公开(公告)号：CN109470265B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201811287874.4

申请日：2018-10-31

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 李春权 ,  陈林华 ,  王勇

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种惯导棱镜高度差标校方法及系统，涉及火箭飞行器精确制导及对准技术领域。本发明将装有棱镜的火箭核心组件惯组导航系统紧固转台上，通过控制转台不同位置旋转，经纬仪准直观测惯导棱镜各位置水平方位角和俯仰角，然后根据各对应位置的转台角度、水平方位角度和俯仰角度，推算出类似观测天体的地平方位角和高度差，计算出惯导棱镜的安装偏差。本发明基于天文导航高度差法定位原理，通过惯导棱镜多位置观测，实现了惯导棱镜安装偏差精确标校，精度高、使用简便，具有较好的社会拓展应用价值和经济价值。

公开(公告)号：CN109470265A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811287874.4

申请日：2018-10-31

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 李春权 ,  陈林华 ,  王勇

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种惯导棱镜高度差标校方法及系统，涉及火箭飞行器精确制导及对准技术领域。本发明将装有棱镜的火箭核心组件惯组导航系统紧固转台上，通过控制转台不同位置旋转，经纬仪准直观测惯导棱镜各位置水平方位角和俯仰角，然后根据各对应位置的转台角度、水平方位角度和俯仰角度，推算出类似观测天体的地平方位角和高度差，计算出惯导棱镜的安装偏差。本发明基于天文导航高度差法定位原理，通过惯导棱镜多位置观测，实现了惯导棱镜安装偏差精确标校，精度高、使用简便，具有较好的社会拓展应用价值和经济价值。