公开(公告)号：CN104567874A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510037846.7

申请日：2015-01-26

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 牟方佳 ,  高博 ,  刘欢 ,  杨道安 ,  刘群昌 ,  王亚军 ,  于仁智 ,  董金华 ,  唐梦丽 ,  陆俊清

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00

CPC classification number: G01C21/18 ,  G01C25/005

Abstract: 本发明提供了一种车载定位定向及自标定装置，其结构为：外框旋转机构安装于基座上，中框旋转机构安装于外框旋转机构内，内框旋转机构安装于中框旋转机构内；外框、中框及内框锁定机构分别用于外框旋转机构、中框旋转机构、内框旋转机构的方位锁定；激光惯导安装于内框锁定机构上，激光惯导包括台体、三个激光陀螺、三个加速度计和一个棱镜，三激光陀螺相互正交设置，三加速度计相互正交设置，棱镜斜向布置与三个激光陀螺均形成夹角。本发明基于激光惯导对载体车辆进行惯性定位及定向，实时提供载体车辆所在位置的经度、纬度和载体车辆行进中的航向角，并通过旋转调制实现对激光惯导的自标定，从而实现车载定位、定向及自标定三功能一体化集成。

公开(公告)号：CN104567874B

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201510037846.7

申请日：2015-01-26

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 牟方佳 ,  高博 ,  刘欢 ,  杨道安 ,  刘群昌 ,  王亚军 ,  于仁智 ,  董金华 ,  唐梦丽 ,  陆俊清

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种车载定位定向及自标定装置，其结构为：外框旋转机构安装于基座上，中框旋转机构安装于外框旋转机构内，内框旋转机构安装于中框旋转机构内；外框、中框及内框锁定机构分别用于外框旋转机构、中框旋转机构、内框旋转机构的方位锁定；激光惯导安装于内框锁定机构上，激光惯导包括台体、三个激光陀螺、三个加速度计和一个棱镜，三激光陀螺相互正交设置，三加速度计相互正交设置，棱镜斜向布置与三个激光陀螺均形成夹角。本发明基于激光惯导对载体车辆进行惯性定位及定向，实时提供载体车辆所在位置的经度、纬度和载体车辆行进中的航向角，并通过旋转调制实现对激光惯导的自标定，从而实现车载定位、定向及自标定三功能一体化集成。