-
公开(公告)号：CN104075735B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410318554.6
申请日：2014-07-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量装置自诊断方法及装置，装置包括传感单元、存储单元、诊断单元、反馈单元和故障处理单元；传感单元用于采集惯性测量装置待检测节点的数据，转换后发送至诊断单元；诊断单元用于对节点定位，并从存储单元调用诊断程序进行诊断，将诊断结果存入存储单元的同时发送到反馈单元；反馈单元对收到的诊断结果进行数据类型转换后发送控制信号到故障处理单元；故障处理单元进行故障处理。本发明故障自动诊断装置与惯性测量装置一体化设计，完全由诊断单元控制，实现自动诊断功能；诊断单元分析数据包含待测节点的位置信息，实现了快速故障定位。本发明可应用于惯性测量装置工作全过程，实现惯性测量装置工作状态的全面监测。
-
公开(公告)号：CN119687884A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411726565.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C19/5691 , G01C19/5776 , H03M1/66 , H03K19/20
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺的激励电路及系统，涉及半球谐振陀螺技术领域，所述激励电路包括采样电路、控制器、数模转换电路和信号放大电路，采样电路与控制器和半球谐振陀螺连接，用于采集半球谐振陀螺的半球谐振子的振动信号并输出至控制器，控制器与数模转换电路连接，用于根据振动信号生成数字激励信号并输出至数模转换电路，数模转换电路与信号放大电路连接，用于将数字激励信号转化为模拟激励信号输出至信号放大电路，信号放大电路与半球谐振陀螺连接，用于将模拟激励信号放大并输出至半球谐振陀螺的电容电极，提高了激励信号的精度，使所述半球谐振子以四波幅振型保持稳定振动。
-
公开(公告)号：CN105424039A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610005780.8
申请日：2016-01-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
CPC classification number: G01C21/16 , G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种光纤惯性测量组合结构，包括惯组骨架、光纤陀螺组件、加速度计、尾纤盘绕板和锁紧压块。惯组骨架为球形结构，光纤陀螺组件包括三个环体组合和光源与信号处理组件，其中三个环体组合在惯组骨架内相互正交安装；光源与信号处理组件通过尾纤盘绕板与各环体组合的光纤实现相连；三个加速度计相互正交地安装在惯组骨架上。本发明在光纤陀螺具有充足设计空间以保证精度的基础上，极大缩小了惯性测量组合设计自标定和自对准功能时的回转体旋转直径，使高精度、自标定和自对准的小型化、低成本光纤惯性测量组合成为可能。
-
公开(公告)号：CN105424039B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610005780.8
申请日：2016-01-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了种光纤惯性测量组合结构,包括惯组骨架、光纤陀螺组件、加速度计、尾纤盘绕板和锁紧压块。惯组骨架为球形结构,光纤陀螺组件包括三个环体组合和光源与信号处理组件,其中三个环体组合在惯组骨架内相互正交安装;光源与信号处理组件通过尾纤盘绕板与各环体组合的光纤实现相连;三个加速度计相互正交地安装在惯组骨架上。本发明在光纤陀螺具有充足设计空间以保证精度的基础上,极大缩小了惯性测量组合设计自标定和自对准功能时的回转体旋转直径,使高精度、自标定和自对准的小型化、低成本光纤惯性测量组合成为可能。
-
公开(公告)号：CN104864868B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510288879.9
申请日：2015-05-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于近距离地标测距的组合导航方法，方法包括以下步骤：S1、将捷联惯导系统和两个测距装置安装在载体上，采集捷联惯导系统惯性测量单元正常工作状态下输出的载体运动信息以进行惯导解算；S2、载体行驶至预设地标区域内，采集两个测距装置到地标点的距离以及地标点的位置信息；S3、建立状态方程；S4、建立量测方程，将两个测距装置测量距离的平方差作为量测信息；S5、利用状态方程和量测方程，进行卡尔曼滤波，以实时修正惯性导航系统参数误差和器件参数误差，实现组合导航。实施本发明方法可有效避免信号干扰，具备较强的隐蔽性和自主性，且消除了误差累积的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118106680A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410158503.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B23K37/04 , G01C19/5691 , B23K37/00
Abstract: 一种半球谐振陀螺自动化装配系统及方法，涉及惯性测量系统半球谐振陀螺技术领域，其中，半球谐振陀螺自动化装配系统包括：支撑结构，其用于固定待装配的电极基座；六自由度平台，其固定在所述支撑结构上，且用于固定待装配的谐振子；电容检测模块，其用于测量所述谐振子与电极基座上离散电极之间的电容信号，并根据所述电容信号计算当前谐振子相对电极基座的位姿误差，以判断是否满足装配要求；信号采集和伺服控制模块，其用于获取所述六自由度平台的实时位姿信息以及电容检测模块计算的位姿误差和判断结果，并在不满足装配要求时根据所述位姿误差驱动所述六自由度平台进行相应的线位移与角运动。本申请可提高两件套结构半球谐振陀螺表头的装配精度与自动化水平。
-
公开(公告)号：CN116678403A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310649842.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量装置的温度补偿方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：建立器件零偏和标度因数的温度误差模型，以对所述器件进行温度补偿，其中所述器件包括陀螺仪和加速度计；建立系统温度误差模型，确定所述器件需要补偿的零偏和标度因数以及器件之间安装误差的值，其中系统为惯性测量装置；根据所述器件需要补偿的零偏和标度因数以及器件之间安装误差的值，计算所述的惯性测量装置的温度补偿量，以对所述惯性测量装置进行温度补偿。本申请通过器件级和系统级温度补偿，不仅对陀螺和加速度计的零偏和标度因数进行精确补偿，还对器件级温补无法涉及到的安装误差进行补偿，显著提高了系统的参数稳定性和测量精度。
-
公开(公告)号：CN104864868A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510288879.9
申请日：2015-05-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于近距离地标测距的组合导航方法，方法包括以下步骤：S1、将捷联惯导系统和两个测距装置安装在载体上，采集捷联惯导系统惯性测量单元正常工作状态下输出的载体运动信息以进行惯导解算；S2、载体行驶至预设地标区域内，采集两个测距装置到地标点的距离以及地标点的位置信息；S3、建立状态方程；S4、建立量测方程，将两个测距装置测量距离的平方差作为量测信息；S5、利用状态方程和量测方程，进行卡尔曼滤波，以实时修正惯性导航系统参数误差和器件参数误差，实现组合导航。实施本发明方法可有效避免信号干扰，具备较强的隐蔽性和自主性，且消除了误差累积的问题。
-
公开(公告)号：CN104075735A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410318554.6
申请日：2014-07-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量装置自诊断方法及装置，装置包括传感单元、存储单元、诊断单元、反馈单元和故障处理单元；传感单元用于采集惯性测量装置待检测节点的数据，转换后发送至诊断单元；诊断单元用于对节点定位，并从存储单元调用诊断程序进行诊断，将诊断结果存入存储单元的同时发送到反馈单元；反馈单元对收到的诊断结果进行数据类型转换后发送控制信号到故障处理单元；故障处理单元进行故障处理。本发明故障自动诊断装置与惯性测量装置一体化设计，完全由诊断单元控制，实现自动诊断功能；诊断单元分析数据包含待测节点的位置信息，实现了快速故障定位。本发明可应用于惯性测量装置工作全过程，实现惯性测量装置工作状态的全面监测。
-
公开(公告)号：CN212409721U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202021071907.4
申请日：2020-06-11
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本申请涉及一种车载寻北仪及车辆，涉及寻北仪设备技术领域，该装置包括壳体、敏感体骨架、转位传动机构和电子箱，由于敏感体骨架和转位传动机构均设于壳体内，且转位传动机构位于敏感体骨架下方，而电子箱设于壳体的外底部，使得敏感体骨架和电子箱之间实现了热隔离，进而提高车载寻北仪的测量精度；另外，使第一水平陀螺一端设于第二水平陀螺的空腔中，其可进一步减小车载寻北仪的尺寸；此外，将电子箱设于壳体的外底部，不仅可实现电子器件的集成化，还可减小车载寻北仪的尺寸，降低车辆的重量，因此，本申请不仅可提高车载寻北仪的测量精度，还可减小车载寻北仪的尺寸，进而降低设备整机重量和车辆的油耗量及使用成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.027 seconds)
