连接有多个夹持件；移动套管套设于所述连接部件的外侧，所述移动套管适于沿所述连接部件的轴向移动，以使多个所述夹持件在相互靠拢的夹持位置与相互远离的打开位置之间切换，在所述打开位置，所述移动套管压紧所述夹持件的第一端的第一表面，在所述夹持位置，所述移动套管压紧所述夹持件的第二端的第二表面，所述第一表面与所述第二表面形成夹角；吊装部连接于所述连接部件。本发明提出的吊装工具，可通过移动套管在套设于第一表面与第二表面之间的切换，实现夹持件在两个状态之间的切换，且结构简单，适用于控制棒的吊装。
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公开(公告)号：CN112002452B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010763330.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及核反应堆领域，提供了一种控制棒缓冲器及其性能测量方法、控制棒水压驱动系统。该缓冲器包括壳体、压杆和弹性件，壳体的内腔包括上腔以及与上腔连通的下腔，上腔与下腔之间形成有第一台阶面，壳体的两端分别开设有与上腔连通的穿装孔以及与下腔连通的排水孔；压杆的第二端插设在下腔内，压杆的第一端通过穿装孔伸出壳体，压杆的侧壁形成有向外凸起的压紧部，压紧部位于穿装孔与第一台阶面之间，弹性件的两端分别抵设于压紧部和第一台阶面，压杆的第二端开设有用于连通上腔与下腔的排水通道。本发明能够借助弹性件的变形和上腔内水压的变化吸收控制棒对压杆施加的冲击力，避免了控制棒因拆装过程中意外掉落而被撞坏。
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公开(公告)号：CN112002442B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010761602.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
IPC: G21C7/113 , G21C19/105
Abstract: 本发明涉及核反应堆技术领域，尤其涉及十字翼型控制棒，包括十字翼组件，十字翼组件包括十字型支撑柱和四块吸收板，十字型支撑柱构造有沿轴向延伸的四条肋边，四条肋边呈十字型分布，四块吸收板分别固定在四条肋边上。通过十字型支撑柱与吸收板形成的具有中轴的结构形式，能够更好的提供十字翼型控制棒的吊装强度，满足外形尺寸和机械强度及落棒冲击的需要，十字翼组件的组装型结构降低了制造难度，保证了加工精度，确保零部件的制造满足工艺性实现的要求，实现了工程化和产品化，不仅满足控制棒内置式水压驱动技术在热功率小于50MW先进一体化小型水堆上实现工程应用，也为其他工业领域复杂异形结构的工程设计提供了选择。
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公开(公告)号：CN112071446B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010879144.4
申请日：2020-08-27
Applicant: 清华大学
IPC: G21C7/16
Abstract: 本发明涉及核反应堆工程技术领域，涉及一种内置式控制棒驱动线，包括组合阀、棒位测量装置、驱动机构、驱动轴、缓冲筒、控制棒和缓冲器；棒位测量装置的顶部与组合阀连接，底部连接驱动机构，通过棒位测量装置周向布置的第一引水管将组合阀内驱动液体引入驱动机构，驱动机构外设有导向筒，导向筒适于固定于堆内结构上；驱动机构适于在驱动液作用下驱动驱动轴上升或下降，驱动轴穿过缓冲筒，顶部用于和棒位测量装置匹配，底部用于和控制棒固定，控制棒底部设有缓冲器。该控制棒驱动线实现了控制棒驱动线完全置于反应堆压力容器内的目标，避免了反应堆弹棒事故，降低了高度，提高了抗震、维修、可靠和安全性能，为陆基和可移动一体化布置反应堆的发展提供基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112133459B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010880790.2
申请日：2020-08-27
Applicant: 清华大学
IPC: G21C7/16
Abstract: 本发明涉及核反应堆领域，提供了一种水压缸的装配方法。该方法包括以下步骤：将外套缸放置在具有穿装孔的支撑块上；在封堵件的侧壁钻设与第一螺纹孔对应的第二螺纹孔；将静活塞环和动活塞环分别安装在封堵件和内套缸上；利用导向套将安装有动活塞环的内套缸放入外套缸内，以使内套缸与第一台阶面抵触；其中，导向套的外壁形成有与第一内螺纹配合的第二外螺纹，导向套的内径等于外套缸上腔的内径；利用工具将安装有静活塞环的封堵件拧入外套缸，直至第二螺纹孔和第一螺纹孔同轴；将防松螺钉依次拧入第一螺纹孔和第二螺纹孔中。本发明操作简便、提高了水压缸的整体安装效率，避免了水压缸在安装过程中被损坏，进而延长了水压缸的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112102978B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010888116.9
申请日：2020-08-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及设备检测技术领域，提供了一种内置式棒位测量系统性能检测方法及其检测装置，其中内置式棒位测量系统性能检测方法包括：安装固定内置式棒位测量传感器；将棒位测量杆的一端置于内置式棒位测量传感器内，另一端与位移检测装置相连；驱动棒位测量杆在内置式棒位测量杆内往复运动；通过位移检测装置获取棒位测量杆在内置式棒位测量传感器内的位移量，并通过棒位测量传感器获取棒位测量杆的棒位量；根据位移量和棒位量绘制位移‑棒位曲线，确定棒位测量杆和内置式棒位测量传感器的性能参数。解决了棒位测量系统的设计验证问题，保障了其可靠、安全的运行。
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公开(公告)号：CN112017801B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010760213.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及核反应堆工程技术领域，提供了一种内置电容式棒位测量传感器及控制棒水压驱动系统，内置电容式棒位测量传感器包括：法兰组件，包括法兰和与法兰相连的引线接口件；传感器组件，包括一端与法兰相连的外套筒、设于外套筒内的陶瓷内套筒、绕设于陶瓷内套筒的外周侧的双螺旋电极板、设于外套筒的内周侧的绝缘层和与外套筒的另一端相连的端封头，端封头用于密封内套筒与外套筒之间的间隙；其中，内套筒设有中空容纳腔，端封头设有与中空容纳腔相连通的第一连通孔，中空容纳腔用于供控制棒的测量杆穿过并沿其长度方向往复运动。取消了现有技术中采用电感式棒位测量传感器的方式，提高了内置式棒位测量传感器的检测精度及检测的稳定性。
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公开(公告)号：CN112002445B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010763437.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及核反应堆控制棒水压驱动设备技术领域，尤其涉及一种内置式控制棒驱动线导向结构及控制棒水压驱动系统。该内置式控制棒驱动线导向结构包括导向筒组件和定位筒，导向筒组件用于竖直插装于堆芯支撑板内，并且导向筒组件的内部沿导向筒组件的轴向设有轴腔，定位筒同轴套装于轴腔内；定位筒的内壁设有若干个支撑柱。本发明能够为内置式控制棒驱动机构在进行落棒及装拆过程中提供可靠的导向作用以及准确的轴向定位和周向定位，并且该结构能够与反应堆堆内结构相匹配，为内置式控制棒驱动线在抗震、倾斜、摇摆、冲击等环境条件下的可靠运行提供了支撑保障；该结构还能适应反应堆高温高压环境，从而满足控制棒水压驱动系统的工程实施要求。
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公开(公告)号：CN112002444B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010761220.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
IPC: G21C7/16
Abstract: 本发明涉及核反应堆控制棒水压驱动设备技术领域，尤其涉及一种水压缸定位结构及内置式控制棒驱动机构。该水压缸定位结构中，定位组件用于套装于水压缸内并套装于内套筒外，水压缸的外套缸和内套缸由外向内套装在内套筒外，定位组件套装于外套缸内，并通过弹性件安装于内套缸的顶部；定位组件与内套筒之间安装有第一防转组件和/或第一防松组件，并且定位组件与外套缸之间安装有第一防松组件。本发明能对水压缸在内套筒上的安装位置进行轴向定位和周向定位，从而减小了控制棒运动过程中的抖动量，有效补偿零件加工和装配引起的误差，从而既能满足驱动机构对控制棒的抓取和运动性能的准确性要求，又能为驱动机构的支撑和固定提供结构保障。
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