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公开(公告)号：CN104089618A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410315523.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
CPC classification number: G01C21/16 , G01C25/005
Abstract: 本发明提供了一种自标定捷联惯测组合装置，包括惯性测量组合、法兰、轴承、轴向转位机构、径向转位机构和锁紧机构，法兰用于惯性测量组合与飞行器舱段之间的连接，其前后端面设有圆环形轨道；轴承安装于法兰的前后圆环形轨道上，轴向转位机构与法兰上的法兰内齿圈啮合，用于驱动惯性测量组合跟随绕法兰轴向转动；径向转位机构安放于锁紧机构上，用于驱动惯性测量组合绕法兰径向转动；锁紧机构，包括上锁紧单元和下锁紧单元，分别用于将惯性测量组合与法兰的上端和下端锁紧和解锁。本发明实现全部惯组参数的免拆卸自标定，并且结构紧凑、体积小，适用于有武器系统惯组安装空间限制要求的场景。
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公开(公告)号：CN102435191B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201110302215.5
申请日：2011-09-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种免拆卸单轴自标定捷联惯测组合装置，包括包括惯性测量组合，装配有转位机构和锁紧机构的法兰，锁紧机构安装在法兰的上部，转位机构包括动尺盘、定尺盘、升降传动部件和转位传动部件，定尺盘固定安装在法兰的下部，动尺盘在锁紧状态下与定尺盘啮合，升降传动部件与动尺盘固定连接并可将其顶起，转位传动部件与动尺盘驱动连接，惯性测量组合固定安装在转位机构的动尺盘上，惯性测量组合的顶部与锁紧机构压合锁紧连接。本发明可摆脱传统惯测组合定期拆卸标定模式，实现弹载惯测组合免拆卸自标定，降低了惯测组合维护和阵地配套测试设施的要求，还具备体积小、重量轻、标定时间短等优点，可适用于小直径飞行器。
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公开(公告)号：CN104931992B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510294065.6
申请日：2015-06-01
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种基于BD2和陆基导航系统的联合定位方法及系统，方法包括步骤：S1、采集BD2卫星的伪距值并进行修正；S2、计算BD2卫星经地球自转校正后的空间位置；S3、采集陆基导航系统地面站到测距机的距离并进行修正；S4、初始化飞行器位置和卫星接收机钟差；S5、建立相应线性方程组并求解；S6、更新线性方程组的根；S7、判断迭代是否结束：计算迭代门限值Δ，如果Δ≤预设门限值，则步骤S6计算结果即为当前飞行器位置，迭代结束；否则重复执行步骤S5‑S7直至迭代结束。本发明还提供了实现上述方法的系统。实施本发明能大幅度提高系统定位精度，不依赖GPS资源，战时完全可用，可靠性强。
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公开(公告)号：CN102706362B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210163570.3
申请日：2012-05-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺的光功率自修正方法及采用该方法的高精度光纤陀螺，该方法提取光干涉信号，采集光干涉信号中偏置相位在0附近时的梳状尖峰值Di，并对采集到的N个梳状尖峰值Di进行积分，得到Dint并与光纤陀螺稳定工作的光功率值进行比较，并根据比较值进行光源驱动电流的控制，进而调节光源的输出光功率。本发明在不增加器件、不改变光路互易性的条件下，实现了光源光功率的“端到端”实时探测，并进行闭环控制，实现了低成本SLD光源的高精度控制，提高了输出波长的稳定性。实现该方法的高精度光纤陀螺，无需采用较为复杂且昂贵的ASE光源，大大降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN102706362A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210163570.3
申请日：2012-05-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺的光功率自修正方法及采用该方法的高精度光纤陀螺，该方法提取光干涉信号，采集光干涉信号中偏置相位在0附近时的梳状尖峰值Di，并对采集到的N个梳状尖峰值Di进行积分，得到Dint并与光纤陀螺稳定工作的光功率值进行比较，并根据比较值进行光源驱动电流的控制，进而调节光源的输出光功率。本发明在不增加器件、不改变光路互易性的条件下，实现了光源光功率的“端到端”实时探测，并进行闭环控制，实现了低成本SLD光源的高精度控制，提高了输出波长的稳定性。实现该方法的高精度光纤陀螺，无需采用较为复杂且昂贵的ASE光源，大大降低了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104567874B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510037846.7
申请日：2015-01-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供了一种车载定位定向及自标定装置，其结构为：外框旋转机构安装于基座上，中框旋转机构安装于外框旋转机构内，内框旋转机构安装于中框旋转机构内；外框、中框及内框锁定机构分别用于外框旋转机构、中框旋转机构、内框旋转机构的方位锁定；激光惯导安装于内框锁定机构上，激光惯导包括台体、三个激光陀螺、三个加速度计和一个棱镜，三激光陀螺相互正交设置，三加速度计相互正交设置，棱镜斜向布置与三个激光陀螺均形成夹角。本发明基于激光惯导对载体车辆进行惯性定位及定向，实时提供载体车辆所在位置的经度、纬度和载体车辆行进中的航向角，并通过旋转调制实现对激光惯导的自标定，从而实现车载定位、定向及自标定三功能一体化集成。
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公开(公告)号：CN104089618B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410315523.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供了一种自标定捷联惯测组合装置，包括惯性测量组合、法兰、轴承、轴向转位机构、径向转位机构和锁紧机构，法兰用于惯性测量组合与飞行器舱段之间的连接，其前后端面设有圆环形轨道；轴承安装于法兰的前后圆环形轨道上，轴向转位机构与法兰上的法兰内齿圈啮合，用于驱动惯性测量组合跟随绕法兰轴向转动；径向转位机构安放于锁紧机构上，用于驱动惯性测量组合绕法兰径向转动；锁紧机构，包括上锁紧单元和下锁紧单元，分别用于将惯性测量组合与法兰的上端和下端锁紧和解锁。本发明实现全部惯组参数的免拆卸自标定，并且结构紧凑、体积小，适用于有武器系统惯组安装空间限制要求的场景。
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公开(公告)号：CN104121928B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410232438.2
申请日：2014-05-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了适用于低精度有方位基准单轴转位设备的惯性测量单元标定方法，属于惯性技术领域。该方法使用低精度单轴转位设备，共旋转编排5个位置，以各位置的速度误差和天向姿态误差拟合出一阶中间参数Δg和二阶中间参数依据中间参数与误差参数的关系以及最近的历史标定参数，由最小二乘法算出各器件误差参数，为了有效消除由转台引起的定位误差，将前一次迭代计算得到的误差参数和原有的惯性测量单元输出数据代入到导航方程，再进行一次观测量、中间参数和误差参数残差的解算，然后对误差参数进行残差补偿。依此类推，直至迭代计算得到的误差参数残差小于阈值。该方法大幅降低标定成本及标定对转台精度的依赖性，缩短标定时间，具有工程实用性。
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公开(公告)号：CN104121927B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410232223.0
申请日：2014-05-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种适用于低精度无方位基准单轴转位设备的惯性测量单元标定方法，属于惯性技术领域。该方法使用单轴转位设备，标定旋转编排5个位置，然后以各位置上的速度误差和天向姿态误差拟合出一阶中间参数Δg以及二阶中间参数依据中间参数与误差参数以及最近的历史标定参数，由最小二乘法计算出各个器件误差参数，为了有效消除由转台引起的定位误差，将前一次迭代计算得到的误差参数和原有惯性测量单元输出数据代入导航方程，再进行一次观测量、中间参数和误差参数残差的解算，对误差参数进行残差补偿，依此类推，直至某一次迭代计算得到的误差参数残差小于阈值。该方法能降低标定成本及标定对转台精度的依赖，缩短标定时间，工程实用性好。
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公开(公告)号：CN105910624A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610302867.1
申请日：2016-05-04
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供了一种惯组光学瞄准棱镜安装误差的标定方法。该标定方法通过绕惯组光学瞄准棱镜的棱线转动几个位置，各个位置上使用固定在一处位置的自准直经纬仪与惯组光学瞄准棱镜准直。惯组的相对姿态依靠惯性导航解算提供，经纬仪视准轴的相对姿态可由码盘读数计算获得。依据各个位置上经纬仪与惯组光学瞄准棱镜准直的初始条件，建立包含惯组光学瞄准棱镜安装误差Z0(偏转量)、Y0(倾斜量)的多元超定方程组，求解多元超定方程组即可获取惯组光学瞄准棱镜的安装误差Y0、Z0。本发明的惯组转动过程中的姿态由惯性导航解算给出，转动过程可在普通平台上手动完成，对测试设备要求低，易于实现，标定参数全面，具有较强的通用性。
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