公开(公告)号：CN116678403A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310649842.9

申请日：2023-05-31

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 杨元侠 ,  吕江涛 ,  何健伟 ,  傅艺绮 ,  梁小凤

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种惯性测量装置的温度补偿方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：建立器件零偏和标度因数的温度误差模型，以对所述器件进行温度补偿，其中所述器件包括陀螺仪和加速度计；建立系统温度误差模型，确定所述器件需要补偿的零偏和标度因数以及器件之间安装误差的值，其中系统为惯性测量装置；根据所述器件需要补偿的零偏和标度因数以及器件之间安装误差的值，计算所述的惯性测量装置的温度补偿量，以对所述惯性测量装置进行温度补偿。本申请通过器件级和系统级温度补偿，不仅对陀螺和加速度计的零偏和标度因数进行精确补偿，还对器件级温补无法涉及到的安装误差进行补偿，显著提高了系统的参数稳定性和测量精度。

公开(公告)号：CN118585216A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410562055.5

申请日：2024-05-08

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 梁小凤 ,  傅艺绮 ,  张哲山 ,  李悍 ,  陆智平 ,  胡健凯

IPC: G06F8/65

Abstract: 一种嵌入式软件在线升级方法及相关设备。该方法包括：CPU0接收上位机发送的升级命令并解析，得到升级配置信息，升级配置信息包括待升级应用程序名称、升级数据源地址；CPU0根据待升级应用程序名称确定待升级应用程序为ARM应用程序还是DSP应用程序；若待升级应用程序为ARM应用程序，则CPU0基于所述升级数据源地址获取升级数据并对待升级应用程序进行升级；若待升级应用程序为DSP应用程序，则CPU0将升级命令转发至DSP芯片，以供DSP芯片基于升级命令对待升级应用程序进行升级。通过本申请，实现了对包括ARM芯片和DSP芯片的异构多核处理器中嵌入式软件进行在线升级。