公开(公告)号：CN104097789B

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201410292446.6

申请日：2014-06-25

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 胡善刚 ,  肖任勤 ,  林守雁 ,  吕建刚 ,  鲍永定 ,  范开春

IPC: B64F5/00

Abstract: 本发明公开了一种嵌入式舱段轴向水平对接装置，包括底部支撑框架、水平导轨、角撑、第一舱段安装框架、嵌入舱段第一、第二支撑模块、滚珠丝杠机构和第二舱段支撑模块，第一舱段安装框架用于安装第一舱段，嵌入舱段第一支撑模块和嵌入舱段第二支撑模块，用于协作支撑嵌入式舱段，并对嵌入式舱段进行高度调整以保证嵌入式舱段的接口对准第一舱段的接口；滚珠丝杠机构用于带动两支撑模块共同支撑着嵌入式舱段靠近第一舱段移动完成轴向水平对接，以及带动位于第二舱段支撑模块上的第二舱段近第一舱段移动完成三舱段的轴向水平对接。本发明还提供了嵌入式舱段的轴向对接方法。本发明实现径向小间隙的嵌入式舱段对接，操作方便，工作可靠性高。

公开(公告)号：CN104097789A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410292446.6

申请日：2014-06-25

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 胡善刚 ,  肖任勤 ,  林守雁 ,  吕建刚 ,  鲍永定 ,  范开春

IPC: B64F5/00

Abstract: 本发明公开了一种嵌入式舱段轴向水平对接装置，包括底部支撑框架、水平导轨、角撑、第一舱段安装框架、嵌入舱段第一、第二支撑模块、滚珠丝杠机构和第二舱段支撑模块，第一舱段安装框架用于安装第一舱段，嵌入舱段第一支撑模块和嵌入舱段第二支撑模块，用于协作支撑嵌入式舱段，并对嵌入式舱段进行高度调整以保证嵌入式舱段的接口对准第一舱段的接口；滚珠丝杠机构用于带动两支撑模块共同支撑着嵌入式舱段靠近第一舱段移动完成轴向水平对接，以及带动位于第二舱段支撑模块上的第二舱段近第一舱段移动完成三舱段的轴向水平对接。本发明还提供了嵌入式舱段的轴向对接方法。本发明实现径向小间隙的嵌入式舱段对接，操作方便，工作可靠性高。