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公开(公告)号：CN104567874B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510037846.7
申请日：2015-01-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供了一种车载定位定向及自标定装置，其结构为：外框旋转机构安装于基座上，中框旋转机构安装于外框旋转机构内，内框旋转机构安装于中框旋转机构内；外框、中框及内框锁定机构分别用于外框旋转机构、中框旋转机构、内框旋转机构的方位锁定；激光惯导安装于内框锁定机构上，激光惯导包括台体、三个激光陀螺、三个加速度计和一个棱镜，三激光陀螺相互正交设置，三加速度计相互正交设置，棱镜斜向布置与三个激光陀螺均形成夹角。本发明基于激光惯导对载体车辆进行惯性定位及定向，实时提供载体车辆所在位置的经度、纬度和载体车辆行进中的航向角，并通过旋转调制实现对激光惯导的自标定，从而实现车载定位、定向及自标定三功能一体化集成。
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公开(公告)号：CN104101362A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410285732.X
申请日：2014-06-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种基于挠性捷联惯组系统模型的陀螺标度因数在线补偿方法，本发明将比力矢量过载影响从陀螺输出中剔除，然后再对挠性捷联惯组系统的陀螺仪滚动通道、偏航通道和俯仰通道单位时间内输出的脉冲个数进行非线性度补偿，得到经过非线性补偿及扣除零位和加速度过载项后的陀螺仪滚动通道、偏航通道和俯仰通道单位时间内输出的脉冲个数，从而提高挠性捷联惯组系统的陀螺仪滚动通道、偏航通道和俯仰通道感应输出脉冲个数的准确性，最终显著提高挠性惯组的性能。
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公开(公告)号：CN104567874A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510037846.7
申请日：2015-01-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
CPC classification number: G01C21/18 , G01C25/005
Abstract: 本发明提供了一种车载定位定向及自标定装置，其结构为：外框旋转机构安装于基座上，中框旋转机构安装于外框旋转机构内，内框旋转机构安装于中框旋转机构内；外框、中框及内框锁定机构分别用于外框旋转机构、中框旋转机构、内框旋转机构的方位锁定；激光惯导安装于内框锁定机构上，激光惯导包括台体、三个激光陀螺、三个加速度计和一个棱镜，三激光陀螺相互正交设置，三加速度计相互正交设置，棱镜斜向布置与三个激光陀螺均形成夹角。本发明基于激光惯导对载体车辆进行惯性定位及定向，实时提供载体车辆所在位置的经度、纬度和载体车辆行进中的航向角，并通过旋转调制实现对激光惯导的自标定，从而实现车载定位、定向及自标定三功能一体化集成。
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公开(公告)号：CN104101362B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410285732.X
申请日：2014-06-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于挠性捷联惯组系统模型的陀螺标度因数在线补偿方法，本发明将比力矢量过载影响从陀螺输出中剔除，然后再对挠性捷联惯组系统的陀螺仪滚动通道、偏航通道和俯仰通道单位时间内输出的脉冲个数进行非线性度补偿，得到经过非线性补偿及扣除零位和加速度过载项后的陀螺仪滚动通道、偏航通道和俯仰通道单位时间内输出的脉冲个数，从而提高挠性捷联惯组系统的陀螺仪滚动通道、偏航通道和俯仰通道感应输出脉冲个数的准确性，最终显著提高挠性惯组的性能。(56)对比文件宋丽君，等“.光纤陀螺标度因数的精确标定与补偿”《.机械与电子》.2006,27-30.郭佳，等“.一种改进的挠性陀螺POS标度因数误差补偿方法”《.仪器仪表学报》.2012,第33卷(第7期),1469-1476.
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