公开(公告)号：CN105740913B

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201610101879.8

申请日：2016-02-25

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 钟华 ,  崔俊 ,  王玭茜 ,  李娇 ,  陈术涛 ,  金敏 ,  呙陈宇 ,  杨凯新 ,  陈杰 ,  吴丰阳

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于异源光学景象匹配目标模板的性能评估系统及方法，系统包括：视景仿真模块，用于根据视景模型文件构建姿态信息序列和视景序列；任务调度模块，用于将待验证的目标模板加载至图像识别模块；还用于接收图像识别模块发送的识别像素位置，将其与实际目标像素位置求差得到像素位置误差，并计算其均值和方差，以评判待验证模板的识别性能；图像识别模块，用于融合姿态信息序列和对应的视景序列以生成视景图片，将待验证的目标模板与视景图片中的目标进行匹配，求解视景图片中的识别像素位置，并反馈至任务调度模块。本发明还提供了基于上述系统的方法。实施本发明可解决战时目标模板性能评估需求，验证时间快速，评估指标覆盖全面。

公开(公告)号：CN105825517B

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201610195049.6

申请日：2016-03-31

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王春联 ,  金敏 ,  陈术涛 ,  谢晓民 ,  沈志

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种导航高度误差的图像修正方法，包括以下步骤：(1)将飞行器上探测器拍摄的当前图像帧与参考模板匹配，定位图像帧中多个局部显著区域；(2)将图像帧中多个局部显著区域两两组合；(3)计算每一区域组合对应的高度误差和修正评估因子；(4)从多个组合对应的修正评估因子值中选出最小者，将其对应的高度误差作为最佳高度误差；(5)利用最佳高度误差对当前高度H进行修正。本发明将多个图像局部特征匹配结果成对结合起来计算高度误差，并使用相应的评价指标来量化评估高度误差修正结果，提高了飞行器定位精度。

公开(公告)号：CN107193567A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710381470.0

申请日：2017-05-25

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 陈术涛 ,  吴丰阳 ,  金敏 ,  王春联 ,  沈志 ,  俞鹏先 ,  闫士杰

IPC: G06F9/44 ,  G06F9/445 ,  G06F21/51

CPC classification number: G06F9/4401 ,  G06F8/61 ,  G06F21/51 ,  G06F2221/033

Abstract: 本发明涉及一种弹载DSP软件安全启动更新模式的实现方法，该方法包括DSP系统上电后自动开始执行启动流程；从DSP系统连接的外扩存储空间中选择需要的启动程序模板文件；将启动程序模板文件搬移到DSP芯片内部进行安全检查，安全检查包括模板文件头和文件尾中包含的信息进行合法性和正确性检查，安全检查不通过说明选择的启动程序有错误，启动流程直接跳转到安全启动分支，搬移之前已固化好的安全启动程序文件到DSP内存中执行。本发明方法使用文件格式检查和模板校验等手段提升软件自启动过程的安全性，利用武器平台共用通信链路的优势进行模板数据加载，为弹载DSP软件程序错误纠正和软件更新提供良好的性能支撑。

公开(公告)号：CN105825517A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610195049.6

申请日：2016-03-31

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王春联 ,  金敏 ,  陈术涛 ,  谢晓民 ,  沈志

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G01C25/00

CPC classification number: G06K9/4671 ,  G01C25/00 ,  G06K9/6201 ,  G06K2009/6213

Abstract: 本发明公开了一种导航高度误差的图像修正方法，包括以下步骤：(1)将飞行器上探测器拍摄的当前图像帧与参考模板匹配，定位图像帧中多个局部显著区域；(2)将图像帧中多个局部显著区域两两组合；(3)计算每一区域组合对应的高度误差和修正评估因子；(4)从多个组合对应的修正评估因子值中选出最小者，将其对应的高度误差作为最佳高度误差；(5)利用最佳高度误差对当前高度H进行修正。本发明将多个图像局部特征匹配结果成对结合起来计算高度误差，并使用相应的评价指标来量化评估高度误差修正结果，提高了飞行器定位精度。

公开(公告)号：CN105740913A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610101879.8

申请日：2016-02-25

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 钟华 ,  崔俊 ,  王玭茜 ,  李娇 ,  陈术涛 ,  金敏 ,  呙陈宇 ,  杨凯新 ,  陈杰 ,  吴丰阳

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于异源光学景象匹配目标模板的性能评估系统及方法，系统包括：视景仿真模块，用于根据视景模型文件构建姿态信息序列和视景序列；任务调度模块，用于将待验证的目标模板加载至图像识别模块；还用于接收图像识别模块发送的识别像素位置，将其与实际目标像素位置求差得到像素位置误差，并计算其均值和方差，以评判待验证模板的识别性能；图像识别模块，用于融合姿态信息序列和对应的视景序列以生成视景图片，将待验证的目标模板与视景图片中的目标进行匹配，求解视景图片中的识别像素位置，并反馈至任务调度模块。本发明还提供了基于上述系统的方法。实施本发明可解决战时目标模板性能评估需求，验证时间快速，评估指标覆盖全面。