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公开(公告)号：CN111883274B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202010763503.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及核反应堆控制棒水压驱动设备技术领域，尤其涉及一种控制棒夹持结构以及设有该组件的驱动机构。该控制棒夹持结构包括内套、定位机构和销爪机构，内套用于穿设在若干组水压缸的轴孔内，内套中设有用于供控制棒驱动轴沿轴向运动的通道，内套沿轴向依次设有至少两个安装位，相邻的安装位之间设有水压缸；每个安装位上分别安装有至少一组销爪机构以及至少一组定位机构，销爪机构用于夹持并带动控制棒驱动轴运动，相邻的销爪机构与定位机构之间成预设角度设置。本发明能减少抓取和移动时对控制棒驱动轴的磨损，并能消除零件加工及装配的误差以及位置偏差对控制棒驱动轴的移动准确性造成的不利影响。
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公开(公告)号：CN112002443A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010760159.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
IPC: G21C7/16
Abstract: 本发明涉及核反应堆领域，提供了一种控制棒水压驱动系统。该系统包括弹簧箱套、提升水压缸、传递水压缸、夹持水压缸、提升管组件、传递管组件和夹持管组件；提升管组件、传递管组件和夹持管组件的第一端沿弹簧箱套的周向依次间隔设置；提升水压缸的外套缸的外壁形成有第一通槽和第二通槽；传递管组件的第二端穿过第一通槽后固定插设于传递水压缸的进水孔；传递水压缸的外套缸的外壁形成有沿其轴向延伸且与第二通槽对应的第三通槽；夹持管组件的第二端依次穿过第二通槽和第三通槽后固定插设于夹持水压缸的进水孔。本发明不仅可以减小提升管组件、传递管组件和夹持管组件的占用空间，而且还可以避免其与其他运动部件发生干涉。
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公开(公告)号：CN111883267A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010762550.2
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及核反应堆工程技术领域，提供的驱动轴及控制棒水压驱动系统。驱动轴包括：外轴、轴芯和连接装置，外轴包括卡槽段，轴芯设于所述外轴内，轴芯适于沿所述外轴的轴向移动；连接装置包括连接于所述外轴的下端的连接件、连接于所述轴芯的下端的移动件，所述连接件上连接有多个夹持件，所述轴芯通过带动所述移动件沿所述外轴的移动，以驱动多个所述夹持件在相互收紧的夹持位置与相互远离的打开位置之间切换。本发明的驱动轴及控制棒水压驱动系统，设置外轴、轴芯和连接装置，通过轴芯移动可带动连接装置动作，连接装置可与控制棒进行拆装，满足反应堆换料状态控制棒与驱动轴能够远距离对接、远距离拆装的需求，为反应堆换料操作提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN101159172B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200710177470.5
申请日：2007-11-16
Applicant: 清华大学
IPC: G21C9/02
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 本发明是一种应用于高温气冷堆吸收球停堆系统的非能动安全驱动装置，属于高温气冷反应堆吸收球备用停堆系统的重要组件。包括有承压壳(1)、固定在承压壳(1)内部的吊篮(2)、步进电机(3)、连轴器(4)、具有非自锁功能的滚珠丝杠副(5)、导向架(6)、滑动轴承(7)、弹簧组(8)和导杆(9)。其中，在承压壳(1)的内部自上而下依次连接有步进电机、连轴器、滚珠丝杠副、导向架、弹簧组和导杆，导杆的下端与落球阀阀头连接。本发明具有结构简单、易于加工制造、稳定可靠的落球阀驱动机构，为反应堆事故工况下的安全停堆提供更可靠的手段。
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公开(公告)号：CN101714413A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910243721.4
申请日：2009-12-23
Applicant: 清华大学
IPC: G21D5/04
CPC classification number: G21D1/00 , F01K7/22 , F22B1/1823 , G21C1/07 , G21C1/12 , G21C5/02 , G21D5/12 , Y02E30/33 , Y02E30/36
Abstract: 本发明公开了一种高温气冷堆蒸汽发电系统，其包括：首尾顺次连接以形成闭合蒸汽回路的若干核蒸汽供应系统、高压缸(21)、低压缸(22)、凝汽器(23)、凝结水泵(24)、低压加热器(25)、除氧器(26)、给水泵(27)和高压加热器(28)。上述技术方案一方面保证了反应堆的固有安全性，利用这种固有安全性使得系统得到了简化；另一方面通过批量复制、共享辅助系统、规模效应，保证了蒸汽机系统和整个电站其它系统的规模经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1030518C
公开(公告)日：1995-12-13
申请号：CN92111138.X
申请日：1992-09-29
Applicant: 清华大学
IPC: G21C9/033
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 本发明属于核反应堆领域，其目的在于提供一种虹吸管式重力注硼系统。该系统将贮硼罐放置在高于反应堆的地方，依靠液位差使硼液自动注入反应堆；注硼管采用虹吸管形式，平时靠管内的不可凝气体的堵塞，保证硼液不误漏入反应堆；通过监测管内压力变化实现对阀门泄漏的监测。本发明与现有其它同类功能的系统相比，设备最简单，投资最省，具有被动安全性和高度可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN85100042B
公开(公告)日：1985-09-10
申请号：CN85100042
申请日：1985-04-01
Applicant: 清华大学
IPC: G21C7/16
CPC classification number: G21C7/16 , F15B11/128 , F15B11/13 , F15B2013/0414 , G21Y2002/50 , G21Y2004/302 , Y02E30/39
Abstract: 反应堆控制棒用对孔式水力步进缸，是一种适用于水动力堆的新型传动装置。它以反应堆的冷却剂－水为工作介质，利用缸体阻力随缸体与活塞上的孔位错动而变化的特性，通过流量来控制活塞相对于缸体作步进式运动。它没有一般控制传动所面临的高压动密封问题，可以完全封入反应堆压力壳中，结构紧凑。性能超过西德阶级轴式水力步进缸。此发明将对于反应堆的小型化起重要作用。
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公开(公告)号：CN112053789B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010762551.7
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
IPC: G21C7/16
Abstract: 本发明涉及反应堆工程技术领域，提供的连接装置，包括：连接件、移动件和驱动件，连接件转动连接有多个夹持件，移动件套设于所述连接件的外侧；驱动件固定连接所述移动件，所述驱动件沿所述连接件的轴向移动，以带动所述移动件沿所述连接件的轴向移动，使得多个所述夹持件在相互靠拢的夹持位置与相互远离的打开位置之间切换，在所述夹持位置，所述移动件压紧所述夹持件的第一端的第一表面，在所述打开位置，所述移动件压紧所述夹持件的第二端的第二表面，所述第一表面与所述第二表面形成夹角。本发明提出的连接装置，可用于拆装驱动轴与控制棒，拆装操作简便且结构简单。
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