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公开(公告)号：CN117184095B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311359313.1
申请日：2023-10-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的混合动力电动车系统控制方法，其中包括以下步骤：S1、获取插电式混合动力物流轻卡在历史行驶过程中的多维路况信息；S2、建立整车动力系统模型；S3、对两个电机进行预优化处理，降低优化的维度；S4、进行动态规划计算，生成状态转移数据集；S5、确定强化学习算法需要的状态变量，动作变量以及奖励函数；S6、用步骤S4生成的状态转移数据集，对critic与actor网络进行预训练；S7、搭建环境‑智能体模型，利用深度强化学习算法不断迭代训练能量管理策略。S8、对上述模型进行应用。其利用DDPG算法进行模型训练，获得训练后的深度强化学习智能体，在保证燃油经济性的情况下实现物流轻卡对固定路线下随机工况的自适应能力。
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公开(公告)号：CN116749700A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310698335.4
申请日：2023-06-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/0165
Abstract: 本发明涉及一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法，包括以下步骤：建立车‑座椅主动悬架耦合动力学模型；使用双目视觉识别算法对车辆行驶过程中的随机路面信息进行识别，并且对路面信息进行等级划分，利用预瞄控制算法，将路面等级信息输入到车‑椅主动悬架系统模型中，作为激励信号输入；使用模型预测控制(MPC)算法对主动悬架性能指标进行滚动优化，降低主动悬架系统的垂向加速度值，充分考虑车辆悬架的垂向加速度产生车辆垂向振动进而造成乘员晕动症发生的影响，将研究的关键性能指标分别进行控制，通过改进算法来改善车辆的垂向加速度大小，最终有效改善自动驾驶车辆的平顺性和操纵稳定性，降低了车内乘员晕动症的发生率。
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公开(公告)号：CN114087106B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111484016.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种管道发电机，涉及管道发电技术领域。在能够稳定发电的前提下还具有结构简单、发电效率高的优点。该管道发电机包括外壳、流体动力装置和电动阀，外壳内限制出主流道和流体动力装置容置腔，流体动力装置的流入端与主流道的入口连通，流出端与主流道的出口连通；电动阀能够调节流体动力装置的流入端的流量；流体动力装置容置腔的口部盖设安装板；安装板上设有安装孔，安装孔内设有发电线圈；流体动力装置包括叶轮，叶轮的尾部连接叶轮磁座；安装板远离叶轮磁座的一侧转动连接外磁座，叶轮磁座上设有第一磁体，外磁座上设有第二磁体，第一磁体和第二磁体的磁极相反，且均与安装孔的位置相对应。本申请用于提升管道发电机的性能。
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公开(公告)号：CN119720777A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411812160.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/0499
Abstract: 本发明提供一种基于数据驱动的山地叶片转运车防侧翻预警方法及系统，涉及车辆防侧翻风险预警技术领域，其包括以下步骤：S1、联合仿真生成神经网络训练数据集；S2、构建RBF神经网络训练作为车辆簧上载荷参数估计模型；S3、利用改进灰狼优化算法对RBF神经网络的参数进行优化；S4、对RBF神经网络进行优化并基于优化后RBF神经网络进行簧上载荷预测；S5、通过车载传感器获取车辆行驶过程中的状态信息得到车辆的簧上载荷分布情况并产生预警信号；S6、搭建基于ROS的风电叶片山地转运车防侧翻可视化平台，进行防侧翻预警。本发明的方法根据车辆行驶过程中的参数进行实时的车辆防侧翻预警，提高了车辆运输过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN117944415A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410158907.4
申请日：2024-02-04
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明属于车辆主动悬架控制技术领域，具体涉及一种基于高阶全驱系统方法的车辆主动悬架自适应控制方法，其包括:S1、针对非线性车辆主动悬架系统，建立车辆主动悬架动力学模型，并确定控制变量和状态变量；S2、将车辆主动悬架动力学模型进行状态变量等价关系变换，建立车辆主动悬架模型；S3、设计车辆主动悬架系统自适应控制器，并确定控制步骤和高阶状态下的状态变量；S4、分析高阶全驱系统自适应控制器的稳定性，完成车辆主动悬架自适应控制。本发明提出的方法不再基于状态空间模型进行分析和设计控制器，而是基于物理模型直接进行控制器设计，简化控制器设计过程，并通过仿真验证证明本方法能够在有限时域内稳定快速稳定，实际应用效果较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115030854A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210679592.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 燕山大学
IPC: F03B13/00 , F03B3/18 , F03B3/12 , H02K7/18 , H02K1/2789
Abstract: 本申请公开了一种管道微型发电机及数据采集终端，涉及管道发电技术领域。该管道微型发电机具有结构简单、能量损耗较小、发电效率较高、可以确保监测装置长期稳定运行的优点。该管道微型发电机包括主阀体和发电总成；主阀体内限制出主流道，发电总成位于主流道内；发电总成包括定子轴、定子磁铁、转子磁铁和叶轮；定子轴连接在主阀体上；定子轴的外侧套设定子磁铁和叶轮；定子磁铁与定子轴固连；定子磁铁内设有线圈；叶轮与定子轴转动连接；叶轮与定子磁铁之间设置转子磁铁；主流道内的流体能够推动叶轮转动。本申请同时公开了一种数据采集终端。本申请用于提升管道微型发电机的性能。
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公开(公告)号：CN118798643A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410900700.X
申请日：2024-07-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/083 , G06V20/17 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种风机叶片运输防碰撞预警方法及系统，方法包括以下步骤：S1、对挂车体进行受力分析并得到安全作业范围；S2、在开始运输之前采用无人机对运输环境进行图像采集并获得实时点云数据；S3、构建运输环境的三维场景模型；S4、进行模拟反馈实验得到模拟实验结果；S5、采集法兰盘的实时位姿数据并输出给车载终端；S6、获取叶片预测位姿集合；S7、计算叶片的扫尾区域；S8、求解叶片的行为域S1；S9、利用空间分割算法对叶片的行为域进行分割，并进行碰撞检测；S10、基于碰撞检测结果制定风机叶片运输的下一步规划。实现了运输过程中的碰撞行为的检测和预警，降低了叶片被碰撞和刮擦的风险，大大提高了运输效率和安全性，降低了成本。
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公开(公告)号：CN117184095A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311359313.1
申请日：2023-10-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的混合动力电动车系统控制方法，其中包括以下步骤：S1、获取插电式混合动力物流轻卡在历史行驶过程中的多维路况信息；S2、建立整车动力系统模型；S3、对两个电机进行预优化处理，降低优化的维度；S4、进行动态规划计算，生成状态转移数据集；S5、确定强化学习算法需要的状态变量，动作变量以及奖励函数；S6、用步骤S4生成的状态转移数据集，对critic与actor网络进行预训练；S7、搭建环境‑智能体模型，利用深度强化学习算法不断迭代训练能量管理策略。S8、对上述模型进行应用。其利用DDPG算法进行模型训练，获得训练后的深度强化学习智能体，在保证燃油经济性的情况下实现物流轻卡对固定路线下随机工况的自适应能力。
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公开(公告)号：CN117174959A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310901554.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 燕山大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04992 , H01M8/04746 , H01M8/04858 , B60L58/30
Abstract: 本发明提供一种基于强化学习的燃料电池发动机系统工作点切换控制方法，其包括：S1、建立燃料电池发动机的进气系统模型；S2、基于强化学习构建燃料电池发动机系统工作点切换瞬态控制方案；S3、构建燃料电池发动机系统工作点切换瞬态控制系统；S4、搭建燃料电池发动机的进气系统模型仿真模型，获得燃料电池发动机控制律，实现燃料电池发动机系统工作点切换控制。本发明对空压机气体流量进行控制，使燃料电池在两个高效功率点切换时具有良好的最优瞬态控制和快速响应能力；通过强化学习实现燃料电池两功率点切换的最优瞬态控制，根据仿真结果，两个观测状态进气歧管压力和阴极压力在两功率点切换时响应速度更迅速，能快速平稳的达到参考轨迹。
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公开(公告)号：CN116624311A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310605031.9
申请日：2023-05-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种管道压差发电装置，包括线圈架和流体动力装置，线圈架上设有安装孔，安装孔的壁面内设有发电线圈；流体动力装置包括叶轮磁座，叶轮磁座为圆盘状结构，叶轮磁座的侧壁上设有多个子磁体，叶轮磁座中部插入叶轮，叶轮包括转轴，转轴内部中空，其内设有多个叶片，转轴的两端伸出叶轮磁座，流体动力装置设置于线圈架上的安装孔内，其叶轮磁座与发电线圈对应，线圈架的两端分别设有前端盖和后端盖，前端盖和后端盖中部均设置流道，前端盖和后端盖相对的侧面设有圆筒结构，圆筒结构内边缘设有第一台阶，第一台阶构成轴承座，叶轮的转轴两端分别通过一个轴承安装在前端盖和后端盖的轴承座内。本发明具有结构简单、发电效率高的优点。
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