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公开(公告)号：CN109471103B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811236983.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种弹载双基SAR数据融合定位误差修正方法，涉及合成孔径雷达技术领域，该方法包括获取攻击弹和照射弹与场景中心点的距离和表达式；建立距离和的状态方程；获取攻击弹和照射弹的弹间数据链的测距表达式；建立弹间数据链测距的状态方程；建立攻击弹和照射弹惯性导航系统的状态方程；建立基于距离和约束、弹间数据链测距约束、攻击弹和照射弹惯性导航系统约束的协同定位状态方程和协同定位观测方程，进行解算，得到修正信息进行补偿，输出校正信息。本方法通过建立基于距离和约束、弹间数据链测距约束、攻击弹和照射弹惯性导航系统约束的协同定位状态方程和协同定位观测方程，进行定位误差补偿，提高了弹载双基SAR的定位精度。
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公开(公告)号：CN109471102B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811236981.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种惯组误差修正方法，涉及合成孔径雷达技术领域，该方法包括建立双基SAR的测距误差模型；建立双基SAR测距的状态方程；建立接收机惯组和发射机惯组的状态方程；建立基于双基SAR与探测目标距离约束的协同导航系统的状态方程；建立基于双基SAR与探测目标距离约束的协同导航系统的观测方程；建立离散型卡尔曼滤波器的递推方程，进行Kalman滤波解算；将双基SAR的测距误差修正信息、接收机惯组和发射机惯组的导航参数修正信息反馈到导航解算中，进行导航参数的修正。本方法由双基SAR、接收机惯组和发射机惯组构建的协同导航系统，可提升接收机惯组和发射机惯组误差估计的精度。
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公开(公告)号：CN109738890B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811646045.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于弹载双基SAR距离多普勒图像生成地距图的方法，包括以下步骤：生成地距图网格；任选所述地距图网格中的某一格点，计算该格点的双基距离和及多普勒频率；计算该格点在斜距图中的初步投影位置；计算所述初步投影位置的后向散射值，得到准确投影值；遍历所述地距图中的格点，重复进行S2～S4，直至遍历完成，涉及SAR成像技术领域。本发明紧密结合弹载双基SAR平台的特点，不依赖具体飞行构型，通过在弹载通用双基SAR成像构型下构建地面点与斜距图上点的投影关系，生成弹载双基SAR的地距图，处理方便，运算量较小。
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公开(公告)号：CN109710399B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811533560.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种DSP通信任务调度系统及方法，涉及弹载应用平台领域，包括S1、根据通信任务功能以及DSP通信任务调度系统各子模块的通信任务进行分类，以及对每类通信任务的优先级进行设置；S2、设置任务调度系统运行状态机，并对每个通信任务处理过程的通信指令进行权限位控制；S3、当任务调度系统接收到消息时，对接收到的消息进行二级缓存、设定消息分类及消息响应权限。本发明的DSP通信任务调度系统通过对内部任务系统架构的改进设计，较现有通信任务调度系统硬件资源占用少、处理时间延迟低，能很好的满足弹载嵌入式平台工程化应用环境需求。
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公开(公告)号：CN109710399A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811533560.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种DSP通信任务调度系统及方法，涉及弹载应用平台领域，包括S1、根据通信任务功能以及DSP通信任务调度系统各子模块的通信任务进行分类，以及对每类通信任务的优先级进行设置；S2、设置任务调度系统运行状态机，并对每个通信任务处理过程的通信指令进行权限位控制；S3、当任务调度系统接收到消息时，对接收到的消息进行二级缓存、设定消息分类及消息响应权限。本发明的DSP通信任务调度系统通过对内部任务系统架构的改进设计，较现有通信任务调度系统硬件资源占用少、处理时间延迟低，能很好的满足弹载嵌入式平台工程化应用环境需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109471102A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811236981.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种惯组误差修正方法，涉及合成孔径雷达技术领域，该方法包括建立双基SAR的测距误差模型；建立双基SAR测距的状态方程；建立接收机惯组和发射机惯组的状态方程；建立基于双基SAR与探测目标距离约束的协同导航系统的状态方程；建立基于双基SAR与探测目标距离约束的协同导航系统的观测方程；建立离散型卡尔曼滤波器的递推方程，进行Kalman滤波解算；将双基SAR的测距误差修正信息、接收机惯组和发射机惯组的导航参数修正信息反馈到导航解算中，进行导航参数的修正。本方法由双基SAR、接收机惯组和发射机惯组构建的协同导航系统，可提升接收机惯组和发射机惯组误差估计的精度。
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公开(公告)号：CN105825517A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610195049.6
申请日：2016-03-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
CPC classification number: G06K9/4671 , G01C25/00 , G06K9/6201 , G06K2009/6213
Abstract: 本发明公开了一种导航高度误差的图像修正方法，包括以下步骤：(1)将飞行器上探测器拍摄的当前图像帧与参考模板匹配，定位图像帧中多个局部显著区域；(2)将图像帧中多个局部显著区域两两组合；(3)计算每一区域组合对应的高度误差和修正评估因子；(4)从多个组合对应的修正评估因子值中选出最小者，将其对应的高度误差作为最佳高度误差；(5)利用最佳高度误差对当前高度H进行修正。本发明将多个图像局部特征匹配结果成对结合起来计算高度误差，并使用相应的评价指标来量化评估高度误差修正结果，提高了飞行器定位精度。
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公开(公告)号：CN111046960A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911299846.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种异源图像分区匹配的方法，涉及光学导航制导图像处理技术领域，包括在参考图全局范围内选取多个特征点，并基于实时弹体姿态信息和预设的参考图灰度信息、特征点坐标信息生成以特征点为中心的实时ROI子区域匹配模板，将ROI子区域匹配模板与其在异源实际图的相应区域的原始数据进行独立相关匹配运算，并得到ROI匹配相关面，实现异源图像的分区匹配，再将各ROI匹配相关面叠加得到和相关面，并根据计算得出的和相关面的匹配峰值实现对目标的识别与跟踪。本发明不仅减少了匹配运算的计算量，还提高了运算速度、精度和匹配算法的抗干扰能力，且只需占用较小的存储空间。
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公开(公告)号：CN109738890A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811646045.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于弹载双基SAR距离多普勒图像生成地距图的方法，包括以下步骤：生成地距图网格；任选所述地距图网格中的某一格点，计算该格点的双基距离和及多普勒频率；计算该格点在斜距图中的初步投影位置；计算所述初步投影位置的后向散射值，得到准确投影值；遍历所述地距图中的格点，重复进行S2～S4，直至遍历完成，涉及SAR成像技术领域。本发明紧密结合弹载双基SAR平台的特点，不依赖具体飞行构型，通过在弹载通用双基SAR成像构型下构建地面点与斜距图上点的投影关系，生成弹载双基SAR的地距图，处理方便，运算量较小。
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公开(公告)号：CN111046960B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911299846.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种异源图像分区匹配的方法，涉及光学导航制导图像处理技术领域，包括在参考图全局范围内选取多个特征点，并基于实时弹体姿态信息和预设的参考图灰度信息、特征点坐标信息生成以特征点为中心的实时ROI子区域匹配模板，将ROI子区域匹配模板与其在异源实际图的相应区域的原始数据进行独立相关匹配运算，并得到ROI匹配相关面，实现异源图像的分区匹配，再将各ROI匹配相关面叠加得到和相关面，并根据计算得出的和相关面的匹配峰值实现对目标的识别与跟踪。本发明不仅减少了匹配运算的计算量，还提高了运算速度、精度和匹配算法的抗干扰能力，且只需占用较小的存储空间。
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