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公开(公告)号：CN111883274B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202010763503.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及核反应堆控制棒水压驱动设备技术领域，尤其涉及一种控制棒夹持结构以及设有该组件的驱动机构。该控制棒夹持结构包括内套、定位机构和销爪机构，内套用于穿设在若干组水压缸的轴孔内，内套中设有用于供控制棒驱动轴沿轴向运动的通道，内套沿轴向依次设有至少两个安装位，相邻的安装位之间设有水压缸；每个安装位上分别安装有至少一组销爪机构以及至少一组定位机构，销爪机构用于夹持并带动控制棒驱动轴运动，相邻的销爪机构与定位机构之间成预设角度设置。本发明能减少抓取和移动时对控制棒驱动轴的磨损，并能消除零件加工及装配的误差以及位置偏差对控制棒驱动轴的移动准确性造成的不利影响。
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公开(公告)号：CN112008646B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010880787.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 清华大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明涉及安装引导工具技术领域，尤其涉及一种内置式控制棒驱动线弹簧箱安装引导工具。该内置式控制棒驱动线弹簧箱安装引导工具包括引导工具上段和引导工具下段，所述引导工具上段包括上导管；所述引导工具下段包括下导管、转接头和连接管，所述下导管、所述转接头和所述连接管依次连接；所述上导管与所述下导管之间可拆卸连接。该内置式控制棒驱动线弹簧箱安装引导工具，能够满足弹簧箱安装过程中缓冲锁中心孔与十字翼控制棒组件中的棒位测量杆之间的远距离认孔问题，同时实现了有限空间条件下的认孔功能，结构简单，操作方便，提高了弹簧箱安装效率。
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公开(公告)号：CN111975704B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010879164.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 清华大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明涉及机械装配工具技术领域，提供一种拆装工具，用于拆装包括外轴和卡固于所述外轴内轴芯的轴组件，拆装工具包括：连接管、移动件和驱动件，连接管设有用于固定外轴的第一固定件；移动件位于所述连接管内，包括解锁部、供轴芯插入的空腔以及用于固定轴芯的第二固定件；驱动件与移动件连接，驱动件用于驱动移动件沿所述连接管的轴向移动，以使移动件在靠近所述第一固定件的安装位置以及远离所述第一固定件的所述拆卸位置之间切换；在所述安装位置，所述解锁部用于插接于所述轴组件以解除所述外轴与所述轴芯的卡固。本发明提供的拆装工具，可实现轴组件的拆装，结构简单且操作方便，适用于反应堆中控制棒组件与驱动轴的拆装。
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公开(公告)号：CN112037746B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010763451.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及核反应堆设备技术领域，尤其涉及一种引水降噪结构、引水降噪组件及控制棒水压驱动系统。该引水降噪结构包括腔体、降噪板和降噪管，腔体包括相互连通的第一降噪腔和第二降噪腔，第一降噪腔连通腔体的水击波进口，第二降噪腔连通腔体的水击波出口，第一降噪腔和第二降噪腔之间通过降噪板分隔，降噪管穿设于第一降噪腔内，并且降噪管连接于降噪板和水击波进口之间。该引水降噪结构能够有效降低驱动机构水压缸在工作过程中产生的水击振动和噪声，从而提高控制棒驱动机构的运行可靠性；该引水降噪组件能与控制棒水压驱动系统的弹簧箱的结构相匹配，以满足控制棒水压驱动系统的要求。
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公开(公告)号：CN112233823B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010888151.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及核反应堆技术领域，尤其涉及控制棒驱动线冷态性能的测量方法及装置，控制棒驱动线冷态性能的测量方法，包括：S1，驱动机构驱动控制棒进行步进；S2，差压传感器记录驱动机构水压缸的差压，光尺记录模拟棒位测量杆的步进行程参数；S3，返回步骤S1，直至驱动机构驱动控制棒完成全行程的步进；S5，驱动机构驱动控制棒步进至最高位置后，控制棒进行落棒；S6，光尺记录模拟棒位测量杆的落棒行程参数。实现了控制棒驱动线冷态全行程步进抖动量和落棒参数的测量，获得了关键工作参数，解决了控制棒驱动线的设计验证和出厂检测问题，保障了其可靠、安全的运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111968762B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010880768.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及内置式控制棒驱动技术领域，提供一种内置式控制棒驱动线装配方法。该方法通过在缓冲筒内安装控制棒驱动轴，使控制棒驱动轴的下端穿过缓冲筒与十字翼控制棒连接，然后在堆内结构上安装驱动线导向筒，再将棒位测量部件与驱动机构部件进行装配形成驱动线组合体，再将驱动线组合体吊装至驱动线导向筒内，然后在棒位测量部件上安装组合阀部件。本发明装配操作简单、方便，不仅提高了装卸工作以及维修工作的效率，而且能够保障安装操作过程的安全性和可靠性，进而确保了组装后内置式控制棒驱动线的安全、可靠运行。
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公开(公告)号：CN114950303A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210684943.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种水岩反应实验装置。该装置中高温高压反应系统与高压输液系统连接；高温高压反应系统和自动取样系统连接；数据采集系统与高温高压反应系统连接；数据采集系统与高压输液系统连接；高温高压反应系统用于控制岩石样品进行水岩反应的温度和压力；高压输液系统用于控制岩石样品进行水岩反应的液体流速；数据采集系统用于采集高温高压反应系统和高压输液系统中的温度和压力；自动取样系统用于进行定时取样以及自动换试管。本发明能够实现样品水岩反应及其前后传质传热对比实验的免拆装持续进行，又能通过控制实验工况以及反应平衡状态，实现矿物表面溶蚀的加速和不同反应过程的解耦。
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公开(公告)号：CN112002448B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010888104.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及核反应堆技术领域，尤其涉及控制棒驱动线热态性能的测量方法及装置，控制棒驱动线热态性能的测量方法包括：在预设温度下，控制棒位于最低棒位时，差压传感器和流量传感器分别连续记录驱动机构的夹持水压缸、传递水压缸和提升水压缸在进行充泄压操作时的差压和流量；驱动机构驱动控制棒步进预设棒位，差压传感器和流量传感器记录提升水压缸在进行充泄压操作时的差压和流量，棒位测量器记录棒位测量杆的实际棒位参数；驱动机构驱动控制棒步进至最高棒位后，控制棒进行落棒；棒位测量器记录棒位测量杆的落棒时间参数。实现了控制棒驱动线热态全行程步进和落棒参数的测量，获得了关键工作参数。
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公开(公告)号：CN112098073B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010888113.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 清华大学
IPC: G01M13/003 , G01M3/02 , G01L11/00
Abstract: 本发明涉及设备性能检测技术领域，提供一种逆止组合阀冷态逆止性能检测方法及其检测装置，逆止组合阀冷态逆止性能检测方法包括：固定逆止组合阀，连接第一来水管和电磁阀头供电线路；在给驱动机构供水的夹持出水管、传递出水管、提升出水管和回零出水管的下方放置出水收集装置；完成逆止组合阀的正常功能和正常内泄漏量检测；分别在各个出水管上安装截止阀并使其处于关闭状态，回零出水管的截止阀连接第二来水管并供水，打开回零出水管的截止阀，检测逆止组合阀的逆止功能；选择最小驱动差压和逆止组合阀的额定工况，收集第一来水管的排出水量并称重，获得逆止组合阀的内泄漏量。解决了逆止组合阀的设计验证问题，保障了其可靠、安全的运行。
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公开(公告)号：CN112014039B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010763126.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及流体输送管路领域，提供了一种管组件及其性能测量方法、控制棒水压驱动系统。该管组件包括第一端部关节、中间关节和第二端部关节；第一端部关节、中间关节和第二端部关节均包括关节本体、延伸管和关节球，关节球形成于延伸管的端部，关节球轴向贯穿开设有与延伸管连通的第一通孔；关节本体的内部形成有关节腔，关节本体的两侧形成有与关节腔连通的安装通孔和配合通孔，关节球可转动地设置在关节腔内，延伸管伸出安装通孔，第一通孔与配合通孔连通；中间关节的延伸管和配合通孔分别通过第一连接管与第一端部关节和第二端部关节的延伸管连通。本发明失效次数分散度小、可信的运动次数高，可适用于小尺寸、高频次、大变形的运动位移补偿。
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