公开(公告)号：CN104089618A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410315523.5

申请日：2014-07-03

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 刘源远 ,  杨道安 ,  陆俊清 ,  吕江涛 ,  聂宜伟

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00

CPC classification number: G01C21/16 ,  G01C25/005

Abstract: 本发明提供了一种自标定捷联惯测组合装置，包括惯性测量组合、法兰、轴承、轴向转位机构、径向转位机构和锁紧机构，法兰用于惯性测量组合与飞行器舱段之间的连接，其前后端面设有圆环形轨道；轴承安装于法兰的前后圆环形轨道上，轴向转位机构与法兰上的法兰内齿圈啮合，用于驱动惯性测量组合跟随绕法兰轴向转动；径向转位机构安放于锁紧机构上，用于驱动惯性测量组合绕法兰径向转动；锁紧机构，包括上锁紧单元和下锁紧单元，分别用于将惯性测量组合与法兰的上端和下端锁紧和解锁。本发明实现全部惯组参数的免拆卸自标定，并且结构紧凑、体积小，适用于有武器系统惯组安装空间限制要求的场景。

公开(公告)号：CN104089618B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201410315523.5

申请日：2014-07-03

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 刘源远 ,  杨道安 ,  陆俊清 ,  吕江涛 ,  聂宜伟

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种自标定捷联惯测组合装置，包括惯性测量组合、法兰、轴承、轴向转位机构、径向转位机构和锁紧机构，法兰用于惯性测量组合与飞行器舱段之间的连接，其前后端面设有圆环形轨道；轴承安装于法兰的前后圆环形轨道上，轴向转位机构与法兰上的法兰内齿圈啮合，用于驱动惯性测量组合跟随绕法兰轴向转动；径向转位机构安放于锁紧机构上，用于驱动惯性测量组合绕法兰径向转动；锁紧机构，包括上锁紧单元和下锁紧单元，分别用于将惯性测量组合与法兰的上端和下端锁紧和解锁。本发明实现全部惯组参数的免拆卸自标定，并且结构紧凑、体积小，适用于有武器系统惯组安装空间限制要求的场景。